WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.10 of 91.80 AH used of 24V (30.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.43 of 61.20 AH used of 10V (32.30% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2120 - -117.3 -59.50 - 2515 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.2 6 128 done -1.03 11.18 0.152 2532 188.3 - - 2118 - -117.3 -24.45 - 3390 -35.8 - - - - - - - - - -
451 51.2 -12.9 47 456 done -1.03 - - 2533 - - - 2118 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
792 92.4 -10.3 98 801 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.071 3582 558.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
827 95.9 -10.8 101 836 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.050 2145 -574.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1155 128.5 -8.8 132 1164 roll -1.03 - - 2533 - 2.45 0.062 751 -569.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1216 134.6 -9.9 137 1225 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.053 2148 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1558 165.6 -8.6 162 1562 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.077 3553 540.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1591 168.9 -9.4 163 1601 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.052 2146 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1912 198.3 -8.5 179 1929 done -1.03 - - 2533 - - - 2133 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2241 225.8 -8.2 195 2250 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.076 3551 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2284 229.5 -8.4 197 2289 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.054 2155 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2617 256.1 -7.7 213 2625 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3554 542.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2661 259.7 -8.5 215 2669 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.055 2149 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2992 286.5 -8.2 231 3001 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.080 3560 538.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3022 289.0 -9.3 232 3031 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.058 2148 -564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3343 315.8 -8.2 242 3352 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.081 3554 540.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3376 318.5 -9.0 242 3385 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.059 2145 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3713 346.2 -8.3 248 3771 done -1.03 - - 2532 - - - 2124 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4077 377.2 -8.7 254 4086 roll -1.03 - - 2532 - 2.67 0.083 3574 543.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4149 384.1 -9.8 255 4158 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.059 2148 -563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4513 413.5 -7.9 261 4571 done -1.03 - - 2532 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4876 440.8 -7.5 267 4885 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.084 3557 543.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4927 444.8 -8.1 267 4935 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.063 2132 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5245 468.9 -7.5 273 5304 done -1.03 - - 2533 - - - 2132 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5609 496.0 -7.5 279 5617 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.084 3550 545.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5636 498.1 -7.7 279 5644 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2142 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5978 523.5 -7.4 285 5987 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.084 3555 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6016 526.6 -7.6 285 6021 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.062 2162 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6348 550.1 -7.1 291 6406 done -1.03 - - 2532 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6711 573.9 -6.5 297 6720 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.085 3557 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6755 577.1 -7.5 297 6765 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 2132 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7080 596.7 -6.0 303 7089 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.086 3553 542.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7118 599.2 -6.6 303 7127 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7450 619.2 -6.0 309 7507 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7812 641.5 -6.2 315 7820 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.087 3554 540.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7844 643.7 -7.2 315 7853 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2147 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8180 665.9 -6.7 321 8239 done -1.03 - - 2533 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8544 691.2 -7.1 327 8553 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.087 3560 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8644 699.2 -8.1 328 8653 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8980 722.5 -6.8 334 8989 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.090 3551 538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9037 726.5 -7.6 334 9046 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9350 746.9 -6.4 340 9359 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.090 3556 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9411 750.9 -6.9 340 9415 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.068 2168 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9719 769.3 -6.0 346 9728 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.090 3556 529.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9764 772.0 -6.9 346 9773 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.065 2126 -565.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10089 790.7 -5.7 352 10098 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.089 3556 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10144 794.1 -6.9 352 10153 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2151 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10457 811.5 -5.5 358 10466 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.091 3550 538.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10497 813.8 -6.1 358 10506 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.065 2149 -567.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10827 833.0 -5.7 364 10836 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.091 3551 539.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10877 836.3 -7.0 364 10886 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.065 2150 -567.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11197 856.1 -6.2 370 11206 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.091 3554 535.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11247 859.7 -7.1 370 11255 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.065 2151 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11566 881.2 -6.8 376 11574 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.092 3553 539.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11610 884.5 -7.7 376 11618 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2149 -568.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11935 907.9 -7.2 382 11993 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12297 932.4 -6.7 388 12306 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.092 3551 534.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12352 936.0 -6.2 388 12361 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.065 2151 -566.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12665 954.7 -5.9 394 12724 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13030 975.9 -5.8 400 13039 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.093 3549 538.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13086 979.6 -6.8 400 13095 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.067 2170 -558.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13282 991.1 6.0 404 13397 done -0.33 0.73 0.081 2688 212.3 - - 2170 - - 104.62 1.568 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13401 994.4 4.4 406 13512 roll 1.03 1.33 0.057 2980 219.5 2.80 0.090 3546 491.4 117.3 103.05 1.541 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13539 989.9 6.8 408 13548 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.067 2148 -533.6 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13892 963.5 7.5 414 13901 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.080 747 -538.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13971 957.2 8.5 415 13980 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2152 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14329 929.1 7.8 421 14338 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 748 -529.