SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.91 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.89 of 100.00 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 57 - - - 3393 - -51.0 -41.08 - 2536 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.6 5 79 done -0.57 6.12 0.230 1529 240.5 - - 3393 - -95.4 -8.75 - 2865 -37.6 - - - - - - - - - -
130 16.2 -18.5 15 139 roll -0.57 - - 1526 - 0.88 0.057 3936 617.0 -95.4 - - 2869 - - - - - - - - - - -
148 19.5 -18.2 17 157 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.034 3379 -655.3 -95.4 - - 2870 - - - - - - - - - - -
205 30.0 -18.1 26 214 roll -0.57 - - 1525 - 2.17 0.028 1960 -653.9 -95.4 - - 2870 - - - - - - - - - - -
228 33.6 -17.1 29 235 done -0.57 - - 1515 - 2.30 0.048 3380 617.4 -95.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
374 57.8 -18.0 54 383 roll -0.57 - - 1511 - 0.93 0.057 3942 604.3 -95.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
475 78.3 -19.7 71 481 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.032 3374 -668.2 -95.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
809 136.1 -15.0 112 813 roll -0.57 - - 1511 - 2.10 0.027 1966 -670.5 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
841 141.0 -13.5 114 849 done -0.57 0.08 0.136 1535 300.0 2.30 0.049 3384 616.5 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1169 182.5 -12.6 145 1173 roll -0.57 - - 1532 - 0.90 0.057 3950 628.9 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1230 191.5 -13.9 150 1237 done -0.57 - - 1532 - 0.85 0.032 3381 -669.4 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1558 233.0 -12.7 181 1561 roll -0.57 - - 1532 - 2.12 0.027 1981 -660.4 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1581 236.0 -12.5 183 1585 done -0.57 - - 1522 - 2.28 0.050 3390 618.0 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1911 280.5 -13.9 214 1914 roll -0.57 - - 1517 - 0.88 0.056 3947 633.0 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2037 299.1 -15.5 225 2041 done -0.57 - - 1517 - 0.82 0.033 3383 -687.8 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2368 348.3 -15.3 256 2372 roll -0.57 - - 1517 - 2.10 0.026 1961 -677.1 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2402 353.2 -13.9 259 2407 done -0.57 - - 1506 - 2.30 0.050 3391 621.7 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2726 403.8 -15.5 288 2730 roll -0.57 - - 1502 - 0.88 0.057 3947 631.8 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2827 420.9 -16.6 292 2831 done -0.57 0.08 0.160 1526 300.0 0.82 0.033 3387 -682.9 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3148 465.0 -13.4 308 3149 done -0.57 - - 1525 - - - 3388 - -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3457 507.7 -13.8 323 3461 roll -0.57 - - 1525 - 2.10 0.028 1964 -678.1 -95.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3495 512.7 -11.8 324 3502 done -0.57 - - 1516 - 2.30 0.050 3377 614.3 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3811 555.7 -13.7 340 3814 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.058 3942 627.8 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3893 568.1 -14.6 343 3901 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.033 3377 -664.7 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
4210 610.0 -12.9 359 4214 roll -0.57 - - 1507 - 0.93 0.058 3955 621.5 -95.4 - - 2873 - - - - - - - - - - -
4324 625.8 -14.0 364 4328 done -0.57 - - 1507 - 0.85 0.034 3383 -672.9 -95.4 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4657 669.5 -13.0 380 4658 done -0.57 - - 1507 - - - 3383 - -95.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4968 708.3 -12.4 395 4969 done -0.57 - - 1507 - - - 3383 - -95.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5275 745.5 -12.0 410 5279 roll -0.57 - - 1504 - 0.90 0.059 3944 623.3 -95.4 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5346 755.0 -13.1 413 5351 done -0.57 0.10 0.182 1532 280.0 0.88 0.034 3372 -650.0 -95.4 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5674 787.2 -9.7 429 5675 done -0.57 - - 1532 - - - 3372 - -95.4 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5984 817.7 -10.0 444 5988 roll -0.57 - - 1532 - 2.12 0.029 1962 -665.1 -95.4 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6016 820.9 -9.4 445 6024 done -0.57 - - 1523 - 2.33 0.053 3376 606.9 -95.4 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6335 854.0 -10.8 461 6339 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.059 3953 620.4 -95.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6404 862.1 -12.2 464 6407 done -0.57 - - 1518 - 0.85 0.036 3385 -668.2 -95.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6736 898.7 -10.9 480 6737 done -0.57 - - 1519 - - - 3384 - -95.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7045 932.1 -11.0 495 7046 done -0.57 - - 1518 - - - 3383 - -95.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7355 967.2 -11.7 510 7356 done -0.57 - - 1518 - - - 3383 - -95.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7561 begin apogee
