SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.98 of 150.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.44 of 100.00 AH used of 10V (58.56% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3235 - -49.8 -43.40 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 6 86 roll -0.60 6.90 0.233 1707 238.3 1.40 0.049 2291 -674.3 -108.6 -7.35 - 1944 -32.8 - - - - - - - - - -
118 11.4 -16.2 13 128 done -0.47 0.15 0.132 1749 280.0 1.50 0.049 3209 612.0 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
178 18.7 -12.1 22 186 done -0.54 - - 1749 - - - 3209 - -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
237 25.6 -11.5 31 246 roll -0.62 0.12 0.094 1687 -516.7 1.20 0.056 3954 620.8 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
284 32.3 -14.9 38 294 done -0.57 0.08 0.162 1710 287.5 1.10 0.028 3194 -690.9 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
434 54.4 -14.5 63 442 done -0.57 - - 1710 - - - 3194 - -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
782 103.0 -13.4 122 786 roll -0.57 - - 1710 - 1.27 0.026 2281 -718.9 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
818 107.8 -14.0 125 822 done -0.60 - - 1704 - 1.50 0.049 3214 622.0 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1148 156.2 -15.0 156 1152 roll -0.60 - - 1704 - 1.30 0.026 2291 -710.0 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1183 161.1 -13.9 159 1187 done -0.64 - - 1697 - 1.48 0.050 3208 619.6 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1514 209.2 -14.2 190 1517 roll -0.64 - - 1692 - 1.15 0.055 3950 645.2 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1563 217.0 -15.6 194 1571 done -0.59 - - 1692 - 1.05 0.029 3209 -705.7 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1892 263.2 -13.7 225 1896 roll -0.59 - - 1686 - 1.20 0.056 3956 622.5 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1965 274.6 -15.2 231 1972 done -0.55 0.12 0.158 1723 308.3 1.08 0.030 3214 -687.0 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2290 313.4 -12.4 262 2294 roll -0.60 - - 1719 - 1.15 0.055 3948 638.3 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2385 326.1 -12.5 270 2393 done -0.64 - - 1719 - 1.05 0.029 3204 -708.6 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2714 365.2 -11.7 301 2718 roll -0.69 0.10 0.112 1670 -490.0 1.27 0.026 2294 -716.5 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2747 370.0 -13.5 304 2751 done -0.69 - - 1663 - 1.45 0.048 3205 628.3 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3075 420.6 -15.5 329 3079 roll -0.63 0.12 0.187 1694 258.3 1.30 0.027 2293 -701.5 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3113 426.2 -12.8 330 3120 done -0.67 - - 1689 - 1.48 0.048 3213 621.6 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3428 468.2 -13.2 346 3432 roll -0.67 - - 1683 - 1.15 0.055 3954 644.3 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3524 482.5 -14.8 350 3527 done -0.64 - - 1683 - 1.08 0.030 3205 -693.5 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3851 527.3 -13.8 366 3854 roll -0.62 - - 1677 - 1.17 0.054 3955 641.0 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3883 532.6 -15.6 367 3889 done -0.58 0.10 0.160 1708 310.0 1.08 0.029 3211 -688.9 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4205 570.3 -11.5 383 4206 done -0.61 - - 1708 - - - 3211 - -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4514 606.6 -11.8 398 4515 done -0.64 - - 1709 - - - 3211 - -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4824 642.2 -11.4 413 4828 roll -0.68 - - 1705 - 1.17 0.056 3950 631.6 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4862 647.4 -12.7 414 4869 done -0.68 - - 1705 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5179 686.5 -12.8 430 5182 roll -0.71 - - 1699 - 1.17 0.056 3951 635.9 -108.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5251 696.8 -14.4 433 5255 done -0.71 - - 1699 - 1.08 0.031 3205 -690.7 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5578 738.2 -12.4 449 5579 done -0.73 - - 1698 - - - 3204 - -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5890 774.2 -11.4 464 5894 roll -0.75 0.10 0.111 1646 -520.0 1.20 0.057 3947 619.2 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5980 788.6 -16.9 468 5984 done -0.66 0.12 0.169 1683 308.3 1.08 0.031 3211 -681.5 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6312 830.2 -12.3 484 6313 done -0.66 - - 1683 - - - 3212 - -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6621 866.5 -11.7 499 6624 roll -0.66 - - 1679 - 1.17 0.056 3952 632.5 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6670 872.8 -11.8 501 6674 done -0.64 - - 1679 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6998 912.9 -13.1 517 6999 done -0.64 - - 1679 - - - 3209 - -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7307 951.7 -12.4 532 7310 roll -0.64 - - 1673 - 1.20 0.057 3951 618.3 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7375 960.9 -14.1 535 7379 done -0.61 0.10 0.162 1703 300.0 1.08 0.031 3217 -679.6 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7708 997.0 -10.9 551 7712 roll -0.66 - - 1700 - 1.17 0.057 3955 630.8 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7733 begin apogee
