prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.46 of 91.80 AH used of 24V (35.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.38 of 61.20 AH used of 10V (51.99% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 93.3 m at 325.0 m, depth 418 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | done | -0.97 | - | - | 424 | - | - | - | 1956 | - | -146.6 | -94.78 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 6.6 | -6.4 | 5 | 137 | roll | -0.97 | 10.80 | 0.130 | 2525 | 194.5 | 2.47 | 0.056 | 593 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 36.8 | -9.3 | 13 | 323 | done | -0.88 | 0.12 | 0.089 | 2551 | 216.7 | 2.50 | 0.052 | 2000 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 62.5 | -7.8 | 29 | 647 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 92.9 | -10.5 | 44 | 955 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 121.2 | -9.7 | 59 | 1266 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 145.7 | -7.2 | 74 | 1577 | roll | -0.83 | - | - | 2551 | - | 2.58 | 0.067 | 589 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 149.6 | -7.1 | 76 | 1628 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.053 | 1994 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 170.8 | -6.8 | 92 | 1945 | done | -0.83 | - | - | 2552 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 192.9 | -7.5 | 107 | 2254 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 215.5 | -7.2 | 122 | 2563 | done | -0.83 | - | - | 2552 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 236.2 | -6.4 | 137 | 2873 | done | -0.83 | - | - | 2552 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 255.0 | -6.1 | 152 | 3182 | done | -0.83 | - | - | 2552 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 275.6 | -6.9 | 167 | 3493 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 297.0 | -6.7 | 182 | 3800 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 318.1 | -6.6 | 197 | 4109 | done | -0.83 | - | - | 2552 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 338.9 | -6.8 | 212 | 4419 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 361.6 | -7.5 | 227 | 4731 | roll | -0.83 | - | - | 2551 | - | 2.58 | 0.072 | 595 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 368.2 | -7.7 | 231 | 4816 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.055 | 1999 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 392.2 | -7.6 | 247 | 5140 | done | -0.83 | - | - | 2551 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 409.7 | 7.7 | 258 | 5498 | done | -0.33 | 0.55 | 0.071 | 2671 | 218.2 | - | - | 2146 | - | - | 125.65 | 1.095 | 2832 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | 414.3 | - | 264 | 5635 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.057 | 2953 | 222.0 | 2.62 | 0.066 | 3518 | 523.7 | 146.6 | 123.95 | 1.061 | 2234 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 404.4 | 7.0 | 274 | 5728 | done | 0.82 | 0.15 | 0.089 | 2924 | -193.3 | 2.55 | 0.058 | 2129 | -544.7 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 388.0 | 5.1 | 290 | 6080 | roll | 0.87 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.070 | 715 | -533.6 | 181.3 | 30.20 | 1.031 | 2092 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 383.2 | 6.3 | 293 | 6132 | done | 0.87 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.055 | 2119 | 550.6 | 181.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 365.7 | 6.0 | 309 | 6443 | done | 0.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2120 | - | 181.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 349.0 | 5.2 | 324 | 6786 | roll | 0.92 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.070 | 711 | -518.0 | 212.2 | 27.15 | 1.029 | 1965 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 345.2 | 5.8 | 327 | 6837 | done | 0.93 | 0.10 | 0.060 | 2954 | 300.0 | 2.58 | 0.057 | 2125 | 548.1 | 219.4 | 7.82 | 0.890 | 1937 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 325.8 | 5.8 | 343 | 7163 | roll | 0.88 | - | - | 2954 | - | 2.62 | 0.067 | 3522 | 533.2 | 227.6 | 8.50 | 0.912 | 1903 | -4.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 323.4 | 6.3 | 344 | 7194 | done | 0.82 | 0.15 | 0.090 | 2924 | -200.0 | 2.58 | 0.057 | 2114 | -545.7 | 227.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 309.1 | 4.6 | 360 | 7548 | done | 0.91 | - | - | 2925 | - | - | - | 2114 | - | 278.3 | 43.05 | 1.027 | 1697 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 292.5 | 4.6 | 377 | 7904 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.051 | 2976 | 300.0 | 2.62 | 0.069 | 715 | -534.0 | 330.7 | 44.40 | 1.010 | 1483 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 287.1 | 7.8 | 380 | 7932 | done | 1.00 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.054 | 2116 | 549.4 | 330.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 264.1 | 7.0 | 395 | 8246 | done | 0.95 | 0.12 | 0.084 | 2949 | -216.7 | - | - | 2117 | - | 330.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 245.4 | 6.0 | 410 | 8557 | roll | 0.95 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.071 | 719 | -537.7 | 332.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 243.5 | 7.0 | 411 | 8584 | done | 0.95 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.055 | 2102 | 553.2 | 332.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 224.5 | 6.3 | 426 | 8898 | done | 0.95 | - | - | 2949 | - | - | - | 2102 | - | 332.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 205.4 | 5.8 | 441 | 9219 | roll | 0.96 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.070 | 720 | -527.5 | 339.0 | 8.35 | 0.848 | 1450 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 203.2 | 6.3 | 442 | 9242 | done | 0.96 | - | - | 2949 | - | 2.50 | 0.053 | 2102 | 552.8 | 339.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 184.9 | 5.8 | 457 | 9564 | done | 0.97 | - | - | 2950 | - | - | - | 2102 | - | 346.9 | 8.35 | 0.836 | 1417 | -4.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 165.3 | 6.8 | 472 | 9867 | roll | 1.02 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.069 | 709 | -539.9 | 346.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 162.8 | 7.7 | 473 | 9902 | done | 1.02 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.053 | 2103 | 557.6 | 346.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 139.7 | 7.0 | 489 | 10215 | done | 1.07 | 0.12 | 0.055 | 2986 | 300.0 | - | - | 2102 | - | 346.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 115.6 | 7.8 | 504 | 10525 | done | 1.00 | 0.12 | 0.080 | 2961 | -208.3 | - | - | 2102 | - | 346.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 91.2 | 8.3 | 519 | 10834 | roll | 1.00 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.069 | 718 | -542.7 | 346.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 89.2 | 9.2 | 520 | 10856 | done | 1.00 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.053 | 2087 | 558.8 | 346.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 59.1 | 10.1 | 536 | 11176 | done | 1.00 | - | - | 2961 | - | - | - | 2087 | - | 346.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 30.2 | 9.0 | 551 | 11484 | done | 1.00 | - | - | 2961 | - | - | - | 2087 | - | 346.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 5.9 | 8.6 | 566 | 11797 | roll | 1.00 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.069 | 714 | -538.4 | 346.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.61 | 11.07 | 0.038 | 419 | -229.6 | - | - | 2029 | - | 347.34 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||