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14390 924.1 8.6 421 14399 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2152 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14767 895.8 7.5 428 14775 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 739 -533.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14827 890.9 8.2 428 14836 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2148 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15203 863.6 7.2 435 15211 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 746 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15259 859.2 8.0 435 15268 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15573 836.3 7.3 441 15581 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 740 -535.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15611 833.5 7.6 441 15620 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2161 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15941 809.5 7.2 447 15950 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 748 -539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15992 805.8 7.7 447 16001 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16311 783.4 7.0 453 16319 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 747 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16383 778.0 7.6 454 16391 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16748 752.3 7.2 460 16757 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 744 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16809 747.6 6.8 460 16818 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2154 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17184 722.5 6.5 467 17192 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.074 743 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17252 718.2 6.4 468 17260 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2154 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17621 696.5 5.8 474 17636 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.074 742 -528.8 123.8 4.88 1.504 2406 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
17715 690.2 7.0 475 17724 done 1.04 - - 2980 - 2.60 0.063 2159 545.0 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18057 666.0 7.1 481 18115 done 1.04 - - 2980 - - - 2159 - 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18419 639.0 7.5 487 18428 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.074 747 -538.9 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18519 631.2 8.7 488 18528 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.062 2149 543.4 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18855 607.6 6.9 494 18864 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.074 748 -538.8 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18895 604.9 8.0 494 18903 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.062 2150 549.8 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19225 583.0 6.6 500 19234 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.073 747 -535.5 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19269 579.9 7.6 500 19278 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 550.2 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19593 557.5 7.0 506 19602 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.073 747 -539.6 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19639 554.2 7.3 506 19647 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 550.2 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19963 530.3 7.3 512 19972 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.071 740 -542.3 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20007 526.9 7.9 512 20016 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 552.9 123.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20333 503.8 7.1 518 20342 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.071 739 -538.5 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20382 500.1 8.1 518 20391 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.060 2160 550.8 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20701 479.4 6.4 524 20760 done 1.04 - - 2980 - - - 2159 - 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21064 456.8 6.2 530 21073 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.070 746 -543.5 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21166 449.9 7.0 531 21175 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.059 2155 552.5 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21502 429.1 6.1 537 21510 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.070 741 -543.8 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21590 423.4 5.8 538 21605 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 552.5 130.9 6.20 1.278 2377 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
21938 401.7 6.3 544 21947 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 745 -540.4 130.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21999 397.5 6.6 544 22008 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.062 2160 548.4 130.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22374 374.4 6.1 551 22383 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.069 747 -543.5 130.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22414 371.9 6.2 551 22423 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2154 551.8 130.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22744 353.8 5.4 557 22769 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.067 746 -531.3 149.4 15.25 1.190 2301 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
22792 351.1 6.6 557 22801 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.058 2154 545.7 149.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
23111 331.5 6.1 563 23120 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.068 747 -541.2 149.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
23173 327.8 6.4 563 23177 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.059 2157 546.5 149.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
23481 310.3 5.6 569 23495 roll 1.08 - - 2980 - 2.70 0.067 734 -527.0 160.7 9.12 1.183 2255 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23569 304.8 5.6 570 23584 done 1.10 - - 2980 - 2.58 0.058 2150 548.8 170.9 8.30 1.183 2213 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
23902 283.8 6.5 583 23911 roll 1.12 0.10 0.064 3009 290.0 2.60 0.068 746 -540.0 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23952 280.0 7.8 585 23961 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.058 2152 551.4 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24277 255.0 7.5 601 24286 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.067 739 -543.5 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24317 251.9 7.3 602 24325 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.059 2152 547.7 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24653 226.5 7.3 619 24662 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.067 739 -543.5 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24702 222.7 8.0 621 24711 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.058 2156 549.2 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25029 198.1 7.2 637 25038 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.066 739 -545.0 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25135 190.0 7.5 641 25144 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.057 2150 553.3 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25473 164.2 7.3 658 25481 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.066 741 -546.1 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25528 160.0 7.5 660 25537 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.057 2157 555.3 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25852 135.7 7.5 684 25861 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.064 744 -547.7 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25965 127.2 6.4 694 25974 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.054 2152 556.5 170.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26293 109.5 4.5 725 26334 roll 1.12 - - 3009 - 2.65 0.072 3558 530.6 215.0 34.75 0.969 2034 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
26422 102.5 6.9 736 26430 done 1.19 - - 3009 - 2.55 0.051 2142 -555.3 215.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26756 83.9 4.0 768 26806 done 1.19 - - 3009 - - - 2138 - 272.8 45.45 0.932 1798 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
27146 60.9 6.2 830 27152 done 1.28 0.12 0.055 3044 291.7 - - 2135 - 272.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27492 33.6 7.9 885 27500 done 1.28 - - 3044 - - - 2121 - 272.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27820 9.1 6.7 916 27824 roll 1.28 - - 3044 - 2.50 0.063 749 -548.8 272.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27870 4.0 11.7 920 27875 done 1.28 - - 3044 - 2.55 0.051 2154 551.0 272.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -