SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.30 of 150.00 AH used of 24V (61.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 100.00 AH used of 10V (60.45% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.47 - - 54 - - - 3425 - -146.1 -32.00 - 2284 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -3.3 4 104 roll -0.47 6.00 0.235 1471 236.2 2.22 0.042 1998 -642.8 -146.1 -29.27 - 3070 -26.9 - - - - - - - - - -
211 13.4 -8.7 25 221 done -0.47 - - 1463 - 2.28 0.054 3380 606.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
305 22.9 -10.9 38 314 roll -0.47 - - 1458 - 0.93 0.060 3953 616.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
419 36.5 -11.7 55 427 done -0.47 - - 1458 - 0.80 0.037 3425 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
665 64.1 -10.2 96 676 roll -0.47 - - 1458 - 2.20 0.030 1975 -659.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
732 70.0 -8.8 106 740 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.057 3400 606.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1089 106.5 -10.1 159 1091 done -0.47 - - 1447 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1402 136.9 -9.3 179 1406 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.029 1964 -667.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1450 141.7 -9.1 182 1455 done -0.47 0.15 0.139 1477 193.3 2.35 0.055 3412 616.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1781 168.3 -8.2 203 1785 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.060 3951 634.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1827 172.6 -8.4 205 1833 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3401 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2148 197.6 -7.7 226 2152 roll -0.47 - - 1474 - 2.10 0.028 1976 -678.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2183 200.8 -8.0 228 2187 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.055 3407 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2503 227.7 -8.6 248 2506 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.058 3945 632.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2574 234.4 -9.4 252 2578 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2902 261.2 -7.9 271 2906 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.028 1970 -673.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2966 266.2 -6.6 274 2970 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3405 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3294 292.2 -7.8 290 3298 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.058 3945 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3347 296.9 -8.8 292 3353 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.82 0.034 3397 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3677 318.2 -6.7 308 3678 done -0.47 - - 1470 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3988 338.6 -6.6 323 3989 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4296 359.6 -7.0 338 4300 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1972 -672.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4342 363.2 -6.9 340 4347 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3395 610.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4672 390.2 -8.4 356 4675 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.059 3948 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4774 399.2 -8.3 360 4777 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5092 425.4 -8.4 371 5098 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.061 3949 610.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5155 431.0 -8.9 372 5162 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.035 3400 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5470 456.9 -8.1 383 5471 done -0.47 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5774 482.3 -8.4 393 5780 roll -0.47 - - 1452 - 2.17 0.030 1971 -658.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5811 485.1 -7.5 394 5817 done -0.47 0.08 0.119 1467 187.5 2.33 0.053 3398 612.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6154 509.5 -7.0 405 6155 done -0.47 - - 1467 - - - 3398 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6462 531.6 -7.3 415 6465 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3950 627.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6531 537.1 -7.6 417 6536 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6874 562.9 -7.2 428 6878 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.029 1970 -675.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6906 565.2 -8.0 429 6910 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3403 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7242 591.0 -7.6 440 7245 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3954 626.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7320 597.7 -8.2 442 7324 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.036 3391 -662.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7650 624.4 -8.3 453 7654 roll -0.47 - - 1449 - 2.10 0.029 1973 -675.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7683 627.3 -7.9 454 7688 done -0.47 0.12 0.147 1472 191.7 2.30 0.054 3401 620.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8014 649.6 -6.7 465 8015 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8321 670.8 -6.8 475 8325 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.030 1969 -666.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8350 672.7 -6.7 476 8354 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3403 615.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8687 696.8 -7.3 487 8690 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8737 700.8 -8.2 488 8743 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.037 3406 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9066 724.3 -7.3 499 9070 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.030 1970 -667.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9107 727.5 -6.8 500 9111 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3400 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9432 752.3 -7.7 511 9436 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.060 3948 608.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9507 758.4 -8.2 513 9511 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9843 779.7 -6.2 524 9844 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10150 799.2 -6.4 534 10151 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10455 818.7 -6.6 544 10460 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1972 -660.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10484 820.8 -7.7 544 10491 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3408 616.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10798 842.8 -7.0 555 10801 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.060 3941 627.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10870 848.2 -7.1 557 10873 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3398 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11212 874.2 -7.8 568 11216 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.031 1969 -674.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11250 877.4 -7.3 569 11255 done -0.47 0.10 0.153 1471 140.0 2.35 0.054 3410 613.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11576 899.2 -6.8 580 11577 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11881 920.0 -6.8 590 11883 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12189 940.5 -6.5 600 12190 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12494 959.4 -6.0 610 12496 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12620 966.6 5.9 614 12772 done -0.13 0.35 0.125 1580 311.4 - - 3268 - - 144.00 1.786 2474 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
12774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin climb
12776 969.7 - 619 12943 roll 0.47 0.60 0.080 1784 340.0 2.42 0.029 1861 -581.4 146.1 153.45 1.731 1879 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
12955 952.4 11.3 624 12962 done 0.47 - - 1784 - 2.55 0.049 3281 556.9 146.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13269 907.7 14.4 635 13273 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3948 606.4 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13358 893.0 15.9 637 13362 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.033 3277 -657.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13678 845.2 14.8 648 13682 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3953 614.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13715 839.5 15.0 649 13719 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.033 3273 -666.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14056 788.9 14.5 660 14059 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.058 3953 618.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14100 782.0 16.9 661 14103 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.033 3290 -663.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14430 734.8 14.4 672 14435 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3958 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14482 726.4 15.8 673 14486 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.033 3273 -671.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14808 678.7 14.9 684 14809 done 0.47 - - 1805 - - - 3273 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15113 633.9 14.5 694 15119 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15183 622.7 16.0 696 15187 done 0.47 0.08 0.172 1788 -212.5 1.00 0.032 3279 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15524 580.8 11.9 707 15529 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3959 618.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15586 572.0 14.1 708 15593 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3272 -673.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15901 533.7 12.1 719 15904 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16003 519.7 13.9 722 16006 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16347 477.6 12.5 733 16351 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3952 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16403 468.9 14.3 734 16406 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16722 425.5 13.6 745 16725 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3950 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16824 409.3 17.4 748 16829 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3272 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17160 360.3 14.1 763 17166 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.055 3958 623.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17330 333.6 15.6 770 17334 done 0.47 0.10 0.165 1782 -250.0 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17658 297.7 10.5 786 17662 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3947 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17724 290.2 12.2 788 17732 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.032 3275 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18041 254.4 11.2 804 18045 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.054 3959 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18099 247.5 14.2 807 18103 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18431 206.3 12.0 828 18435 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3954 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18513 194.7 14.9 832 18521 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18835 155.6 12.3 853 18841 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18946 140.7 14.7 859 18950 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3272 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19270 97.9 12.9 880 19277 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.054 3958 623.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19420 77.3 13.8 905 19427 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19782 37.2 11.2 966 19793 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3958 627.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20025 7.5 11.5 1002 20035 done 0.47 0.10 0.153 1781 -250.0 1.00 0.031 3278 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20110 begin surface
SM 2.58 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3425 - 230.09 40.70 0.701 1533 -8.0 0.003 - - - - - -