SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.08 of 310.00 AH used of 24V (51.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=190)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 done -0.78 - - 190 - - - 2001 - -87.6 -78.82 - 2546 - - - - - - - - 14.81 12.82 14.82
108 3.1 -5.2 14 126 done -0.78 12.80 0.373 2168 154.5 - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.03 14.39 14.27
158 13.0 -8.6 23 164 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
197 19.1 -16.4 30 202 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
235 24.6 -13.5 37 242 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
275 30.5 -16.4 44 281 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
313 36.0 -13.1 51 320 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.078 3426 552.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
367 44.3 -15.5 61 375 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2013 -572.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
408 50.7 -16.1 68 414 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
446 56.8 -14.0 75 451 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
484 61.8 -12.5 82 490 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
523 66.6 -12.9 89 529 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
562 72.0 -14.4 96 568 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
600 77.3 -12.8 103 606 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3432 556.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
670 86.0 -12.0 116 677 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2016 -566.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
709 91.0 -13.2 123 715 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
748 95.4 -12.5 130 754 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
791 101.4 -12.9 137 792 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
851 109.3 -13.1 143 852 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
911 117.4 -13.5 149 913 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
971 125.4 -13.3 155 972 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
1031 133.5 -13.5 161 1032 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1091 141.5 -13.4 167 1096 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3424 556.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1137 147.3 -13.7 171 1144 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 2014 -575.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
1204 156.8 -13.6 178 1205 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1264 165.1 -13.9 184 1265 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1324 173.6 -14.2 190 1326 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1384 182.0 -13.9 196 1390 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3422 556.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
1422 186.5 -13.3 199 1428 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2021 -571.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
1488 196.4 -14.4 206 1489 done -0.78 - - 2168 - - - 2021 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1548 205.0 -14.4 212 1549 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1608 213.6 -14.3 218 1613 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.074 3421 559.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
1665 221.0 -14.0 223 1672 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2014 -569.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
1731 230.6 -13.5 230 1732 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1791 238.4 -12.9 236 1792 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.91
1851 246.0 -12.6 242 1852 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1911 253.8 -13.1 248 1912 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1971 261.5 -13.0 254 1972 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2031 269.1 -12.6 260 2032 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2091 276.8 -12.9 266 2092 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2151 284.3 -12.5 272 2156 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.077 604 -542.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
2188 288.8 -13.6 275 2195 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 2027 580.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
2254 297.4 -12.0 282 2255 done -0.78 - - 2168 - - - 2027 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2314 304.7 -12.1 287 2320 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3422 558.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2347 308.5 -11.5 289 2352 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2015 -574.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
2485 325.0 -12.0 298 2486 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
2605 339.2 -12.1 306 2606 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2725 353.8 -12.1 314 2726 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2845 368.1 -12.0 322 2846 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2965 382.2 -11.5 330 2970 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 3425 546.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
3013 387.7 -11.5 333 3018 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2012 -572.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
3151 403.4 -11.8 342 3152 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3271 418.0 -12.4 350 3272 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3391 432.7 -12.2 358 3393 done -0.78 0.03 0.535 2173 166.7 - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.53
3511 446.8 -11.6 366 3512 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
3631 461.2 -12.0 374 3632 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3751 475.6 -12.0 382 3756 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3424 543.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
