prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.93 of 150.00 AH used of 24V (60.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.73 of 100.00 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 54.0 m at 350.9 m, depth 405 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -69.15 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.6 | 10 | 136 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.201 | 2800 | 263.5 | 1.90 | 0.079 | 3766 | 585.8 | -146.0 | -24.12 | - | 3559 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 26.5 | -18.3 | 38 | 264 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.042 | 2655 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 50.3 | -16.8 | 63 | 402 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 72.3 | -15.5 | 88 | 542 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.063 | 3758 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 80.4 | -16.4 | 96 | 590 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.042 | 2657 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 103.9 | -16.9 | 120 | 727 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 125.4 | -16.8 | 132 | 857 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.063 | 3760 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 132.0 | -18.3 | 135 | 894 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2661 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 154.0 | -15.1 | 148 | 1039 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 173.9 | -14.9 | 161 | 1169 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 192.1 | -14.1 | 173 | 1298 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.063 | 3764 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 199.7 | -14.6 | 177 | 1351 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 219.1 | -14.5 | 190 | 1484 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.063 | 3764 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 223.2 | -15.9 | 192 | 1508 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.65 | 0.041 | 2693 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 244.9 | -15.2 | 205 | 1647 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2690 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 264.6 | -15.7 | 217 | 1775 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.062 | 3769 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 268.3 | -15.3 | 219 | 1798 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.65 | 0.042 | 2700 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 300.1 | -15.6 | 238 | 2008 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2698 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 330.9 | -15.2 | 257 | 2204 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.73 | 0.063 | 3759 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 337.1 | -16.0 | 260 | 2246 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2811 | 312.5 | 1.67 | 0.041 | 2698 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 363.4 | -13.1 | 279 | 2441 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.063 | 3759 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 366.8 | -13.7 | 281 | 2464 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.65 | 0.041 | 2692 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | 390.3 | 14.1 | 297 | 2773 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3006 | 325.8 | - | - | 2495 | - | - | 132.32 | 1.034 | 2960 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | 395.8 | - | 309 | 2935 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.071 | 3311 | 321.1 | 2.53 | 0.048 | 1099 | -551.8 | 146.0 | 147.15 | 0.956 | 2366 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 373.9 | 11.4 | 331 | 3037 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.47 | 0.050 | 2497 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 349.1 | 12.3 | 350 | 3231 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.049 | 1095 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 335.3 | 12.2 | 359 | 3346 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.35 | 0.052 | 2517 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 310.7 | 12.4 | 378 | 3540 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.058 | 3771 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 297.6 | 15.4 | 386 | 3633 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.92 | 0.042 | 2536 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 270.3 | 12.8 | 405 | 3836 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.058 | 3766 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 264.3 | 15.5 | 408 | 3877 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.041 | 2535 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 237.2 | 13.5 | 427 | 4073 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 230.4 | 15.3 | 431 | 4119 | done | 0.76 | 0.12 | 0.167 | 3315 | -191.7 | 1.88 | 0.041 | 2552 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 213.4 | 11.5 | 444 | 4265 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 197.3 | 11.8 | 457 | 4396 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 1.98 | 0.060 | 3771 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 191.1 | 14.3 | 461 | 4442 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.88 | 0.041 | 2559 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 173.0 | 12.9 | 474 | 4585 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 165.9 | 15.0 | 478 | 4631 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.83 | 0.041 | 2580 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 147.1 | 12.9 | 491 | 4769 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 130.0 | 13.7 | 503 | 4900 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.060 | 3770 | 621.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 123.1 | 15.5 | 507 | 4946 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.85 | 0.041 | 2574 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 103.3 | 13.8 | 520 | 5092 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 83.9 | 13.9 | 543 | 5230 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 77.5 | 15.7 | 550 | 5272 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3316 | -250.0 | 1.88 | 0.041 | 2586 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 60.4 | 12.2 | 575 | 5412 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2584 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 44.4 | 11.4 | 600 | 5549 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2585 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 28.2 | 11.9 | 625 | 5689 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.060 | 3767 | 615.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 24.1 | 13.5 | 630 | 5719 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.88 | 0.041 | 2580 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 5.6 | 12.8 | 655 | 5864 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.060 | 3764 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 429 | - | - | - | 2647 | - | 300.24 | 80.82 | 0.727 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||