prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.62 of 145.00 AH used of 24V (60.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.24 of 95.00 AH used of 10V (51.33% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 114 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.76 | - | - | 176 | - | - | - | 2010 | - | -83.5 | -46.58 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 67 | 3.6 | -6.3 | 6 | 86 | roll | -0.82 | 8.15 | 0.213 | 2286 | 258.9 | 2.30 | 0.062 | 3409 | 608.3 | -127.8 | -3.62 | - | 3433 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.74 | 26.25 |
| 157 | 27.9 | -18.2 | 19 | 166 | done | -0.82 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.045 | 2001 | -617.5 | -127.8 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 309 | 59.8 | -23.3 | 44 | 318 | roll | -0.82 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.059 | 589 | -606.0 | -127.8 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 365 | 71.8 | -21.8 | 53 | 372 | done | -0.82 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.047 | 1991 | 637.3 | -127.8 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 685 | 135.0 | -18.9 | 96 | 696 | roll | -0.82 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.052 | 3408 | 638.3 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 719 | 140.9 | -18.3 | 99 | 729 | done | -0.82 | 0.10 | 0.145 | 2300 | 320.0 | 2.20 | 0.044 | 1987 | -645.9 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.90 | - |
| 1028 | 188.1 | -14.9 | 130 | 1037 | roll | -0.82 | - | - | 2300 | - | 2.25 | 0.058 | 583 | -624.0 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1091 | 197.6 | -15.1 | 136 | 1100 | done | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.046 | 2006 | 641.0 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1400 | 247.1 | -15.6 | 167 | 1410 | roll | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.20 | 0.052 | 3408 | 637.3 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1445 | 253.6 | -15.2 | 171 | 1453 | done | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.044 | 1995 | -628.0 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1753 | 303.1 | -16.3 | 202 | 1762 | roll | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.058 | 585 | -626.7 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1795 | 310.4 | -17.5 | 206 | 1805 | done | -0.82 | 0.12 | 0.177 | 2299 | 158.3 | 2.20 | 0.047 | 2001 | 643.6 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.98 | - |
| 2108 | 356.4 | -14.6 | 237 | 2116 | roll | -0.82 | - | - | 2299 | - | 2.25 | 0.058 | 582 | -630.7 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2181 | 367.8 | -14.9 | 244 | 2190 | done | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.20 | 0.047 | 1994 | 641.8 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2501 | 416.4 | -15.1 | 271 | 2507 | roll | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.054 | 3414 | 639.6 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2544 | 422.2 | -15.0 | 273 | 2549 | done | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.045 | 1990 | -641.4 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2857 | 473.2 | -16.6 | 289 | 2863 | roll | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.061 | 588 | -623.1 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2943 | 487.1 | -17.0 | 293 | 2948 | done | -0.82 | 0.12 | 0.179 | 2299 | 158.3 | 2.20 | 0.048 | 1993 | 638.6 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 3256 | 535.4 | -15.3 | 309 | 3262 | roll | -0.82 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.060 | 592 | -631.1 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3283 | 538.5 | -15.3 | 310 | 3287 | done | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.20 | 0.050 | 1995 | 637.7 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3590 | 589.0 | -16.2 | 325 | 3591 | done | -0.82 | - | - | 2291 | - | - | - | 1996 | - | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 637.7 | -16.4 | 340 | 3897 | roll | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.061 | 588 | -625.8 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3938 | 644.3 | -16.6 | 342 | 3942 | done | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.22 | 0.050 | 2004 | 637.8 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4246 | 697.0 | -16.9 | 357 | 4251 | roll | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.30 | 0.061 | 579 | -619.6 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4286 | 703.8 | -16.9 | 359 | 4292 | done | -0.82 | 0.12 | 0.177 | 2300 | 158.3 | 2.25 | 0.050 | 1996 | 629.8 | -127.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.92 | - |
| 4606 | 751.9 | -15.0 | 375 | 4607 | done | -0.82 | - | - | 2300 | - | - | - | 1997 | - | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 796.1 | -14.8 | 390 | 4913 | roll | -0.82 | - | - | 2300 | - | 2.25 | 0.062 | 591 | -624.9 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4954 | 802.2 | -14.8 | 392 | 4958 | done | -0.82 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.052 | 1998 | 633.8 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5262 | 850.1 | -15.0 | 407 | 5267 | roll | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -618.0 | -127.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5283 | 853.1 | -14.8 | 408 | 5288 | done | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.28 | 0.053 | 1993 | 615.8 | -127.8 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5602 | 902.2 | -15.3 | 424 | 5608 | roll | -0.82 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.062 | 594 | -621.8 | -127.8 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5641 | 908.6 | -15.6 | 426 | 5648 | done | -0.82 | 0.12 | 0.174 | 2301 | 166.7 | 2.22 | 0.052 | 1999 | 632.9 | -127.8 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 5962 | 950.1 | -12.6 | 442 | 5963 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 1999 | - | -127.8 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 987.9 | -12.4 | 457 | 6268 | roll | -0.82 | - | - | 2301 | - | 2.30 | 0.063 | 574 | -619.6 | -127.8 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6315 | 993.1 | -12.7 | 459 | 6325 | done | -0.82 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.054 | 2000 | 625.4 | -127.8 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6365 | 1000.8 | -12.9 | 462 | 6486 | done | -0.14 | 0.75 | 0.137 | 2522 | 306.7 | - | - | 1857 | - | - | 117.28 | 1.805 | 2909 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 22.44 |
| 6487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | 1005.5 | - | 468 | 6623 | roll | 0.82 | 0.90 | 0.041 | 2861 | 376.7 | 2.55 | 0.062 | 468 | -544.7 | 127.8 | 124.12 | 1.755 | 2388 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 23.25 | 21.87 |
| 6847 | 973.1 | 15.8 | 486 | 6852 | done | 0.82 | - | - | 2858 | - | 2.33 | 0.053 | 1875 | 603.9 | 127.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 7167 | 924.9 | 15.1 | 502 | 7172 | roll | 0.82 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.060 | 3283 | 617.5 | 127.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7234 | 915.4 | 15.8 | 505 | 7239 | done | 0.82 | 0.15 | 0.238 | 2837 | -140.0 | 2.28 | 0.050 | 1870 | -619.7 | 127.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.73 | - |
| 7542 | 872.5 | 13.4 | 520 | 7548 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.059 | 3276 | 624.9 | 127.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7609 | 864.2 | 13.8 | 523 | 7613 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.052 | 1869 | -625.3 | 127.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7917 | 825.0 | 11.8 | 538 | 7923 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.058 | 3286 | 621.5 | 127.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7936 | 822.6 | 11.9 | 539 | 7942 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -629.8 | 127.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8256 | 785.3 | 11.6 | 555 | 8258 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | - | - | 1869 | - | 127.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 749.3 | 12.0 | 570 | 8562 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.058 | 3289 | 622.8 | 127.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8709 | 731.4 | 12.8 | 577 | 8716 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -631.1 | 127.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9017 | 693.6 | 11.3 | 593 | 9023 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.058 | 3290 | 623.2 | 127.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9119 | 682.2 | 11.5 | 598 | 9123 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.050 | 1865 | -625.0 | 127.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9432 | 646.9 | 11.4 | 614 | 9433 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | - | - | 1865 | - | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 614.1 | 11.0 | 629 | 9733 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | - | - | 1865 | - | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 582.6 | 10.7 | 644 | 10038 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.058 | 3284 | 622.4 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10095 | 576.0 | 10.9 | 647 | 10099 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.050 | 1865 | -622.4 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10407 | 543.0 | 10.3 | 663 | 10412 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.059 | 3285 | 622.8 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10480 | 536.5 | 10.6 | 666 | 10487 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -629.3 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10787 | 504.0 | 10.0 | 682 | 10792 | roll | 0.82 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.059 | 3286 | 621.5 | 127.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10829 | 499.8 | 10.3 | 684 | 10833 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.050 | 1868 | -616.5 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11148 | 465.7 | 10.7 | 700 | 11153 | roll | 0.82 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.058 | 3282 | 628.4 | 127.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11267 | 452.4 | 11.1 | 706 | 11272 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.050 | 1863 | -630.7 | 127.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11587 | 418.0 | 10.9 | 722 | 11588 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | - | - | 1863 | - | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 386.9 | 9.9 | 743 | 11896 | roll | 0.82 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.058 | 3293 | 621.7 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12071 | 366.8 | 11.7 | 761 | 12080 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -632.9 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12382 | 333.9 | 10.5 | 792 | 12384 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | - | - | 1869 | - | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 303.2 | 10.6 | 822 | 12683 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | - | - | 1869 | - | 127.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 270.9 | 10.8 | 852 | 12992 | roll | 0.82 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.057 | 3280 | 627.1 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13157 | 250.8 | 11.2 | 869 | 13164 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.050 | 1866 | -614.8 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13465 | 217.9 | 10.0 | 900 | 13475 | roll | 0.82 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.057 | 3285 | 622.4 | 127.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13621 | 202.4 | 10.0 | 915 | 13628 | done | 0.82 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -629.8 | 127.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13928 | 171.6 | 9.3 | 946 | 13938 | roll | 0.83 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.054 | 3289 | 623.2 | 133.8 | 4.18 | 1.047 | 2362 | -2.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.19 |
| 13963 | 168.5 | 9.4 | 949 | 13975 | done | 0.83 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.049 | 1868 | -617.8 | 139.4 | 6.53 | 1.140 | 2340 | -3.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.37 |
| 14277 | 137.1 | 9.5 | 980 | 14287 | roll | 0.84 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.062 | 458 | -618.4 | 143.5 | 2.38 | 0.703 | 2322 | -7.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.27 |
| 14321 | 132.9 | 9.6 | 984 | 14330 | done | 0.84 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.050 | 1866 | 640.0 | 146.0 | 1.30 | 0.513 | 2312 | -7.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.77 |
| 14629 | 99.6 | 11.4 | 1015 | 14637 | roll | 0.84 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.055 | 3290 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14888 | 70.7 | 11.3 | 1063 | 14896 | done | 0.84 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.047 | 1864 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15217 | 42.3 | 6.3 | 1124 | 15245 | roll | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.054 | 3286 | 605.1 | 190.5 | 22.38 | 0.891 | 2129 | -8.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.76 |
| 15367 | 25.0 | 13.9 | 1147 | 15376 | done | 0.90 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.047 | 1869 | -616.1 | 190.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -7.40 | 7.00 | 0.038 | 166 | 23.7 | 0.22 | 0.076 | 2007 | 4440.9 | 230.09 | 15.68 | 0.189 | 1968 | 125.5 | -0.206 | - | - | - | - | - | - | |||