3790 479.6 -12.0 384 3795 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2016 -563.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
3923 496.1 -11.9 393 3924 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4043 509.9 -11.6 401 4044 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4163 524.0 -11.7 409 4164 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4283 537.8 -11.5 417 4288 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3426 546.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
4325 541.4 -11.0 419 4331 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2018 -563.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
4451 556.5 -11.1 428 4452 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4571 569.9 -11.2 436 4572 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4691 583.9 -11.7 444 4692 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4811 598.3 -11.9 452 4812 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4946 614.3 -11.9 459 4947 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5186 643.3 -12.1 471 5191 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 3421 539.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
5228 648.5 -12.1 473 5234 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2020 -567.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
5493 680.3 -12.3 486 5494 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5731 710.9 -12.8 498 5732 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5971 742.2 -13.3 510 5972 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6211 772.9 -12.6 522 6217 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 3426 541.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
6248 776.0 -12.8 523 6255 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2012 -565.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
6496 809.5 -12.9 536 6497 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
6734 840.1 -12.7 548 6736 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6974 868.5 -11.3 560 6975 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7215 894.2 -10.7 572 7216 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7454 919.3 -10.4 584 7460 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.079 3429 540.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
7521 926.6 -11.4 587 7527 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2019 -564.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7779 begin apogee
7785 951.8 -9.8 600 7884 done -0.18 1.12 0.242 2365 171.4 - - 2017 - - 95.68 2.557 2187 -3.7 0.265 - - - - - - 14.00 13.96 13.01
7886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7886 begin loiter
8120 956.6 -0.7 617 8139 done -0.16 - - 2365 - - - 2018 - 12.3 13.75 2.332 2134 -3.9 0.303 - - - - - - 14.80 14.21 13.38
8380 956.9 -0.1 630 8381 done -0.16 - - 2365 - - - 2018 - 13.9 - - 2132 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8620 958.1 -0.7 642 8641 done -0.15 0.05 0.346 2377 240.0 - - 2018 - 26.7 15.60 2.394 2077 -3.5 0.270 - - - - - - 14.52 14.60 13.57
8880 955.2 1.3 655 8881 done -0.15 - - 2377 - - - 2017 - 26.7 - - 2077 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9120 953.2 0.7 667 9121 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2075 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9360 952.0 0.4 679 9361 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9600 951.0 0.5 691 9601 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2074 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9840 949.0 1.0 703 9841 done -0.15 - - 2376 - - - 2018 - 26.7 - - 2073 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10080 945.9 1.5 715 10081 done -0.15 - - 2376 - - - 2018 - 26.7 - - 2073 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10320 941.1 2.1 727 10321 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10560 935.4 2.5 739 10561 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10800 929.0 2.8 751 10801 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11040 923.0 2.4 763 11041 done -0.15 - - 2377 - - - 2017 - 26.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11280 918.2 1.8 775 11281 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 26.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11477 end loiter: LOITER_COMPLETE
11477 begin climb
11479 915.2 - 785 11549 done 0.78 1.48 0.155 2663 193.2 - - 2018 - 87.6 65.47 2.534 1829 -3.7 0.255 - - - - - - 14.50 14.25 13.30
11780 899.1 6.3 800 11805 done 0.81 - - 2663 - - - 2018 - 109.6 23.12 2.396 1741 -3.8 0.273 - - - - - - 14.76 14.35 13.38
12041 881.3 7.0 813 12060 done 0.82 0.05 0.272 2686 460.0 - - 2018 - 120.5 12.82 2.257 1693 -3.7 0.280 - - - - - - 14.42 14.48 13.46
12299 859.9 8.4 826 12305 roll 0.82 - - 2686 - 2.65 0.090 596 -536.6 120.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
12363 854.8 8.2 829 12369 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.053 2011 577.6 120.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
12627 832.3 8.4 842 12633 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.090 595 -544.6 120.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.92
12660 830.0 8.7 843 12665 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 2003 581.8 120.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12914 807.5 8.6 856 12916 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13153 787.8 8.2 868 13154 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13394 768.0 8.3 880 13395 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13633 748.7 7.8 892 13634 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13873 729.0 8.6 904 13874 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14113 708.2 8.9 916 14114 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14353 686.7 8.9 928 14354 done 0.82 - - 2686 - - - 2001 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
14593 664.6 9.2 940 14595 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14833 642.7 8.9 952 14834 done 0.82 - - 2686 - - - 2000 - 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15073 621.9 8.7 964 15079 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.090 594 -540.8 120.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
15121 618.1 8.6 966 15126 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.053 2009 584.7 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
15371 595.9 8.7 979 15372 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15489 585.6 8.6 987 15490 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15609 575.7 8.2 995 15610 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15729 565.6 8.3 1003 15730 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15849 555.7 8.4 1011 15850 done 0.82 - - 2685 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15969 545.8 8.1 1019 15970 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16089 536.2 8.0 1027 16090 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 120.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16209 527.2 7.2 1035 16223 done 0.83 - - 2686 - - - 2009 - 127.0 6.57 1.742 1668 -3.0 0.176 - - - - - - 14.99 14.67 13.64
16345 517.5 7.2 1044 16360 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.088 596 -554.1 133.1 8.02 1.805 1643 -3.1 0.171 - - - - - - 14.94 14.45 13.66
16393 513.8 7.5 1047 16398 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 2000 580.2 135.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
16533 503.4 7.8 1056 16534 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 135.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16651 494.3 7.7 1064 16653 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 135.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16772 485.2 7.5 1072 16779 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.4 5.60 1.613 1630 -2.3 0.134 - - - - - - 14.94 14.66 13.65
16893 475.9 7.6 1080 16894 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
17012 466.8 7.8 1088 17018 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.088 597 -539.6 136.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
17046 464.2 7.5 1090 17051 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 2008 583.1 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
17184 453.0 8.1 1099 17185 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17304 443.0 8.3 1107 17305 done 0.84 - - 2686 - - - 2007 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
17424 433.2 8.2 1115 17425 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17544 423.1 8.4 1123 17549 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.087 596 -543.1 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
17582 420.4 8.3 1125 17587 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 2013 585.5 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
17715 409.0 8.2 1134 17716 done 0.84 - - 2686 - - - 2014 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17835 399.1 8.3 1142 17836 done 0.84 - - 2686 - - - 2014 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17955 389.5 7.9 1150 17956 done 0.84 - - 2685 - - - 2014 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18075 380.1 7.8 1158 18076 done 0.84 - - 2686 - - - 2015 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18195 371.0 7.7 1166 18196 done 0.84 - - 2685 - - - 2014 - 137.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18315 361.9 7.5 1174 18316 done 0.84 - - 2685 - - - 2014 - 139.0 - - 1628 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18435 352.9 7.4 1182 18448 done 0.85 - - 2685 - - - 2014 - 141.7 6.62 1.581 1607 -3.2 0.135 - - - - - - 14.95 14.68 13.71
18570 342.5 7.8 1191 18576 roll 0.85 - - 2684 - 2.62 0.088 590 -543.5 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
18604 339.8 7.7 1193 18609 done 0.85 - - 2685 - 2.45 0.050 2004 577.1 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
18743 329.4 7.6 1202 18744 done 0.85 - - 2686 - - - 2004 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18863 319.6 8.3 1210 18864 done 0.85 - - 2691 - - - 2004 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18983 309.4 8.5 1218 18984 done 0.85 - - 2686 - - - 2005 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19103 299.0 8.7 1226 19104 done 0.85 - - 2685 - - - 2004 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19162 293.7 8.9 1232 19163 done 0.85 - - 2685 - - - 2005 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19222 288.3 9.0 1238 19224 done 0.85 - - 2686 - - - 2004 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.99 14.96 14.95
19282 283.0 8.8 1244 19283 done 0.85 - - 2685 - - - 2005 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19342 277.6 9.0 1250 19348 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.086 597 -545.7 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
19386 273.8 8.5 1254 19391 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 2006 582.2 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
19459 267.3 8.5 1261 19460 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19518 262.2 8.6 1267 19520 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19579 256.8 8.8 1273 19580 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19638 251.7 8.6 1279 19640 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19699 246.5 8.7 1285 19700 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19758 241.2 8.9 1291 19760 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19819 235.9 8.7 1297 19820 done 0.85 - - 2685 - - - 2007 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19878 230.8 8.6 1303 19880 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19939 225.6 8.6 1309 19940 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19998 220.3 8.9 1315 20000 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20059 215.0 8.9 1321 20060 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20118 209.8 8.5 1327 20120 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20179 204.8 8.3 1333 20180 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20238 199.7 8.5 1339 20240 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
20299 194.7 8.3 1345 20300 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20358 189.8 8.2 1351 20360 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20419 185.0 8.0 1357 20420 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20478 180.2 8.0 1363 20484 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.083 597 -546.5 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
20512 177.7 7.7 1366 20518 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.047 2006 582.2 141.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
20586 171.9 7.6 1373 20587 done 0.85 - - 2685 - - - 2006 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20645 167.3 7.6 1379 20646 done 0.85 - - 2686 - - - 2006 - 141.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
20706 162.7 7.5 1385 20707 done 0.85 - - 2686 - - - 2006 - 143.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20766 158.2 7.6 1391 20767 done 0.85 - - 2686 - - - 2006 - 143.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20826 153.9 7.1 1397 20844 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 151.9 11.80 1.519 1565 -3.6 0.071 - - - - - - 14.95 14.65 13.80
20906 148.0 7.4 1405 20915 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 155.7 5.25 1.281 1550 -2.9 0.063 - - - - - - 14.90 14.60 13.69
20976 142.8 7.5 1412 20977 done 0.87 - - 2686 - - - 2006 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21035 138.1 7.9 1418 21040 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.073 3414 556.5 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
21068 135.3 8.4 1421 21074 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.060 2005 -563.6 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
21142 129.4 8.0 1428 21148 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.086 596 -546.1 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
21179 126.2 9.3 1431 21186 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.048 2016 579.6 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
21246 120.7 8.0 1438 21247 done 0.87 - - 2686 - - - 2016 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21306 115.9 8.2 1444 21307 done 0.87 - - 2686 - - - 2015 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21366 111.1 7.9 1450 21367 done 0.87 - - 2686 - - - 2016 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21426 106.2 8.3 1456 21427 done 0.87 - - 2685 - - - 2016 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21486 100.9 9.0 1462 21487 done 0.87 - - 2685 - - - 2016 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21546 95.4 9.4 1473 21552 done 0.87 - - 2686 - - - 2016 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21585 92.2 8.6 1480 21592 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.086 599 -545.0 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21625 88.5 8.9 1487 21632 done 0.87 - - 2685 - 2.42 0.047 2007 581.8 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21664 85.1 9.0 1494 21669 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21703 82.1 8.1 1501 21708 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21741 78.4 8.8 1508 21748 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 158.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21781 75.2 6.7 1515 21806 roll 0.89 - - 2686 - 2.55 0.083 596 -553.3 173.3 18.25 1.466 1478 -3.9 0.039 - - - - - - 14.92 14.39 13.80
21845 71.6 6.0 1526 21882 done 0.92 0.10 0.170 2716 300.0 2.42 0.048 2014 586.0 200.0 26.10 1.460 1370 -4.1 0.039 - - - - - - 14.47 14.51 13.69
21914 65.8 11.9 1538 21920 done 0.92 - - 2717 - - - 2014 - 200.0 - - 1370 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
21953 61.6 10.8 1545 21959 done 0.92 - - 2717 - - - 2014 - 200.0 - - 1370 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
21992 57.7 10.0 1552 21998 done 0.92 - - 2717 - - - 2014 - 200.0 - - 1370 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
22031 53.5 9.5 1559 22038 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.086 598 -544.6 200.0 - - 1369 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
22066 49.6 12.3 1565 22073 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.048 2012 584.3 200.0 - - 1369 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
22106 46.6 5.8 1572 22142 done 0.96 - - 2717 - - - 2014 - 231.1 29.77 1.427 1241 -4.3 0.027 - - - - - - 14.83 14.26 13.70
22175 40.9 10.4 1584 22182 done 0.96 - - 2717 - - - 2014 - 231.1 - - 1241 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
22214 37.0 10.7 1591 22220 done 0.96 - - 2717 - - - 2014 - 231.1 - - 1240 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
22253 32.2 12.9 1598 22259 done 0.96 - - 2717 - - - 2014 - 231.1 - - 1240 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
22292 26.8 14.8 1605 22298 done 0.96 - - 2716 - - - 2014 - 231.1 - - 1242 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
22330 22.1 9.5 1612 22338 roll 0.96 - - 2717 - 2.60 0.085 598 -544.6 231.1 - - 1239 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
22355 18.0 16.5 1616 22362 done 0.96 - - 2717 - 2.42 0.045 2007 582.2 231.1 - - 1238 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
22395 11.8 15.3 1623 22401 done 0.96 - - 2717 - - - 2007 - 231.1 - - 1238 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
22433 8.3 12.1 1630 22439 done 0.96 - - 2717 - - - 2009 - 231.1 - - 1238 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
22472 3.5 13.2 1637 22478 done 0.96 - - 2717 - - - 2009 - 231.1 - - 1237 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
22482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22483 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22510 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.99 12.48 0.081 189 15.1 - - 2010 - 234.26 - - 1233 - - - - - - - -