7566 991.5 11.9 520 7664 done -0.09 0.55 0.145 1680 294.5 - - 3283 - - 94.93 1.869 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7668 995.1 - 525 7776 roll 0.57 0.68 0.068 1918 350.0 2.42 0.028 1863 -586.8 95.4 100.65 1.809 2084 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7798 989.0 11.0 531 7806 done 0.57 - - 1918 - 2.55 0.048 3284 557.3 95.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8117 944.1 14.8 547 8118 done 0.57 - - 1918 - - - 3284 - 95.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8424 898.7 14.8 562 8425 done 0.57 - - 1918 - - - 3284 - 95.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8733 854.5 14.3 577 8737 roll 0.57 - - 1918 - 1.10 0.057 3958 612.7 95.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8766 849.4 15.3 578 8770 done 0.57 - - 1923 - 1.05 0.034 3271 -654.3 95.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9087 803.5 14.3 594 9089 done 0.57 - - 1923 - - - 3271 - 95.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9397 760.8 14.5 609 9398 done 0.57 - - 1923 - - - 3272 - 95.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9708 718.8 13.4 624 9712 roll 0.57 - - 1923 - 1.10 0.058 3952 618.2 95.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9769 709.3 16.1 626 9776 done 0.57 - - 1928 - 1.02 0.034 3283 -655.9 95.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10085 666.2 13.8 642 10089 roll 0.57 - - 1928 - 1.10 0.057 3960 615.5 95.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10185 650.6 16.6 646 10190 done 0.57 - - 1933 - 1.02 0.034 3283 -663.7 95.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10507 606.1 14.3 662 10508 done 0.57 - - 1933 - - - 3283 - 95.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10817 563.9 13.3 677 10818 done 0.57 - - 1933 - - - 3283 - 95.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11125 521.5 13.6 692 11127 done 0.57 0.12 0.207 1905 -233.3 - - 3283 - 95.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11435 484.9 11.6 707 11436 done 0.57 - - 1905 - - - 3283 - 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11745 449.4 11.5 722 11749 roll 0.57 - - 1914 - 2.17 0.031 1856 -657.6 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11807 442.9 9.5 725 11812 done 0.57 - - 1914 - 2.33 0.050 3293 616.7 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12135 403.8 12.2 741 12138 roll 0.57 - - 1914 - 1.05 0.057 3945 621.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12341 376.5 13.5 757 12345 done 0.57 - - 1919 - 1.00 0.034 3283 -662.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12671 335.1 11.8 788 12672 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12991 295.6 12.7 818 12995 roll 0.57 - - 1930 - 2.15 0.030 1867 -658.1 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13034 290.7 11.3 821 13038 done 0.57 - - 1931 - 2.30 0.049 3293 620.0 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13359 246.3 13.4 851 13363 roll 0.57 - - 1931 - 1.05 0.057 3947 622.9 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13495 226.5 14.4 863 13500 done 0.57 0.10 0.193 1908 -230.0 1.00 0.034 3278 -669.0 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13826 189.5 10.4 894 13829 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.057 3941 613.9 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14053 164.1 10.8 914 14057 done 0.57 - - 1909 - 0.98 0.034 3292 -662.2 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14386 130.5 10.7 945 14390 roll 0.57 - - 1920 - 2.15 0.029 1864 -664.2 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14448 124.1 9.6 950 14452 done 0.57 - - 1920 - 2.30 0.049 3290 620.0 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14783 88.0 9.0 990 14791 done 0.57 - - 1921 - - - 3290 - 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15136 59.4 7.5 1051 15144 roll 0.58 - - 1920 - 1.10 0.056 3956 605.5 105.9 2.40 0.495 2040 -9.2 0.123 - - - - - - - - -
15407 30.9 9.3 1097 15414 done 0.58 - - 1925 - 1.00 0.033 3285 -671.0 105.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15558 20.3 5.8 1122 15575 roll 0.59 - - 1937 - 2.15 0.027 1851 -667.0 131.0 11.18 0.824 1937 -9.2 0.025 - - - - - - - - -
15710 7.6 9.4 1145 15719 done 0.59 0.08 0.149 1913 -300.0 2.33 0.049 3281 613.7 131.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15751 begin surface coast
15783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15783 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3397 - 220.03 37.83 0.771 1574 -9.5 0.002 - - - - - -