SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.65 of 310.00 AH used of 24V (51.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 done -1.07 - - 183 - - - 2054 - -63.0 -49.75 - 2579 - - - - - - - - 14.87 12.99 14.84
78 3.1 -5.8 9 98 done -1.08 11.90 0.367 2052 157.1 - - 2054 - -73.0 -1.00 - 2621 -42.0 - - - - - - - 14.18 13.32 14.42
130 15.3 -19.3 18 136 done -1.08 - - 2052 - - - 2054 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
168 21.9 -17.2 25 174 done -1.08 - - 2052 - - - 2054 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
207 28.3 -15.7 32 213 roll -1.08 - - 2052 - 2.62 0.075 607 -552.3 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
245 35.4 -18.5 39 253 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.052 1998 579.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
286 42.7 -17.8 46 291 done -1.08 - - 2052 - - - 1999 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
323 49.5 -17.9 53 330 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.073 3422 551.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.93
352 54.1 -16.5 58 359 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2016 -581.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
391 60.6 -17.6 65 397 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
430 66.9 -16.3 72 435 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
468 73.3 -16.2 79 475 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
508 79.1 -16.0 86 515 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.072 3430 554.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
527 82.5 -15.4 89 534 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2021 -582.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
567 88.6 -15.1 96 574 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.071 3428 556.1 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
586 91.8 -16.0 99 594 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2022 -581.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
626 97.9 -14.7 106 632 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
664 103.5 -15.3 111 670 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.071 3432 557.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
698 108.6 -15.5 114 703 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2020 -583.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
771 119.3 -14.9 121 776 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.075 615 -555.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.98
788 121.2 -15.2 122 795 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2024 592.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
854 131.5 -14.3 129 860 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.072 3425 560.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
892 136.1 -13.7 132 898 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2018 -586.2 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
958 146.1 -14.2 139 959 done -1.08 - - 2052 - - - 2018 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.04
1018 154.7 -14.4 145 1019 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1078 163.6 -14.9 151 1079 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1138 172.6 -15.1 157 1139 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1198 181.7 -15.0 163 1199 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1258 190.9 -15.3 169 1264 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.070 3427 557.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
1281 194.5 -15.3 171 1287 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2019 -581.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1355 206.0 -15.7 178 1356 done -1.08 - - 2052 - - - 2019 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1415 215.6 -16.0 184 1416 done -1.08 - - 2052 - - - 2019 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1475 224.9 -15.5 190 1481 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 617 -554.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
1493 227.2 -15.7 191 1500 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2025 591.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.80
1559 238.3 -15.7 198 1560 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1619 247.7 -15.7 204 1625 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.075 615 -557.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
1643 251.7 -16.3 206 1649 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2021 585.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1717 263.4 -15.8 213 1718 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1777 272.9 -15.6 219 1782 roll -1.08 - - 2052 - 2.47 0.071 3422 567.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1794 274.9 -15.7 220 1801 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2021 -588.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
1860 286.1 -16.0 227 1866 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.075 616 -562.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
1877 288.3 -16.4 228 1884 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2023 591.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
1943 299.5 -15.8 235 1944 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2013 310.4 -15.5 240 2014 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2133 329.1 -15.6 248 2134 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2253 347.8 -15.8 256 2255 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2373 366.3 -15.4 264 2374 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2493 384.6 -15.2 272 2498 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.073 3424 560.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
2520 387.3 -15.2 273 2528 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2015 -582.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2647 407.6 -15.3 282 2652 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.076 616 -559.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
