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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.36 of 350.00 AH used of 24V (69.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.69 | - | - | 191 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -67.62 | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.9 | -2.8 | 7 | 139 | roll | -0.69 | 12.15 | 0.394 | 2662 | 203.4 | 2.42 | 0.089 | 1377 | -571.9 | -145.9 | -30.75 | - | 3857 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.21 | 14.49 |
| 364 | 79.8 | -21.0 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.094 | 2774 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 669 | 142.2 | -19.8 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.062 | 1370 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 784 | 162.2 | -16.7 | 116 | 790 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.095 | 2761 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1089 | 218.5 | -17.6 | 147 | 1090 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 268.3 | -15.2 | 170 | 1402 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 312.3 | -14.6 | 180 | 1700 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 354.4 | -13.6 | 190 | 2004 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.063 | 1370 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2039 | 359.6 | -12.1 | 198 | 2045 | done | -0.69 | 0.15 | 0.260 | 2664 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2762 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.37 | - |
| 2361 | 397.7 | -11.8 | 212 | 2362 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 432.7 | -11.6 | 222 | 2660 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 467.3 | -11.5 | 232 | 2960 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 501.5 | -11.4 | 242 | 3260 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 535.3 | -11.3 | 252 | 3560 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 568.7 | -11.0 | 262 | 3860 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 601.6 | -11.0 | 272 | 4160 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 634.1 | -10.9 | 282 | 4460 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 666.5 | -10.8 | 292 | 4760 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 698.8 | -10.8 | 302 | 5064 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.061 | 1374 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5094 | 702.4 | -10.1 | 309 | 5099 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.094 | 2762 | 566.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5421 | 738.5 | -11.1 | 324 | 5422 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 751.9 | -11.2 | 328 | 5672 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.215 | 2847 | 264.3 | - | - | 2762 | - | - | 127.57 | 2.018 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.02 |
| 5673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 755.8 | - | 332 | 5813 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.106 | 3111 | 310.6 | 2.47 | 0.060 | 1356 | -569.2 | 145.9 | 125.57 | 1.870 | 2658 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.77 | 12.58 |
| 6038 | 727.3 | 10.6 | 407 | 6063 | done | 0.70 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.090 | 2742 | 543.5 | 165.3 | 17.85 | 1.777 | 2580 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.09 |
| 6383 | 682.1 | 13.3 | 426 | 6388 | roll | 0.70 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.096 | 3786 | 564.3 | 165.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6613 | 646.2 | 15.6 | 472 | 6618 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | 1.73 | 0.050 | 2745 | -601.7 | 165.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6923 | 603.8 | 13.5 | 484 | 6928 | roll | 0.70 | - | - | 3118 | - | 1.83 | 0.097 | 3786 | 568.9 | 165.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7023 | 587.9 | 16.6 | 504 | 7028 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -606.4 | 165.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7344 | 543.1 | 14.0 | 518 | 7345 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 501.6 | 13.6 | 528 | 7644 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 460.2 | 13.8 | 538 | 7944 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 419.0 | 13.7 | 548 | 8244 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2736 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 378.6 | 13.4 | 558 | 8544 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 338.6 | 13.2 | 568 | 8844 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 300.5 | 12.4 | 578 | 9144 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 165.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 265.5 | 11.5 | 588 | 9444 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 167.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 233.7 | 8.9 | 608 | 9789 | done | 0.74 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 217.8 | 43.42 | 1.329 | 2368 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10094 | 197.8 | 9.7 | 647 | 10127 | done | 0.77 | - | - | 3126 | - | - | - | 2736 | - | 255.0 | 31.90 | 1.342 | 2217 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10425 | 165.6 | 9.2 | 680 | 10469 | roll | 0.80 | - | - | 3136 | - | 2.38 | 0.063 | 1349 | -582.8 | 301.0 | 39.38 | 1.321 | 2024 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.57 |
| 10529 | 155.8 | 9.6 | 701 | 10570 | done | 0.83 | - | - | 3137 | - | 2.53 | 0.091 | 2749 | 553.4 | 339.3 | 33.22 | 1.294 | 1868 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.50 |
| 10875 | 117.7 | 10.8 | 740 | 10887 | done | 0.84 | - | - | 3137 | - | - | - | 2749 | - | 355.2 | 10.98 | 1.203 | 1808 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11186 | 86.4 | 9.2 | 771 | 11211 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.125 | 3205 | 566.7 | 2.40 | 0.063 | 1348 | -583.8 | 400.7 | 20.17 | 0.451 | 1622 | -9.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.89 |
| 11260 | 76.8 | 12.8 | 786 | 11267 | done | 0.87 | 0.12 | 0.227 | 3179 | -216.7 | 2.50 | 0.090 | 2744 | 558.4 | 400.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.20 | - |
| 11567 | 48.4 | 8.7 | 817 | 11598 | roll | 0.91 | - | - | 3179 | - | 2.47 | 0.066 | 1349 | -564.8 | 456.3 | 25.23 | 0.334 | 1397 | -9.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.97 |
| 11658 | 41.9 | 6.0 | 834 | 11713 | done | 0.98 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 561.5 | 562.0 | 48.33 | 0.314 | 965 | -8.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.89 |
| 12018 | 23.3 | 3.3 | 876 | 12077 | roll | 1.09 | 0.22 | 0.101 | 3265 | 395.5 | 2.40 | 0.064 | 1347 | -578.8 | 719.5 | 52.75 | 0.272 | 498 | -8.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 13.96 |
| 12124 | 16.4 | 8.0 | 896 | 12128 | done | 1.14 | - | - | 3264 | - | 2.47 | 0.090 | 2733 | 561.1 | 787.1 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12301 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.36 | 9.43 | 0.079 | 202 | 21.4 | - | - | 2733 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||