Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 53.55 of 150.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.24 of 97.00 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 108 - - - 2247 - -146.6 -32.95 - 1929 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -4.4 3 102 roll -0.47 9.62 0.190 2675 266.8 2.25 0.057 3623 611.6 -146.6 -33.67 - 2999 -31.8 - - - - - - - 24.94 25.98 26.67
152 11.4 -12.8 13 161 done -0.28 0.20 0.104 2743 340.0 2.08 0.028 2217 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.25 -
460 44.1 -10.6 44 471 roll -0.21 0.10 0.148 2774 310.0 2.12 0.035 838 -650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.45 26.22 -
503 48.4 -9.8 48 507 done -0.21 - - 2771 - 2.15 0.033 2230 647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
808 74.4 -7.8 78 809 done -0.21 - - 2771 - - - 2230 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1119 96.3 -6.3 97 1125 roll -0.21 - - 2771 - 2.10 0.035 849 -657.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1262 106.3 -7.3 104 1266 done -0.21 - - 2765 - 2.10 0.032 2236 660.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1579 129.1 -6.9 120 1584 roll -0.21 - - 2765 - 2.15 0.034 835 -651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1660 135.1 -7.4 124 1665 done -0.21 - - 2760 - 2.12 0.032 2243 664.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1970 157.8 -7.1 138 1973 roll -0.21 - - 2760 - 2.15 0.035 851 -647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2033 161.9 -6.8 140 2037 done -0.21 - - 2753 - 2.12 0.032 2235 652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2356 183.7 -6.8 151 2361 roll -0.21 - - 2753 - 2.15 0.034 836 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2469 189.9 -6.8 154 2476 done -0.21 - - 2746 - 2.12 0.032 2234 659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2776 212.6 -6.9 165 2782 roll -0.21 - - 2745 - 2.15 0.034 836 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2874 218.9 -7.0 168 2878 done -0.21 0.12 0.126 2776 258.3 2.12 0.033 2241 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
3196 239.1 -6.3 179 3201 roll -0.21 - - 2776 - 2.15 0.035 842 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
3269 243.1 -6.5 181 3273 done -0.21 - - 2775 - 2.12 0.032 2241 659.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
3586 262.7 -5.9 192 3591 roll -0.21 - - 2775 - 2.15 0.035 843 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3639 264.6 -5.9 193 3646 done -0.21 - - 2773 - 2.10 0.032 2234 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
3946 283.9 -5.7 204 3947 done -0.21 - - 2773 - - - 2234 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4247 300.8 -5.5 214 4252 roll -0.21 - - 2773 - 2.12 0.036 841 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4289 300.8 -5.5 214 4293 done -0.21 - - 2771 - 2.12 0.032 2245 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
4601 318.8 -4.9 220 4607 roll -0.21 - - 2772 - 2.15 0.035 846 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4649 318.8 -4.9 220 4653 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.032 2234 661.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
4957 336.3 -4.8 225 4962 roll -0.21 - - 2771 - 2.12 0.035 848 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5019 339.3 -4.9 226 5023 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.032 2234 660.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
5371 356.3 -4.8 232 5372 done -0.21 - - 2772 - - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5673 370.9 -4.9 237 5679 roll -0.21 - - 2771 - 2.12 0.036 845 -655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5791 377.0 -5.0 239 5797 done -0.21 - - 2772 - 2.12 0.032 2232 654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
6151 395.0 -5.1 245 6157 roll -0.26 - - 2772 - 2.15 0.035 838 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6199 395.0 -5.1 245 6203 done -0.32 - - 2771 - 2.12 0.033 2241 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
6506 415.1 -5.6 250 6508 done -0.38 0.15 0.067 2659 -746.7 - - 2241 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.67 - -
6809 443.8 -9.8 255 6815 roll -0.29 0.25 0.107 2744 340.0 2.15 0.034 845 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
6907 448.7 -9.5 256 6911 done -0.24 - - 2742 - 2.10 0.033 2234 661.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
7224 470.6 -5.9 262 7225 done -0.24 - - 2743 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7523 487.9 -5.7 267 7528 roll -0.24 - - 2742 - 2.15 0.036 843 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7663 495.2 -5.7 269 7667 done -0.24 - - 2739 - 2.12 0.033 2243 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
8000 516.2 -5.9 275 8001 done -0.24 - - 2739 - - - 2243 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8302 532.4 -5.3 280 8307 roll -0.24 - - 2739 - 2.15 0.037 849 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
8343 532.4 -5.3 280 8347 done -0.24 - - 2736 - 2.12 0.033 2242 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8657 552.7 -5.9 286 8663 roll -0.24 - - 2736 - 2.15 0.036 847 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8715 556.6 -6.1 287 8721 done -0.24 - - 2735 - 2.12 0.033 2231 652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
9075 577.0 -5.5 293 9080 roll -0.24 - - 2735 - 2.15 0.036 845 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
9150 580.6 -5.4 294 9155 done -0.24 0.12 0.118 2772 308.3 2.12 0.033 2242 659.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
9492 596.0 -4.3 300 9498 roll -0.33 0.12 0.078 2682 -750.0 2.20 0.035 836 -639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
9554 599.6 -4.6 301 9559 done -0.40 0.12 0.126 2717 291.7 2.12 0.033 2232 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
9912 613.1 -4.1 307 9913 done -0.40 - - 2717 - - - 2233 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10212 627.4 -5.3 312 10213 done -0.40 - - 2718 - - - 2233 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10513 643.0 -5.7 317 10518 roll -0.40 - - 2717 - 2.15 0.037 848 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10580 646.3 -5.7 318 10584 done -0.40 - - 2718 - 2.12 0.034 2238 655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
10927 665.0 -5.3 324 10928 done -0.40 - - 2717 - - - 2238 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11229 681.7 -5.7 329 11234 roll -0.40 - - 2718 - 2.15 0.037 851 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11335 685.3 -5.8 330 11339 done -0.40 - - 2717 - 2.12 0.034 2240 655.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11642 704.7 -5.4 335 11647 roll -0.40 - - 2717 - 2.17 0.037 843 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11715 708.4 -5.6 336 11719 done -0.40 - - 2717 - 2.15 0.034 2244 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
12062 728.1 -5.5 342 12063 done -0.40 - - 2716 - - - 2244 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12362 744.0 -5.3 347 12367 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.037 849 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12460 747.6 -5.5 348 12464 done -0.40 - - 2716 - 2.12 0.034 2237 654.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12777 767.8 -5.5 354 12783 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.037 841 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
12825 767.8 -5.5 354 12829 done -0.40 - - 2716 - 2.15 0.034 2237 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13137 785.2 -4.7 360 13143 roll -0.45 - - 2716 - 2.17 0.037 841 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13232 788.7 -4.9 361 13236 done -0.45 - - 2716 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13553 807.1 -4.9 367 13560 roll -0.50 0.12 0.078 2614 -850.0 2.17 0.036 848 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.67 26.14 -
13596 807.1 -4.9 367 13601 done -0.55 0.17 0.119 2661 276.5 2.12 0.034 2235 654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.85 26.16 -
13910 833.2 -7.1 373 13911 done -0.55 - - 2661 - - - 2235 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14211 852.9 -6.5 378 14216 roll -0.55 - - 2661 - 2.15 0.037 849 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
14271 856.9 -6.7 379 14275 done -0.55 - - 2659 - 2.17 0.034 2235 638.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
14631 881.2 -6.9 385 14632 done -0.55 - - 2659 - - - 2236 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14929 898.0 -5.2 390 14935 roll -0.55 - - 2660 - 2.17 0.037 841 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
15007 901.7 -5.1 391 15011 done -0.55 - - 2656 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
15346 922.0 -5.4 397 15348 done -0.55 - - 2656 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15644 937.1 -5.0 402 15650 roll -0.55 - - 2656 - 2.17 0.038 848 -641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15778 944.2 -5.5 404 15782 done -0.55 - - 2653 - 2.12 0.034 2233 653.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16119 964.6 -6.1 410 16125 roll -0.55 - - 2653 - 2.17 0.037 842 -641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16203 968.7 -6.5 411 16207 done -0.55 - - 2650 - 2.15 0.034 2242 651.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16535 begin apogee
16540 992.6 -6.5 417 16671 done -0.24 0.32 0.096 2762 350.0 - - 2006 - - 125.60 1.238 2399 -4.7 0.430 - - - - - - 25.98 - 22.17
16673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin climb
16675 996.5 - 419 16816 done 0.47 0.68 0.064 2994 341.2 - - 2006 - 146.6 136.77 1.197 1802 -4.4 0.413 - - - - - - 24.22 - 21.61
17074 981.3 5.0 426 17080 roll 0.47 - - 2994 - 2.28 0.042 3407 614.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.60 -
17232 975.3 4.9 428 17236 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 2011 -649.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.08 -
17549 959.7 4.6 434 17551 done 0.47 - - 2999 - - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17849 944.7 5.1 439 17855 roll 0.47 - - 3007 - 2.25 0.043 598 -628.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
17887 944.7 5.1 439 17891 done 0.47 - - 3007 - 2.15 0.033 2002 653.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
18204 926.6 5.0 445 18210 roll 0.47 - - 3007 - 2.20 0.044 3402 636.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18247 926.6 5.0 445 18251 done 0.47 - - 3016 - 2.15 0.031 1991 -656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
18559 907.3 5.4 451 18561 done 0.47 - - 3016 - - - 1991 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18859 891.3 5.3 456 18861 done 0.47 - - 3016 - - - 1991 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19159 873.0 6.1 461 19165 roll 0.47 - - 3016 - 2.22 0.043 3398 633.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
19219 869.8 5.9 462 19223 done 0.47 - - 3024 - 2.12 0.031 2000 -659.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
19575 851.5 5.0 468 19577 done 0.47 - - 3024 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19876 833.2 6.2 473 19882 roll 0.47 - - 3024 - 2.20 0.043 3398 635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
19923 833.2 6.2 473 19928 done 0.47 0.12 0.129 2994 -250.0 2.12 0.031 1996 -661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
20230 813.9 5.0 478 20232 done 0.47 - - 2994 - - - 1996 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20530 798.2 5.1 483 20532 done 0.47 - - 2994 - - - 1996 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20830 784.1 4.6 488 20836 roll 0.47 - - 3000 - 2.22 0.042 597 -630.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
20863 784.1 4.6 488 20868 done 0.47 - - 3000 - 2.17 0.032 2013 652.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.27 -
21185 768.6 4.5 494 21187 done 0.47 - - 3000 - - - 2013 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21485 753.6 5.0 499 21491 roll 0.47 - - 3000 - 2.17 0.043 3396 637.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
21528 753.6 5.0 499 21532 done 0.47 - - 3007 - 2.12 0.031 1995 -660.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.31 -
21843 733.7 5.4 505 21848 roll 0.47 - - 3007 - 2.20 0.043 3395 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
21888 733.7 5.4 505 21892 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.031 1997 -659.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.31 -
22195 715.7 5.0 510 22201 roll 0.47 - - 3014 - 2.22 0.043 3399 631.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
22238 715.7 5.0 510 22242 done 0.47 - - 3021 - 2.12 0.031 2000 -659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
22550 699.6 4.5 516 22556 roll 0.47 - - 3021 - 2.20 0.043 3396 634.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
22588 699.6 4.5 516 22593 done 0.47 0.12 0.123 2990 -258.3 2.12 0.031 2000 -658.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
22906 687.5 3.2 522 22998 roll 0.47 - - 2996 - 2.38 0.043 614 -582.4 247.8 85.35 1.043 1387 -4.7 0.353 - - - - - - - 24.97 23.20
23044 682.8 3.5 524 23129 done 0.47 - - 2996 - 2.20 0.031 2003 631.4 338.0 79.28 1.018 1021 -4.6 0.352 - - - - - - - 25.45 22.68
23442 661.6 5.3 531 23448 roll 0.55 - - 2999 - 2.28 0.043 604 -613.6 338.0 - - 1013 - - - - - - - - - 25.86 -
23485 661.6 5.3 531 23490 done 0.64 0.15 0.068 3106 713.3 2.17 0.032 2009 647.5 338.0 - - 1012 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
23798 630.2 9.4 537 23804 roll 0.58 0.22 0.103 3034 -327.3 2.22 0.042 614 -628.4 338.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
23850 630.2 9.4 537 23857 done 0.53 - - 3034 - 2.12 0.032 2008 657.5 338.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.23 -
24157 607.8 6.1 543 24158 done 0.53 - - 3034 - - - 2008 - 338.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
24457 590.1 5.9 548 24463 roll 0.53 - - 3042 - 2.25 0.044 604 -624.0 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.15 -
24517 586.1 6.2 549 24521 done 0.53 - - 3041 - 2.15 0.032 2006 652.1 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.30 -
24873 559.5 8.0 555 24874 done 0.53 - - 3041 - - - 2006 - 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - - -
25173 533.6 8.7 560 25179 roll 0.53 - - 3043 - 2.25 0.044 601 -624.4 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.14 -
25246 528.4 8.7 561 25251 done 0.53 0.12 0.106 3002 -341.7 2.12 0.031 2000 659.9 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
25589 495.9 9.8 567 25595 roll 0.72 0.17 0.080 3079 452.9 2.22 0.041 604 -628.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.50 26.15 -
25652 490.0 10.1 568 25657 done 0.91 0.17 0.058 3191 658.8 2.12 0.031 2009 662.7 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.33 26.30 -
26004 440.6 14.2 574 26011 roll 0.77 0.30 0.109 3100 -303.3 2.25 0.041 601 -625.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.04 26.12 -
26118 434.8 13.2 575 26126 done 0.65 0.17 0.100 3042 -341.2 2.12 0.031 2002 660.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
26424 414.7 4.9 581 26430 roll 0.71 - - 3042 - 2.17 0.041 3397 642.9 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.15 -
26457 414.7 4.9 581 26462 done 0.78 0.15 0.065 3153 740.0 2.12 0.031 1990 -663.7 338.0 - - 1010 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
26780 380.4 10.7 587 26786 roll 0.69 0.25 0.105 3075 -312.0 2.20 0.041 603 -630.5 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.16 26.13 -
26863 376.1 10.0 588 26867 done 0.63 - - 3075 - 2.12 0.031 2007 662.3 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.28 -
27194 348.6 8.2 594 27200 roll 0.63 - - 3084 - 2.25 0.042 599 -625.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.11 -
27247 348.6 8.2 594 27255 done 0.63 0.15 0.101 3032 -346.7 2.12 0.031 2003 662.3 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
27555 316.1 8.8 600 27561 roll 0.73 0.12 0.082 3126 783.3 2.22 0.040 604 -630.2 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.64 26.10 -
27583 316.1 8.8 600 27586 done 0.83 - - 3126 - 2.12 0.031 2003 659.9 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
27915 277.4 9.9 609 27921 roll 0.83 - - 3135 - 2.22 0.042 608 -628.4 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
27967 274.5 9.7 610 27974 done 0.83 - - 3135 - 2.12 0.031 2005 659.0 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
28275 244.8 9.1 621 28281 roll 0.83 - - 3143 - 2.25 0.041 597 -625.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
28317 242.0 9.1 622 28322 done 0.83 0.12 0.116 3105 -316.7 2.15 0.031 2010 657.2 338.0 - - 1009 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
28635 215.9 8.0 633 28641 roll 0.83 - - 3110 - 2.25 0.042 609 -622.7 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
28712 210.9 8.1 635 28716 done 0.83 - - 3110 - 2.10 0.031 1999 661.9 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
29020 186.1 7.3 645 29026 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.042 603 -628.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
29057 183.9 7.3 646 29061 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2005 661.3 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.26 -
29375 163.9 5.4 657 29381 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.041 608 -629.3 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.09 -
29434 160.9 5.1 659 29438 done 0.83 - - 3117 - 2.12 0.031 2005 659.0 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
29756 144.2 5.6 671 29762 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.041 607 -629.7 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
29803 141.9 5.6 673 29807 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2005 659.4 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
30110 123.2 5.9 688 30116 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.041 606 -630.2 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.10 -
30184 119.9 5.5 691 30191 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2007 660.8 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.27 -
30492 101.2 6.7 707 30497 roll 0.83 - - 3117 - 2.20 0.041 611 -634.5 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.10 -
30553 97.0 7.1 710 30558 done 0.83 - - 3116 - 2.15 0.031 1998 645.1 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.28 -
30862 74.8 6.5 729 30871 roll 0.83 - - 3117 - 2.17 0.041 3403 647.5 338.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.13 -
30937 69.9 6.7 736 30944 done 0.83 - - 3116 - 2.15 0.029 2003 -651.2 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.32 -
31245 52.3 5.6 767 31254 roll 0.89 - - 3116 - 2.22 0.041 596 -633.8 338.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.11 -
31401 41.7 7.9 782 31410 done 0.99 0.08 0.050 3203 1087.5 2.17 0.031 1997 645.6 338.0 - - 1010 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
31710 14.6 8.9 813 31712 done 0.92 0.22 0.102 3132 -322.7 - - 1998 - 338.0 - - 1010 - - - - - - - - 26.26 - -
31917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31917 begin surface coast
31970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31970 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.24 7.60 0.023 132 17.4 0.35 0.053 2250 -5291.4 341.21 - - 1009 - - - - - - - -