7739 1000.5 12.0 552 7896 done -0.09 0.55 0.144 1866 301.8 - - 2893 - - 128.25 1.770 1499 -3.5 0.226 - - - - 4 - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7899 1005.1 - 560 8027 roll 0.60 0.70 0.083 2100 334.3 1.40 0.029 2065 -591.4 108.6 116.55 1.776 1056 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
8112 984.9 11.9 569 8118 done 0.63 - - 2100 - 1.45 0.045 2918 588.3 108.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8427 941.4 13.6 585 8431 roll 0.63 - - 2100 - 1.40 0.054 3797 627.9 108.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8544 922.9 16.1 590 8548 done 0.58 - - 2107 - 1.27 0.028 2923 -688.2 108.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8872 878.7 13.7 606 8875 roll 0.57 - - 2107 - 1.42 0.054 3805 621.1 108.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8955 865.7 16.3 609 8963 done 0.50 0.15 0.190 2073 -226.7 1.27 0.028 2926 -692.1 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9272 830.8 10.8 625 9275 roll 0.53 - - 2073 - 1.42 0.054 3807 620.4 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9354 819.2 13.8 628 9362 done 0.53 - - 2078 - 1.27 0.029 2931 -689.8 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9672 779.2 12.8 644 9675 roll 0.56 - - 2078 - 1.40 0.054 3801 621.4 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9727 770.8 15.2 646 9731 done 0.55 - - 2084 - 1.27 0.028 2923 -691.3 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10049 727.6 13.3 662 10052 roll 0.57 - - 2084 - 1.42 0.054 3805 621.1 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10149 712.4 14.7 666 10153 done 0.54 - - 2090 - 1.27 0.029 2925 -692.9 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10470 671.6 12.5 682 10474 roll 0.54 - - 2091 - 1.42 0.054 3807 621.1 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10517 665.4 13.9 684 10520 done 0.50 - - 2097 - 1.27 0.029 2929 -691.3 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10849 622.2 12.9 700 10852 roll 0.50 - - 2097 - 1.40 0.054 3798 620.7 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10978 603.1 14.5 705 10986 done 0.46 0.15 0.179 2061 -240.0 1.27 0.028 2925 -687.4 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11294 569.1 10.4 721 11298 roll 0.53 - - 2061 - 1.40 0.054 3799 624.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11389 557.6 12.6 725 11393 done 0.55 - - 2066 - 1.27 0.029 2923 -689.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11716 521.5 11.3 741 11720 roll 0.60 - - 2066 - 1.42 0.054 3803 619.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11811 509.0 13.0 745 11815 done 0.60 - - 2072 - 1.27 0.029 2926 -690.6 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12139 469.8 12.3 761 12143 roll 0.65 0.12 0.098 2130 483.3 1.42 0.056 3806 619.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12334 434.2 18.8 769 12342 done 0.54 0.17 0.190 2088 -247.1 1.27 0.029 2929 -690.6 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12653 390.7 12.8 788 12657 roll 0.56 - - 2088 - 1.42 0.055 3807 618.3 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12806 368.6 14.4 801 12809 done 0.54 - - 2093 - 1.30 0.028 2914 -686.9 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13136 323.8 13.4 832 13140 roll 0.54 - - 2099 - 1.25 0.029 2041 -698.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13175 318.8 12.7 835 13182 done 0.59 - - 2099 - 1.40 0.048 2918 626.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13500 278.2 12.0 866 13503 roll 0.59 - - 2100 - 1.42 0.056 3806 625.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13762 240.9 13.6 889 13766 done 0.54 - - 2106 - 1.27 0.029 2930 -689.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14092 201.1 12.1 920 14096 roll 0.54 - - 2106 - 1.42 0.055 3807 617.6 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14211 185.2 12.7 930 14218 done 0.49 0.15 0.178 2071 -233.3 1.30 0.028 2915 -686.2 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14538 156.4 8.8 961 14540 done 0.56 - - 2070 - - - 2915 - 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14855 126.7 9.3 991 14860 roll 0.63 0.12 0.098 2129 491.7 1.42 0.054 3798 621.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14982 108.7 14.8 1002 14986 done 0.55 0.17 0.183 2086 -252.9 1.27 0.028 2923 -689.0 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15327 71.4 10.3 1056 15336 roll 0.59 - - 2086 - 1.42 0.054 3804 620.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15416 60.5 12.1 1071 15425 done 0.59 - - 2092 - 1.27 0.028 2926 -691.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15775 18.6 10.9 1132 15784 roll 0.63 - - 2091 - 1.42 0.054 3809 621.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15891 begin surface coast
15912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15912 begin surface
SM 2.93 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3222 - 200.16 42.20 0.136 681 -8.6 0.019 - - - - - -