HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.40 of 91.80 AH used of 24V (40.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 29.11 of 61.20 AH used of 10V (52.43% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 58 - - - 2288 - -117.3 -45.50 - 2224 - - - - - - - - - - -
61 - -4.4 5 100 roll -1.40 11.88 0.131 2276 186.7 2.55 0.055 3720 561.6 -117.3 -19.80 - 3021 -40.3 - - - - - - - - - -
185 - -18.9 17 189 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2302 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -16.5 66 499 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 889 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
615 - -16.4 78 619 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.032 2320 572.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
935 - -13.4 107 954 done -1.40 - - 2276 - - - 2320 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1255 - -14.5 123 1259 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.047 888 -550.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1430 - -14.5 131 1434 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2291 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.1 147 1739 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 3709 556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1765 - -13.3 148 1769 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2308 -567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.3 163 2079 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 894 -548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2265 - -14.0 167 2269 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2293 559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2595 - -13.1 176 2599 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 893 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2695 - -12.7 178 2699 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 554.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3035 - -12.8 187 3039 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 891 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3195 - -11.8 191 3199 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2298 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3515 - -10.6 199 3553 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3875 - -10.1 208 3879 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 889 -531.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3955 - -10.6 210 3959 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2300 553.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4275 - -11.7 218 4279 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.065 891 -527.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4330 - -12.4 219 4334 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4635 - -11.4 227 4639 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 898 -527.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4700 - -11.6 228 4704 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2297 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5035 - -8.0 237 5039 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 893 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5155 - -9.6 240 5159 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2300 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5475 - -10.0 248 5479 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 900 -518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5645 - -10.0 252 5649 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2299 538.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5955 - -9.0 260 5994 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6315 - -10.1 269 6319 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 899 -524.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6440 - -9.9 272 6444 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2292 535.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6676 - 9.5 278 6794 done -0.32 1.15 0.105 2510 203.5 - - 2291 - - 97.18 1.292 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
6795 - 3.3 281 6914 done 1.40 1.83 0.087 2885 204.9 - - 2291 - 117.3 96.03 1.268 2062 -5.0 - - - - - - - - - -
7235 - 9.7 292 7244 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.071 3714 523.2 122.6 3.78 1.401 2040 -5.8 - - - - - - - - - -
7280 - 10.1 293 7284 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.055 2307 -527.0 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7595 - 9.2 301 7634 done 1.40 - - 2885 - - - 2307 - 136.6 11.00 1.327 1982 -5.3 - - - - - - - - - -
7955 - 10.4 310 7959 roll 1.42 - - 2885 - 2.67 0.066 3708 524.7 136.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8045 - 11.3 312 8049 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2296 -536.9 136.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8355 - 10.6 320 8359 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.075 890 -520.7 136.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8420 - 11.6 321 8424 done 1.42 - - 2885 - 2.60 0.053 2290 538.5 136.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8755 - 9.5 330 8794 done 1.42 - - 2885 - - - 2290 - 145.2 5.68 1.332 1949 -5.1 - - - - - - - - - -
9115 - 8.4 339 9144 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.066 3712 522.8 173.4 22.55 1.213 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
9175 - 10.1 340 9179 done 1.46 - - 2885 - 2.67 0.051 2297 -530.0 173.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9515 - 8.7 349 9554 done 1.46 - - 2885 - - - 2297 - 196.1 17.77 1.184 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
9875 - 10.1 358 9879 roll 1.48 0.10 0.078 2910 250.0 2.70 0.062 3716 525.6 196.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9920 - 12.9 359 9924 done 1.48 - - 2910 - 2.60 0.049 2300 -544.6 196.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10235 - 12.4 367 10273 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 196.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10595 - 11.0 376 10633 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 196.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10955 - 10.2 385 10994 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 196.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11315 - 11.5 394 11353 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 196.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11675 - 12.7 403 11713 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 196.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12015 - 11.1 417 12019 roll 1.48 - - 2910 - 2.63 0.061 890 -536.5 196.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12125 - 9.6 422 12135 done 1.48 - - 2910 - 2.55 0.042 2302 553.7 203.9 5.22 1.029 1708 -5.4 - - - - - - - - - -
12435 - 8.2 438 12474 done 1.49 - - 2910 - - - 2303 - 234.8 23.58 0.910 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
12775 - 10.5 455 12779 roll 1.53 - - 2910 - 2.65 0.055 889 -533.6 234.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12830 - 11.3 457 12834 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.041 2293 550.6 234.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13135 - 11.2 473 13139 roll 1.53 - - 2910 - 2.60 0.054 3708 544.2 234.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13175 - 11.5 475 13179 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.038 2296 -558.1 234.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13485 - 8.2 503 13514 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.051 3708 536.9 265.9 23.52 0.788 1457 -5.4 - - - - - - - - - -
13630 - 10.1 517 13634 done 1.56 - - 2911 - 2.53 0.037 2304 -554.9 265.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13935 - 11.5 549 13939 done 1.56 - - 2910 - - - 2305 - 265.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14240 - 7.0 610 14284 done 1.56 - - 2910 - - - 2304 - 318.2 40.40 0.691 1242 -5.3 - - - - - - - - - -
14590 - 10.5 662 14594 roll 1.62 0.10 0.063 2941 310.0 2.58 0.048 3712 545.7 318.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14665 - 14.2 669 14669 done 1.62 - - 2941 - 2.50 0.034 2307 -562.0 318.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -