Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.77 of 91.80 AH used of 24V (39.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 37.6 m at 570.2 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 418 - - - 2146 - -146.6 -81.25 - 2844 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.0 4 138 roll -1.22 11.35 0.159 2470 180.8 2.62 0.071 720 -544.3 -146.6 -17.65 - 3430 -33.2 - - - - - - - - - -
243 23.2 -13.5 10 248 done -1.14 0.12 0.100 2495 208.3 2.50 0.048 2128 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
565 63.4 -12.8 26 569 roll -1.08 - - 2495 - 2.58 0.063 716 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
631 72.4 -13.1 29 636 done -1.08 - - 2495 - 2.47 0.049 2108 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
956 111.8 -12.1 45 961 roll -1.02 0.12 0.097 2522 225.0 2.60 0.066 3538 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
983 115.5 -11.1 46 988 done -1.02 - - 2522 - 2.58 0.051 2101 -557.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1301 149.9 -10.7 61 1302 done -1.02 - - 2522 - - - 2085 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1619 183.2 -10.8 81 1620 done -1.02 - - 2522 - - - 2083 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1929 215.7 -10.1 101 1934 roll -1.02 - - 2522 - 2.65 0.067 3534 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1963 219.6 -10.9 103 1968 done -1.02 - - 2522 - 2.58 0.054 2099 -556.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2287 254.6 -10.5 124 2292 roll -1.02 - - 2522 - 2.47 0.063 715 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2317 257.5 -10.3 126 2321 done -1.02 - - 2522 - 2.50 0.050 2123 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2642 290.2 -10.3 147 2646 roll -1.02 - - 2522 - 2.58 0.065 709 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2680 294.4 -10.5 149 2686 done -1.07 - - 2522 - 2.47 0.051 2100 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3000 326.8 -10.4 170 3004 roll -1.07 - - 2522 - 2.53 0.066 718 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3034 330.6 -10.8 172 3038 done -1.10 - - 2522 - 2.45 0.051 2097 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3353 366.2 -11.8 192 3354 done -1.10 - - 2522 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3668 405.7 -13.0 212 3672 roll -1.10 - - 2522 - 2.53 0.065 714 -546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3707 411.2 -12.8 214 3714 done -1.15 0.15 0.054 2482 -266.7 2.42 0.051 2077 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4029 457.3 -14.3 235 4034 roll -1.08 0.12 0.094 2508 216.7 2.50 0.067 715 -544.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4068 463.1 -12.8 237 4074 done -1.08 - - 2507 - 2.42 0.052 2073 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4387 500.8 -12.1 258 4392 roll -1.08 - - 2508 - 2.67 0.071 3540 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4468 509.9 -10.9 263 4472 done -1.08 - - 2508 - 2.67 0.060 2057 -555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4792 537.4 -7.9 284 4796 roll -1.08 - - 2508 - 2.72 0.071 3534 543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4906 546.3 -8.3 291 4910 done -1.08 - - 2508 - 2.60 0.059 2090 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5230 569.5 -6.9 312 5235 roll -1.08 - - 2508 - 2.67 0.074 3530 539.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5319 575.3 -6.9 317 5325 done -1.08 - - 2507 - 2.58 0.063 2123 -545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5604 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5604 begin apogee
5613 598.6 8.2 336 5749 done -0.33 0.77 0.078 2673 215.6 - - 1834 - - 132.75 1.221 2831 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
5750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5750 begin climb
5753 604.2 - 345 5892 done 1.22 1.55 0.065 3007 215.5 - - 1834 - 146.6 134.95 1.170 2234 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
6205 573.8 8.2 374 6209 roll 1.13 - - 3007 - 2.65 0.070 3255 536.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6285 567.3 7.7 379 6302 done 1.09 0.15 0.096 2980 -180.0 2.55 0.066 1872 -542.4 154.5 8.57 0.992 2199 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
6617 544.1 6.6 400 6657 roll 1.15 - - 2980 - 2.62 0.070 3249 525.6 194.4 35.05 1.162 2038 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
6718 537.4 6.9 406 6751 done 1.24 0.15 0.059 3018 253.3 2.58 0.066 1868 -535.3 224.2 27.20 1.141 1916 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
7063 517.5 4.4 428 7157 roll 1.35 - - 3018 - 2.65 0.070 3256 523.8 322.4 85.40 1.167 1516 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7222 504.3 11.1 437 7229 done 1.38 0.12 0.061 3049 258.3 2.55 0.065 1878 -540.4 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7541 458.6 15.2 458 7546 roll 1.30 0.12 0.096 3026 -191.7 2.58 0.067 3258 534.9 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7588 452.4 12.8 461 7592 done 1.30 - - 3026 - 2.50 0.064 1899 -543.6 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7912 416.1 9.9 482 7913 done 1.30 - - 3026 - - - 1899 - 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8226 387.9 8.9 502 8230 roll 1.30 - - 3026 - 2.50 0.065 3252 541.2 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8261 384.7 8.9 504 8265 done 1.30 - - 3026 - 2.42 0.059 1924 -548.8 322.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8580 355.3 9.8 524 8581 done 1.30 - - 3026 - - - 1924 - 322.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8892 321.5 11.4 544 8896 roll 1.30 - - 3026 - 2.45 0.063 3258 544.5 322.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8931 317.0 11.3 546 8937 done 1.30 - - 3026 - 2.40 0.056 1932 -552.5 322.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9250 279.5 12.2 567 9251 done 1.30 - - 3026 - - - 1931 - 322.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9562 241.2 12.7 587 9566 roll 1.30 - - 3026 - 2.42 0.061 3258 548.3 322.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9596 236.9 12.5 589 9601 done 1.30 - - 3026 - 2.38 0.054 1937 -555.0 322.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9915 195.1 14.0 609 9917 done 1.30 - - 3026 - - - 1937 - 322.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10228 149.9 14.1 629 10232 roll 1.30 - - 3026 - 2.40 0.061 3264 552.9 322.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10269 143.9 14.8 631 10273 done 1.34 - - 3027 - 2.35 0.051 1954 -557.4 322.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10602 92.8 15.1 647 10603 done 1.34 - - 3026 - - - 1954 - 322.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10913 54.1 12.4 662 10915 done 1.34 - - 3026 - - - 1953 - 322.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11220 20.8 10.3 677 11222 done 1.34 - - 3026 - - - 1953 - 322.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11403 begin surface coast
11425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11425 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.61 11.27 0.035 418 -231.4 - - 2156 - 321.59 - - 1519 - - - - - - - -