SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.18 of 150.00 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 100.00 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 55 - - - 2866 - -146.1 -47.20 - 2763 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.1 6 124 roll -0.60 6.85 0.256 1626 229.3 2.22 0.047 1459 -633.8 -146.1 -25.88 - 3415 -25.2 - - - - - - - - - -
226 16.0 -14.0 26 235 done -0.60 - - 1617 - 2.30 0.052 2861 609.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
314 28.4 -14.3 39 323 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.058 3901 622.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
360 34.9 -14.6 45 368 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.030 2847 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
605 70.7 -15.0 86 611 done -0.60 - - 1608 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
946 116.1 -12.4 131 950 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.058 3893 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1112 138.3 -13.5 140 1117 done -0.60 0.08 0.167 1623 287.5 1.58 0.031 2853 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1442 175.0 -11.0 161 1446 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.037 1468 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1462 177.5 -11.2 162 1466 done -0.60 - - 1614 - 2.22 0.050 2872 632.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1791 216.2 -11.3 183 1794 roll -0.60 - - 1606 - 1.62 0.060 3896 632.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1854 224.4 -12.1 186 1863 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2848 -663.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2185 263.1 -11.9 206 2189 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3894 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2258 272.5 -12.8 209 2262 done -0.60 0.08 0.163 1636 475.0 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2595 308.0 -10.2 225 2596 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2903 339.1 -9.8 240 2906 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3900 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2937 343.0 -9.7 241 2941 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3264 372.8 -9.0 257 3268 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3293 376.1 -10.0 258 3297 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2856 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3631 409.5 -10.0 273 3635 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3893 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3677 414.7 -11.1 274 3681 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2869 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4009 449.8 -10.6 285 4012 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.059 3892 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4055 455.4 -11.4 286 4058 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2852 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4387 493.0 -11.6 297 4391 roll -0.60 0.10 0.193 1622 170.0 1.70 0.060 3893 612.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4444 499.7 -10.6 298 4448 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2868 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4765 532.1 -10.0 309 4768 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3901 618.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4817 537.9 -11.1 310 4820 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2862 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5143 573.8 -11.1 321 5147 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3894 607.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5200 581.1 -12.7 322 5204 done -0.60 0.08 0.157 1638 412.5 1.58 0.031 2857 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5523 612.3 -9.6 333 5527 roll -0.60 - - 1632 - 1.67 0.061 3892 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5560 616.2 -10.4 334 5563 done -0.60 - - 1632 - 1.58 0.032 2853 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5903 649.4 -9.4 345 5907 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.037 1479 -654.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5922 651.3 -9.4 345 5926 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.052 2859 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6237 680.5 -9.1 355 6241 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3887 623.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6312 687.9 -9.6 357 6316 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2862 -661.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6650 719.3 -9.4 368 6651 done -0.60 - - 1613 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6956 747.8 -9.4 378 6959 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3894 621.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7002 752.8 -10.1 379 7005 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2856 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7333 784.6 -9.6 390 7338 roll -0.60 0.10 0.191 1622 170.0 1.73 0.061 3905 606.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7371 788.3 -8.9 391 7375 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2867 -657.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7714 816.0 -8.0 402 7716 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8020 840.3 -7.9 412 8024 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3897 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8057 843.4 -8.8 413 8061 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8401 872.2 -8.7 424 8402 done -0.60 - - 1613 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8707 898.4 -8.6 434 8708 done -0.60 - - 1613 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9013 923.9 -8.3 444 9017 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3904 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9043 926.6 -8.9 444 9050 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2850 -658.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9358 953.8 -8.6 455 9360 done -0.60 0.10 0.191 1629 230.0 - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9665 976.1 -7.3 465 9666 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9971 998.6 -7.5 475 9975 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1483 -650.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9985 begin apogee
9997 1000.3 7.7 475 10144 done -0.18 0.47 0.155 1766 291.5 - - 2668 - - 143.93 1.249 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10146 begin climb
10151 1005.1 - 480 10312 roll 0.60 0.77 0.094 2026 337.7 2.50 0.044 1300 -547.2 146.1 151.48 1.209 2220 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10349 979.3 17.4 486 10353 done 0.60 - - 2027 - 2.40 0.050 2666 569.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10682 910.6 21.1 497 10686 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.045 1290 -611.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10700 906.6 20.1 497 10704 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.051 2676 602.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11015 839.7 21.6 507 11019 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1291 -623.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11062 830.0 19.1 508 11066 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2670 612.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11382 762.6 21.4 519 11386 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1293 -634.6 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11406 757.0 21.8 519 11413 done 0.60 0.12 0.217 2030 -225.0 2.22 0.050 2671 620.7 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11721 694.0 19.9 530 11725 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.044 1290 -636.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11751 687.9 19.0 530 11758 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.051 2671 622.1 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12066 622.0 21.1 541 12067 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12374 558.6 20.8 551 12378 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.045 1285 -638.7 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12414 550.1 18.1 552 12418 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2673 625.2 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12753 480.8 20.8 563 12757 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1292 -636.4 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12777 475.2 20.3 563 12784 done 0.60 0.12 0.208 2031 -241.7 2.22 0.050 2679 624.8 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13092 415.6 18.9 574 13094 done 0.60 - - 2030 - - - 2679 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13411 356.3 18.5 588 13412 done 0.60 - - 2031 - - - 2679 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13722 297.9 19.4 603 13726 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1290 -631.4 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13746 292.9 18.2 604 13750 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2669 621.2 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14067 231.4 19.7 621 14071 roll 0.60 - - 2050 - 2.15 0.044 1291 -640.9 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14088 227.3 19.3 622 14092 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2672 622.1 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14416 166.4 17.6 643 14418 done 0.60 - - 2050 - - - 2672 - 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14729 112.4 17.7 663 14733 roll 0.60 - - 2050 - 1.98 0.060 3891 615.7 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14753 107.4 18.6 664 14757 done 0.60 0.15 0.226 2026 -160.0 1.85 0.037 2695 -646.5 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15103 56.7 13.4 720 15112 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1268 -634.2 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15189 45.7 12.9 733 15195 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2678 618.4 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15445 7.5 16.2 774 15455 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.041 1267 -627.1 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15475 begin surface coast
15494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15494 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.57 - - 48 - - - 2874 - 230.09 40.40 0.747 1881 -7.9 0.002 - - - - - -