2665 410.5 -15.3 283 2671 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2026 587.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
2803 431.8 -15.3 292 2809 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.074 612 -558.9 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
2830 434.5 -15.4 293 2838 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2027 589.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
2957 454.6 -14.6 302 2958 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
3077 472.3 -14.7 310 3078 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3197 489.7 -14.7 318 3198 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3317 507.2 -14.5 326 3322 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 615 -558.5 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
3335 509.9 -14.6 327 3341 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2022 586.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
3473 530.2 -14.7 336 3474 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3593 548.0 -14.9 344 3594 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3713 565.6 -14.6 352 3715 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3833 583.2 -14.7 360 3839 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 616 -555.7 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
3867 588.3 -15.0 362 3872 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2026 587.5 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
3999 607.2 -13.8 370 4005 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.074 615 -557.7 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.02
4022 610.5 -14.0 371 4028 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2027 588.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4287 646.2 -13.6 384 4288 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
4525 678.2 -13.1 396 4531 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.076 609 -549.6 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
4573 684.1 -13.1 398 4579 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2028 586.4 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
4834 718.0 -12.7 411 4835 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5072 748.7 -12.7 423 5077 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.077 612 -555.7 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
5104 751.9 -12.9 424 5110 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2027 584.7 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
5359 786.7 -13.1 437 5364 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.072 3423 558.4 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.01
5386 790.4 -13.8 438 5392 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2013 -582.6 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
5646 826.8 -14.5 451 5651 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.079 617 -551.8 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
5698 833.6 -15.1 453 5703 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2028 587.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
5952 870.8 -14.2 466 5953 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6191 905.4 -14.6 478 6197 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 616 -553.7 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6208 905.4 -14.6 478 6215 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.049 2025 587.1 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
6456 942.6 -13.9 491 6461 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.073 608 -555.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
6488 946.1 -14.0 492 6493 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.049 2029 587.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
6743 981.0 -12.9 505 6744 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6900 begin apogee
6906 1001.6 -12.8 513 6988 done -0.18 1.73 0.265 2342 167.6 - - 1910 - - 76.60 2.549 2322 -3.8 0.287 - - - - - - 14.12 14.10 13.19
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6989 begin climb
6992 1005.9 - 517 7080 roll 1.08 2.08 0.137 2738 190.4 2.70 0.087 518 -515.6 73.0 79.93 2.491 2021 -3.8 0.290 - - - - - - 14.12 13.62 12.87
7111 998.5 7.8 523 7143 done 1.11 - - 2738 - 2.50 0.045 1916 559.2 93.9 23.48 2.368 1936 -3.6 0.291 - - - - - - 14.00 13.91 12.91
7401 959.8 13.3 538 7403 done 1.11 - - 2738 - - - 1916 - 93.9 - - 1929 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7641 928.3 13.1 550 7646 roll 1.11 - - 2738 - 2.50 0.067 3325 563.6 93.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
7673 925.9 12.5 551 7678 done 1.11 - - 2738 - 2.45 0.061 1921 -573.1 93.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
7928 890.4 13.1 564 7933 roll 1.11 - - 2738 - 2.58 0.089 506 -548.4 93.9 - - 1925 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
7980 884.3 13.3 566 7985 done 1.11 - - 2738 - 2.40 0.046 1925 591.2 93.9 - - 1925 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
8235 849.8 12.8 579 8240 roll 1.11 - - 2739 - 2.45 0.067 3320 569.4 93.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
8292 843.8 13.0 581 8299 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.061 1915 -573.5 93.9 - - 1924 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
8540 811.5 11.8 594 8545 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.088 510 -551.0 93.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.02
8583 806.1 12.0 596 8588 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.046 1918 586.7 93.9 - - 1924 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
8848 774.1 11.9 609 8853 roll 1.11 - - 2738 - 2.47 0.066 3319 567.2 93.9 - - 1923 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
8891 768.4 12.4 611 8897 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.062 1917 -572.2 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
9156 736.3 12.1 624 9162 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.089 501 -544.6 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
