WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.46 of 91.80 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.27 of 61.20 AH used of 10V (53.80% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -51.00 - 2417 - - - - - - - - - - -
65 - -6.3 5 108 roll -0.88 11.85 0.168 2533 177.5 2.70 0.090 3517 525.2 -127.1 -25.17 - 3349 -37.0 - - - - - - - - - -
164 - -14.8 15 168 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2129 -544.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
469 - -12.2 62 473 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
774 - -10.7 110 778 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 722 -541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
829 - -10.0 115 833 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2118 551.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.0 146 1142 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1444 - -8.2 175 1462 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1764 - -7.9 191 1782 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2084 - -8.0 207 2088 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 708 -528.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2109 - -8.2 208 2113 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2115 545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.7 224 2428 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.101 3520 505.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2454 - -8.7 225 2458 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2122 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2764 - -6.8 241 2782 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3084 - -6.7 257 3088 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 715 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3114 - -7.6 258 3118 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2117 543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3424 - -7.1 274 3442 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3744 - -6.9 280 3802 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4104 - -7.5 286 4162 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4464 - -7.2 292 4522 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.5 298 4828 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.112 3520 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4859 - -6.8 298 4863 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.1 304 5242 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.7 310 5602 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.4 316 5962 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.2 322 6322 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6624 - -6.2 328 6628 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3522 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6664 - -7.2 328 6668 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6984 - -6.6 334 7042 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7344 - -6.4 340 7402 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7704 - -6.3 346 7708 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3519 489.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.1 346 7743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2119 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.7 352 8122 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8424 - -6.1 358 8428 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3521 488.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8469 - -6.4 358 8473 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2115 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8784 - -5.4 364 8842 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9144 - -5.5 370 9148 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3519 486.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9174 - -7.0 370 9178 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2129 -520.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9504 - -6.0 376 9562 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9864 - -6.4 382 9922 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10224 - -6.1 388 10228 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3523 482.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10259 - -6.6 388 10263 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2124 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10584 - -6.1 394 10642 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.8 400 10948 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3525 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10989 - -5.9 400 10993 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2118 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.5 406 11362 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.7 412 11722 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12024 - -6.1 418 12082 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12384 - -6.0 424 12388 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3519 479.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12414 - -6.0 424 12418 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2113 -516.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.4 430 12802 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.2 436 13108 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3520 476.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13144 - -5.5 436 13148 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.5 442 13522 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.8 448 13882 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.8 454 14188 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3521 474.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14229 - -6.5 454 14233 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2118 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.7 460 14602 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14725 - 5.5 463 14843 done -0.29 0.63 0.089 2669 217.5 - - 2118 - - 113.90 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14844 - 4.4 465 14964 roll 0.88 1.17 0.064 2923 217.1 2.72 0.092 762 -498.5 127.1 114.70 1.496 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15009 - 6.8 467 15013 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2169 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15324 - 7.2 473 15382 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15684 - 7.4 479 15688 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.123 3579 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15719 - 8.4 479 15723 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.5 485 16102 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16404 - 6.9 491 16462 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16764 - 6.5 497 16822 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17124 - 6.3 503 17182 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17484 - 6.4 509 17542 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17844 - 6.6 515 17902 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18204 - 6.7 521 18262 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18564 - 6.7 527 18622 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18924 - 6.5 533 18982 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19284 - 6.3 539 19342 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19644 - 6.1 545 19648 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.080 764 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19679 - 6.9 545 19683 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.064 2178 529.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20004 - 5.8 551 20018 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.113 3579 486.5 134.8 5.97 1.415 2279 -4.9 - - - - - - - - - -
20044 - 6.7 551 20048 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.071 2167 -519.1 134.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20364 - 5.9 557 20422 done 0.89 - - 2924 - - - 2166 - 136.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20724 - 5.9 563 20733 roll 0.90 - - 2923 - 2.65 0.077 766 -528.3 139.8 3.95 1.399 2260 -4.8 - - - - - - - - - -
20789 - 6.7 564 20793 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.062 2184 531.1 139.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21144 - 6.0 570 21148 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.111 3577 497.5 141.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21189 - 7.0 570 21193 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.069 2174 -525.5 141.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21504 - 5.9 576 21563 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 145.7 5.22 1.349 2235 -4.8 - - - - - - - - - -
21864 - 6.2 582 21868 roll 0.91 - - 2924 - 2.65 0.077 769 -529.8 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21909 - 7.9 582 21913 done 0.91 - - 2923 - 2.63 0.061 2169 532.3 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22224 - 6.0 588 22282 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22584 - 5.5 594 22643 done 0.91 - - 2923 - - - 2169 - 162.0 13.77 1.262 2169 -4.8 - - - - - - - - - -
22944 - 5.7 600 22958 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.105 3577 497.5 170.4 6.80 1.269 2135 -5.0 - - - - - - - - - -
22994 - 6.6 600 22998 done 0.94 - - 2923 - 2.67 0.067 2180 -523.2 170.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23304 - 6.6 606 23362 done 0.94 - - 2924 - - - 2178 - 170.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23664 - 7.4 612 23722 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 170.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24024 - 6.2 618 24028 roll 0.94 - - 2923 - 2.83 0.102 3579 496.8 170.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24094 - 5.4 619 24113 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.065 2166 -533.2 188.1 15.35 1.184 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
24444 - 6.7 625 24448 roll 0.97 - - 2923 - 2.85 0.100 3578 495.4 188.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24484 - 8.3 625 24488 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.066 2182 -526.8 188.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24804 - 6.9 631 24862 done 0.97 - - 2923 - - - 2182 - 188.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25164 - 6.5 637 25168 roll 0.97 - - 2924 - 2.83 0.100 3580 494.0 188.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25214 - 5.8 637 25228 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.065 2176 -529.8 195.5 6.10 1.163 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
25584 - 7.0 644 25642 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 195.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25944 - 6.6 660 25948 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.098 3583 497.2 195.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26034 - 6.5 664 26038 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2179 -529.8 195.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26344 - 6.4 680 26362 done 0.98 - - 2924 - - - 2178 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26664 - 5.8 696 26673 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.097 3578 494.7 201.8 5.20 1.101 2007 -4.4 - - - - - - - - - -
26734 - 7.0 699 26738 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.063 2178 -528.3 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27044 - 6.3 715 27062 done 0.99 - - 2924 - - - 2178 - 201.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27364 - 5.8 731 27373 done 0.99 - - 2923 - - - 2178 - 209.5 6.25 1.053 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
27684 - 6.2 747 27688 roll 1.00 0.08 0.075 2949 325.0 2.78 0.094 3579 504.0 209.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27759 - 7.8 750 27763 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.062 2173 -530.6 209.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28064 - 6.0 769 28068 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.094 3580 502.5 210.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28129 - 5.9 775 28138 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.061 2174 -534.6 212.2 1.83 1.073 1965 -4.9 - - - - - - - - - -
28444 - 6.0 807 28448 roll 1.00 - - 2949 - 2.63 0.074 777 -531.2 213.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28479 - 6.5 810 28483 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.054 2180 539.6 213.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28784 - 4.8 841 28823 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.092 3580 503.6 251.9 32.20 0.922 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
28909 - 6.9 853 28913 done 1.06 - - 2949 - 2.65 0.061 2176 -529.8 251.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
29214 - 4.0 888 29268 done 1.06 - - 2949 - - - 2176 - 314.9 50.53 0.881 1546 -5.1 - - - - - - - - - -
29569 - 5.2 959 29594 roll 1.14 0.13 0.058 2989 307.7 2.70 0.071 770 -520.7 339.7 19.65 0.875 1444 -5.2 - - - - - - - - - -
29629 - 6.8 971 29633 done 1.18 - - 2988 - 2.63 0.051 2176 534.6 339.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
29934 - 4.9 1027 29968 roll 1.18 - - 2988 - 2.75 0.087 3576 509.1 374.9 27.77 0.844 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
30009 - 5.2 1034 30034 done 1.23 - - 2988 - 2.63 0.056 2171 -534.2 401.0 21.08 0.832 1195 -5.0 - - - - - - - - - -
30334 - 5.9 1067 30343 roll 1.27 - - 2988 - 2.60 0.070 772 -538.1 404.9 3.63 0.864 1179 -4.4 - - - - - - - - - -
30374 - 6.3 1071 30378 done 1.27 - - 2988 - 2.58 0.045 2182 546.5 404.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -