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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.29 of 145.00 AH used of 24V (65.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.61 of 95.00 AH used of 10V (63.56% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 202.86, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.57 | - | - | 151 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | -52.17 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -4.2 | 8 | 89 | roll | -0.57 | 8.70 | 0.219 | 2371 | 255.2 | 2.33 | 0.066 | 3367 | 603.4 | -97.3 | -1.50 | - | 3085 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.71 | 26.22 |
| 561 | 72.1 | -12.1 | 103 | 568 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.048 | 1947 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 872 | 114.1 | -13.5 | 154 | 881 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.054 | 3367 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 914 | 119.8 | -13.4 | 158 | 923 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.047 | 1951 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1224 | 161.7 | -13.4 | 189 | 1233 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.059 | 547 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1248 | 165.0 | -14.3 | 191 | 1256 | done | -0.57 | 0.10 | 0.151 | 2382 | 210.0 | 2.25 | 0.047 | 1953 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.93 | - |
| 1557 | 204.1 | -11.7 | 222 | 1566 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.055 | 3368 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1609 | 210.4 | -12.0 | 227 | 1618 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.046 | 1945 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1919 | 250.0 | -12.6 | 258 | 1920 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 287.5 | -12.5 | 288 | 2221 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 322.6 | -11.5 | 318 | 2521 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 357.3 | -11.3 | 348 | 2821 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 392.4 | -12.0 | 378 | 3128 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 430.4 | -12.3 | 397 | 3430 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 468.1 | -12.6 | 412 | 3734 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.060 | 538 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3762 | 470.8 | -12.7 | 413 | 3769 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.047 | 1960 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4068 | 514.4 | -13.7 | 429 | 4074 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.056 | 3369 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4091 | 517.2 | -13.7 | 430 | 4096 | done | -0.57 | 0.10 | 0.148 | 2383 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 1955 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.91 | - |
| 4409 | 557.0 | -12.3 | 446 | 4410 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 591.8 | -11.2 | 461 | 4714 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.063 | 539 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4749 | 596.6 | -11.8 | 463 | 4755 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.049 | 1957 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5068 | 633.2 | -11.0 | 479 | 5074 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.058 | 3373 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5111 | 637.7 | -11.2 | 481 | 5115 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.050 | 1949 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5424 | 673.8 | -11.5 | 497 | 5430 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.063 | 549 | -614.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5491 | 681.0 | -11.9 | 500 | 5496 | done | -0.57 | 0.12 | 0.176 | 2383 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 1960 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.91 | - |
| 5799 | 712.9 | -10.1 | 515 | 5804 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5878 | 721.3 | -10.4 | 519 | 5884 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.050 | 1959 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6198 | 755.6 | -11.0 | 535 | 6204 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.064 | 542 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6222 | 757.9 | -11.2 | 536 | 6226 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.051 | 1963 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6533 | 795.2 | -11.9 | 552 | 6539 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.059 | 3374 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6616 | 804.7 | -11.8 | 556 | 6621 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2382 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 1952 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.81 | - |
| 6929 | 838.3 | -10.4 | 572 | 6930 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 867.9 | -9.5 | 587 | 7230 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 895.8 | -9.2 | 602 | 7535 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.060 | 3372 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7602 | 901.4 | -9.4 | 605 | 7609 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.052 | 1959 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7909 | 932.0 | -9.5 | 621 | 7910 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 961.0 | -9.6 | 636 | 8214 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.061 | 3376 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8237 | 962.8 | -9.5 | 637 | 8241 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.053 | 1954 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8544 | 994.8 | -10.3 | 652 | 8545 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8607 | 1000.9 | -10.2 | 655 | 8704 | done | -0.14 | 0.52 | 0.142 | 2522 | 305.8 | - | - | 1868 | - | - | 90.97 | 1.781 | 2683 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 22.90 |
| 8705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8707 | 1004.4 | - | 660 | 8811 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.090 | 2757 | 345.6 | 2.60 | 0.069 | 491 | -529.6 | 97.3 | 96.60 | 1.738 | 2286 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 23.36 | 22.00 |
| 8828 | 999.5 | 5.2 | 666 | 8937 | done | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.051 | 1895 | 573.1 | 197.9 | 102.85 | 1.708 | 1875 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 23.85 | 21.99 |
| 9239 | 946.9 | 14.0 | 686 | 9245 | roll | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.061 | 3303 | 604.3 | 197.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9267 | 944.0 | 14.2 | 687 | 9272 | done | 0.67 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.058 | 1895 | -604.3 | 197.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9574 | 896.6 | 15.2 | 702 | 9580 | roll | 0.67 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.072 | 469 | -599.2 | 197.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9607 | 893.6 | 15.2 | 703 | 9614 | done | 0.67 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.054 | 1890 | 623.2 | 197.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9914 | 844.7 | 14.9 | 719 | 9920 | roll | 0.67 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.062 | 3305 | 615.2 | 197.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9974 | 835.7 | 15.0 | 722 | 9980 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.058 | 1875 | -613.7 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10295 | 786.8 | 14.9 | 738 | 10296 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | - | - | 1875 | - | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 743.1 | 14.0 | 753 | 10600 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.061 | 3301 | 620.0 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10634 | 737.4 | 14.2 | 755 | 10639 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.058 | 1886 | -620.6 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10954 | 691.4 | 14.5 | 771 | 10955 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | - | - | 1886 | - | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 647.7 | 15.1 | 786 | 11260 | roll | 0.67 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.072 | 470 | -607.7 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11274 | 644.7 | 15.2 | 787 | 11280 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.054 | 1889 | 630.7 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11594 | 595.1 | 15.6 | 803 | 11600 | roll | 0.67 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.062 | 3306 | 621.5 | 197.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11617 | 591.8 | 15.7 | 804 | 11622 | done | 0.67 | 0.12 | 0.192 | 2793 | -141.7 | 2.30 | 0.058 | 1876 | -621.7 | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.90 | - |
| 11930 | 547.5 | 13.9 | 820 | 11935 | roll | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.061 | 3301 | 619.6 | 197.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11952 | 544.5 | 14.1 | 821 | 11956 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -619.7 | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12264 | 498.5 | 14.6 | 837 | 12265 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | - | - | 1888 | - | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 455.0 | 14.6 | 852 | 12566 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | - | - | 1888 | - | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 411.2 | 14.6 | 867 | 12870 | roll | 0.67 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.060 | 3302 | 620.2 | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12892 | 408.2 | 14.7 | 868 | 12896 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -619.1 | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13199 | 360.6 | 14.7 | 896 | 13200 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 1878 | - | 197.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 316.2 | 15.1 | 926 | 13510 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.059 | 3299 | 623.2 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13535 | 311.0 | 15.5 | 929 | 13544 | done | 0.67 | 0.08 | 0.171 | 2791 | -250.0 | 2.33 | 0.056 | 1885 | -606.9 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 13843 | 270.4 | 13.1 | 960 | 13844 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | - | - | 1885 | - | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 231.7 | 12.5 | 990 | 14153 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.059 | 3296 | 627.1 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14186 | 226.2 | 12.8 | 994 | 14196 | done | 0.67 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.055 | 1878 | -621.9 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14496 | 185.5 | 13.3 | 1025 | 14506 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.069 | 476 | -609.6 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14539 | 179.4 | 14.3 | 1029 | 14549 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.051 | 1898 | 632.0 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14848 | 134.7 | 13.8 | 1060 | 14852 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.057 | 3308 | 626.7 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14930 | 123.0 | 13.8 | 1068 | 14939 | done | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.054 | 1881 | -625.9 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15242 | 76.8 | 15.5 | 1114 | 15248 | roll | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.057 | 3305 | 624.6 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15270 | 72.0 | 16.6 | 1119 | 15278 | done | 0.67 | 0.15 | 0.185 | 2795 | -160.0 | 2.28 | 0.054 | 1879 | -625.4 | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.85 | - |
| 15584 | 32.9 | 13.0 | 1180 | 15591 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1879 | - | 197.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15713 | 15.7 | 9.4 | 1205 | 15721 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1879 | - | 199.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 9.7 | 13.4 | 1214 | 15770 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1879 | - | 199.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.051 | 170 | 24.4 | 0.12 | 0.091 | 1965 | 16325.0 | 202.86 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||