9200 730.6 12.2 626 9205 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1920 586.4 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
9465 700.0 11.5 639 9466 done 1.11 - - 2740 - - - 1921 - 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
9704 672.2 11.6 651 9709 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.086 505 -548.8 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
9761 667.0 11.6 653 9768 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1916 587.9 93.9 - - 1922 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
10009 637.7 11.0 666 10010 done 1.11 - - 2740 - - - 1917 - 93.9 - - 1921 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10247 611.3 11.0 678 10253 roll 1.11 - - 2739 - 2.58 0.086 508 -546.1 93.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10291 606.4 11.0 680 10296 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1918 587.5 93.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
10549 578.7 10.5 696 10555 roll 1.11 - - 2740 - 2.45 0.066 3314 569.8 93.9 - - 1921 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
10577 576.4 10.9 697 10584 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.060 1919 -569.4 93.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
10703 562.7 10.0 706 10709 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.089 495 -547.7 94.1 - - 1921 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.05
10761 557.9 9.9 709 10768 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1922 589.7 95.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
10887 544.7 9.7 718 10888 done 1.11 - - 2740 - - - 1923 - 97.5 - - 1921 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11006 532.6 10.3 726 11007 done 1.11 - - 2740 - - - 1923 - 97.5 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11127 520.6 9.9 734 11128 done 1.11 - - 2740 - - - 1923 - 97.8 - - 1921 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11246 508.5 10.1 742 11247 done 1.11 - - 2740 - - - 1923 - 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11366 496.1 10.4 750 11372 roll 1.11 - - 2740 - 2.62 0.090 502 -542.4 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
11400 492.7 10.3 752 11406 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1924 587.6 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11538 478.1 10.3 761 11540 done 1.11 - - 2740 - - - 1925 - 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11658 465.5 10.5 769 11660 done 1.11 - - 2740 - - - 1925 - 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11778 452.8 10.5 777 11780 done 1.11 - - 2740 - - - 1925 - 97.8 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.04
11898 440.6 10.2 785 11904 roll 1.11 - - 2740 - 2.62 0.090 503 -542.7 97.8 - - 1921 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
11935 437.1 10.4 787 11941 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.049 1919 585.1 97.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.70
12069 423.5 9.6 796 12080 roll 1.12 - - 2739 - 2.42 0.065 3318 578.1 101.2 5.57 1.542 1905 -2.7 0.141 - - - - - - 15.03 14.52 13.71
12107 420.1 9.8 798 12112 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.060 1909 -575.1 102.5 - - 1905 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
12241 406.5 9.8 807 12242 done 1.12 - - 2740 - - - 1908 - 104.1 - - 1909 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
12361 394.7 10.0 815 12371 roll 1.12 0.05 0.287 2760 400.0 2.55 0.089 499 -552.5 104.3 4.12 1.310 1894 -3.6 0.209 - - - - - - 14.62 14.52 13.72
12419 389.2 10.7 818 12426 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.049 1917 586.0 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
12545 373.5 11.7 827 12546 done 1.12 - - 2760 - - - 1918 - 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12665 359.2 11.7 835 12670 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.090 504 -543.8 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12716 353.1 12.6 838 12722 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1928 588.4 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12850 336.6 12.2 847 12855 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.086 506 -546.9 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
12887 332.2 12.8 849 12893 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1915 587.1 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
13021 315.4 12.0 858 13026 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.067 3313 559.2 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
13063 311.4 12.1 860 13070 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.061 1917 -569.8 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
13189 295.5 11.6 870 13195 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.089 506 -546.9 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13223 291.5 11.6 873 13228 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.047 1918 583.5 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
13296 283.1 11.4 880 13301 roll 1.12 - - 2760 - 2.47 0.065 3319 567.2 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
13322 280.3 11.7 882 13329 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.060 1906 -572.1 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
13389 272.2 11.6 889 13390 done 1.12 - - 2760 - - - 1906 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13449 265.3 11.3 895 13455 roll 1.12 - - 2760 - 2.53 0.064 3326 561.3 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
13498 260.3 11.4 899 13505 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1916 -575.5 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
13563 252.8 10.8 906 13570 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.089 509 -545.3 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
13601 249.1 10.6 909 13608 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1916 586.2 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13667 241.6 10.5 916 13673 roll 1.12 - - 2756 - 2.47 0.064 3317 567.2 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.00
13714 237.1 10.4 920 13720 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.060 1910 -574.3 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
13780 229.9 10.2 927 13786 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.090 504 -545.0 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
13838 224.2 10.5 932 13845 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.045 1919 589.6 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13903 216.7 10.9 939 13905 done 1.12 - - 2760 - - - 1921 - 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13963 210.4 10.6 945 13969 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.086 508 -547.7 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
13996 206.7 11.0 948 14003 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.045 1916 581.8 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14070 198.9 10.5 955 14076 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.064 3321 568.8 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
14124 192.7 11.6 960 14129 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1915 -573.9 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
14197 185.2 10.6 967 14202 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.088 500 -544.2 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
14240 180.6 10.6 971 14245 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.045 1929 590.5 104.3 - - 1898 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
14313 172.7 10.7 978 14318 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.065 3312 564.5 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
14350 169.1 10.9 981 14357 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.060 1915 -577.3 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
14416 161.5 10.9 988 14422 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.088 507 -545.7 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
14460 156.7 10.5 992 14466 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.044 1922 589.6 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
14534 148.5 10.4 999 14540 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.064 3316 569.0 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
14568 145.1 10.0 1002 14573 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.059 1903 -572.1 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14641 137.5 10.6 1009 14646 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.089 507 -547.5 104.3 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
14684 132.7 11.2 1013 14689 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.044 1918 587.9 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.78
14756 125.1 10.4 1020 14758 done 1.12 - - 2761 - - - 1919 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14816 118.9 10.4 1026 14818 done 1.12 - - 2761 - - - 1919 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14877 112.9 9.9 1032 14878 done 1.12 - - 2761 - - - 1919 - 104.7 - - 1894 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14937 107.1 9.3 1038 14953 roll 1.13 - - 2761 - 2.45 0.064 3314 569.4 110.8 8.45 1.353 1866 -3.3 0.050 - - - - - - 14.99 14.62 13.90
15037 96.7 11.6 1050 15043 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.060 1915 -571.0 110.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
15076 92.9 9.5 1057 15089 roll 1.14 - - 2761 - 2.55 0.089 507 -552.2 114.9 5.43 1.214 1850 -2.9 0.043 - - - - - - 14.95 14.48 13.81
15187 81.4 10.2 1078 15194 done 1.14 - - 2760 - 2.42 0.044 1920 583.9 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
15227 77.3 10.3 1085 15233 roll 1.14 - - 2761 - 2.47 0.063 3320 566.8 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
15267 73.1 11.0 1092 15273 done 1.14 - - 2761 - 2.47 0.058 1909 -571.3 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15306 69.0 10.2 1099 15312 done 1.14 - - 2761 - - - 1908 - 114.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15345 65.1 10.3 1106 15351 done 1.14 - - 2761 - - - 1908 - 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15383 61.0 10.8 1113 15389 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.089 507 -543.0 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
15436 55.0 11.2 1123 15444 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1914 586.2 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
15477 50.5 11.1 1130 15484 roll 1.14 - - 2761 - 2.47 0.063 3313 566.4 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
15532 44.1 11.7 1140 15539 done 1.14 - - 2768 - 2.45 0.057 1915 -570.6 114.9 - - 1850 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
15572 39.9 9.8 1147 15580 roll 1.14 - - 2761 - 2.60 0.088 507 -541.5 116.4 - - 1850 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
15603 37.0 9.1 1152 15622 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.043 1924 590.4 124.7 11.20 1.308 1808 -3.8 0.020 - - - - - - 14.77 14.66 13.94
15654 31.4 11.0 1161 15661 roll 1.15 - - 2761 - 2.45 0.064 3313 566.9 124.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
15708 25.8 11.1 1171 15715 done 1.15 - - 2761 - 2.47 0.061 1908 -568.8 124.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
15748 21.4 10.7 1178 15754 done 1.15 - - 2760 - - - 1909 - 124.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15786 17.3 11.9 1185 15792 roll 1.15 - - 2761 - 2.58 0.092 508 -543.0 124.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
15819 12.9 12.2 1191 15827 done 1.15 - - 2760 - 2.38 0.045 1913 590.3 124.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15860 8.2 11.8 1198 15866 roll 1.15 - - 2761 - 2.45 0.061 3312 571.0 124.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
15898 3.6 11.1 1205 15905 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.059 1909 -572.7 124.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15910 begin surface coast
15931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15932 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.88 12.45 0.075 185 14.9 0.15 0.089 2039 -6926.7 180.05 39.03 1.128 1586 40.6 -0.002 - - - - - -