WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  341 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67125.438 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114037,4714.471,-12735.680,32,1.4,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.150
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -74863.3,-6.4,132.2,-122562.2,371.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -16115.7,-34.6,-266.1,42028.7,1418.0
GPS2  115131,4714.617,-12735.572,35,2.0,46,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,41046,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024996 _24V_AH  23.5,64.099
SM_CCo  27929,107.55,0.832,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,41.432
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47179,924
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,216182784
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  399 GPS  161207,194137,4712.593,-12739.874,39,1.5,44,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.31 SBE_CT137624776.25
Roll_motor29392640.17 SBE_O2138719619.31
VBD_pump_during_apogee331156712217.75 WL_BB2F7411051830.00
VBD_pump_during_surface1078322103.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect79160299.82
Iridium_during_xfer2902231524.89
Transponder_ping1084201070.89
GPS815041.32
TT894519189.09
LPSleep223482494.34
TT8_Active149819299.67
TT8_Sampling3029391217.99
TT8_CF896245445.43
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits303312367.62
GPS_charging000.00
Compass24638199.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2120 2515
86 -1.03 -117.3 3.2 -5.2 6 128 11.18 0.00 -24.45 0.000 6 0.152 0.000 2532 2118 3390
451 -1.03 -117.3 51.2 -12.9 47 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3390
792 -1.03 -117.3 92.4 -10.3 98 801 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3582 3391
827 -1.03 -117.3 95.9 -10.8 101 836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2145 3391
1155 -1.03 -117.3 128.5 -8.8 132 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 751 3391
1216 -1.03 -117.3 134.6 -9.9 137 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2148 3391
1558 -1.03 -117.3 165.6 -8.6 162 1562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3553 3391
1591 -1.03 -117.3 168.9 -9.4 163 1601 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2146 3391
1912 -1.03 -117.3 198.3 -8.5 179 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3391
2241 -1.03 -117.3 225.8 -8.2 195 2250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3551 3391
2284 -1.03 -117.3 229.5 -8.4 197 2289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2155 3392
2617 -1.03 -117.3 256.1 -7.7 213 2625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3554 3391
2661 -1.03 -117.3 259.7 -8.5 215 2669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2149 3391
2992 -1.03 -117.3 286.5 -8.2 231 3001 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3560 3391
3022 -1.03 -117.3 289.0 -9.3 232 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2148 3391
3343 -1.03 -117.3 315.8 -8.2 242 3352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3554 3390
3376 -1.03 -117.3 318.5 -9.0 242 3385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2145 3391
3713 -1.03 -117.3 346.2 -8.3 248 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3390
4077 -1.03 -117.3 377.2 -8.7 254 4086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3574 3389
4149 -1.03 -117.3 384.1 -9.8 255 4158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2148 3389
4513 -1.03 -117.3 413.5 -7.9 261 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3388
4876 -1.03 -117.3 440.8 -7.5 267 4885 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3557 3388
4927 -1.03 -117.3 444.8 -8.1 267 4935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2132 3388
5245 -1.03 -117.3 468.9 -7.5 273 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3387
5609 -1.03 -117.3 496.0 -7.5 279 5617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3550 3387
5636 -1.03 -117.3 498.1 -7.7 279 5644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2142 3387
5978 -1.03 -117.3 523.5 -7.4 285 5987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3555 3387
6016 -1.03 -117.3 526.6 -7.6 285 6021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2162 3387
6348 -1.03 -117.3 550.1 -7.1 291 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2144 3386
6711 -1.03 -117.3 573.9 -6.5 297 6720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3557 3386
6755 -1.03 -117.3 577.1 -7.5 297 6765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2132 3386
7080 -1.03 -117.3 596.7 -6.0 303 7089 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3553 3385
7118 -1.03 -117.3 599.2 -6.6 303 7127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2149 3385
7450 -1.03 -117.3 619.2 -6.0 309 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3385
7812 -1.03 -117.3 641.5 -6.2 315 7820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3554 3384
7844 -1.03 -117.3 643.7 -7.2 315 7853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2147 3384
8180 -1.03 -117.3 665.9 -6.7 321 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2147 3384
8544 -1.03 -117.3 691.2 -7.1 327 8553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3560 3383
8644 -1.03 -117.3 699.2 -8.1 328 8653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2150 3383
8980 -1.03 -117.3 722.5 -6.8 334 8989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3551 3382
9037 -1.03 -117.3 726.5 -7.6 334 9046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2149 3382
9350 -1.03 -117.3 746.9 -6.4 340 9359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3556 3381
9411 -1.03 -117.3 750.9 -6.9 340 9415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2168 3382
9719 -1.03 -117.3 769.3 -6.0 346 9728 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3556 3382
9764 -1.03 -117.3 772.0 -6.9 346 9773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2126 3382
10089 -1.03 -117.3 790.7 -5.7 352 10098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3556 3381
10144 -1.03 -117.3 794.1 -6.9 352 10153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2151 3382
10457 -1.03 -117.3 811.5 -5.5 358 10466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3550 3381
10497 -1.03 -117.3 813.8 -6.1 358 10506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2149 3381
10827 -1.03 -117.3 833.0 -5.7 364 10836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3551 3381
10877 -1.03 -117.3 836.3 -7.0 364 10886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2150 3380
11197 -1.03 -117.3 856.1 -6.2 370 11206 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3554 3380
11247 -1.03 -117.3 859.7 -7.1 370 11255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2151 3380
11566 -1.03 -117.3 881.2 -6.8 376 11574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3553 3380
11610 -1.03 -117.3 884.5 -7.7 376 11618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2149 3380
11935 -1.03 -117.3 907.9 -7.2 382 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2150 3380
12297 -1.03 -117.3 932.4 -6.7 388 12306 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3551 3379
12352 -1.03 -117.3 936.0 -6.2 388 12361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2151 3379
12665 -1.03 -117.3 954.7 -5.9 394 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3379
13030 -1.03 -117.3 975.9 -5.8 400 13039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3549 3378
13086 -1.03 -117.3 979.6 -6.8 400 13095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2170 3379
13282 -0.33 0.0 991.1 6.0 404 13397 0.73 0.00 104.62 1.568 6 0.081 0.000 2688 2170 2911
13401 1.03 117.3 994.4 4.4 406 13512 1.33 2.80 103.05 1.541 4 0.057 0.090 2980 3546 2432
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