SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.14 of 146.00 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 42.22 of 100.00 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2161 - -116.7 -6.95 - 2236 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.77 8.38 0.201 2360 266.9 2.35 0.061 3580 603.8 -116.7 -81.47 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
166 6.6 -8.2 23 173 done -0.45 0.35 0.114 2470 314.3 2.20 0.032 2182 -635.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
513 22.9 -4.1 84 520 roll -0.69 0.20 0.058 2380 -450.0 2.30 0.048 3595 614.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
550 25.2 -6.0 90 556 done -0.69 - - 2380 - 2.25 0.033 2185 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
895 57.0 -9.5 151 902 roll -0.51 0.20 0.122 2446 330.0 2.30 0.048 3596 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
993 63.9 -7.0 161 997 done -0.69 0.17 0.060 2375 -417.6 2.20 0.031 2188 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1314 94.0 -9.5 177 1316 done -0.52 0.22 0.120 2446 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1624 113.3 -6.4 192 1625 done -0.66 0.15 0.067 2380 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1934 141.5 -8.9 207 1938 roll -0.51 0.20 0.120 2446 330.0 2.25 0.042 772 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1983 145.3 -7.2 209 1988 done -0.64 0.12 0.070 2391 -458.3 2.22 0.035 2201 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2306 170.7 -7.9 225 2310 roll -0.55 0.15 0.121 2437 306.7 2.30 0.044 774 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2384 176.1 -6.4 228 2391 done -0.62 - - 2437 - 2.22 0.038 2195 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2700 194.2 -5.5 244 2705 roll -0.73 0.17 0.062 2361 -447.1 2.28 0.043 775 -622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2728 196.4 -8.5 245 2733 done -0.55 0.25 0.125 2437 304.0 2.20 0.037 2186 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3044 215.4 -6.0 260 3046 done -0.66 0.12 0.072 2383 -450.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3353 240.9 -8.2 275 3355 done -0.55 0.17 0.122 2437 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3663 259.2 -5.8 290 3665 done -0.66 0.12 0.073 2381 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3972 284.2 -8.1 305 3977 roll -0.55 0.17 0.122 2435 317.6 2.30 0.047 777 -613.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4011 287.0 -7.3 307 4015 done -0.64 - - 2435 - 2.20 0.038 2173 634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4335 306.5 -6.2 321 4337 done -0.75 0.20 0.061 2351 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4640 335.6 -9.4 331 4644 roll -0.52 0.28 0.121 2442 325.0 2.28 0.043 775 -613.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4759 343.2 -5.8 334 4764 done -0.64 0.12 0.068 2390 -433.3 2.22 0.038 2187 636.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5072 365.6 -7.6 344 5074 done -0.57 0.12 0.129 2427 308.3 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5379 384.1 -5.9 354 5380 done -0.66 - - 2427 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5684 402.3 -6.0 364 5689 roll -0.76 0.17 0.064 2353 -435.3 2.30 0.048 777 -613.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5740 407.5 -9.7 365 5749 done -0.50 0.32 0.127 2451 306.2 2.20 0.039 2169 632.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6053 424.7 -5.4 376 6055 done -0.71 0.20 0.061 2369 -410.0 - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6360 450.4 -8.6 386 6364 roll -0.57 0.20 0.123 2436 335.0 2.28 0.047 778 -610.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6399 453.4 -6.9 387 6403 done -0.69 0.15 0.069 2375 -406.7 2.20 0.039 2171 633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6724 480.6 -8.5 398 6726 done -0.58 0.17 0.123 2428 311.8 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7029 499.9 -6.3 408 7034 roll -0.70 0.12 0.072 2375 -441.7 2.25 0.047 779 -619.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7068 503.1 -9.1 409 7073 done -0.53 0.22 0.127 2443 309.1 2.20 0.039 2173 633.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7389 521.9 -5.8 415 7391 done -0.72 0.17 0.061 2369 -435.3 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7693 547.7 -8.6 420 7697 roll -0.58 0.20 0.123 2436 335.0 2.30 0.046 766 -612.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7727 550.2 -7.0 420 7732 done -0.70 0.15 0.071 2375 -406.7 2.22 0.041 2168 631.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8054 577.5 -8.4 426 8055 done -0.60 0.15 0.127 2421 306.7 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8357 597.8 -6.6 431 8358 done -0.68 - - 2420 - - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8659 617.2 -6.4 436 8661 done -0.77 0.17 0.065 2349 -417.6 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8962 643.9 -9.0 441 8967 roll -0.56 0.22 0.127 2424 340.9 2.30 0.051 775 -605.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9018 647.8 -6.2 441 9026 done -0.65 - - 2424 - 2.20 0.041 2155 627.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9329 665.2 -5.5 447 9330 done -0.76 0.17 0.067 2352 -423.5 - - 2156 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9631 690.7 -8.5 452 9635 roll -0.56 0.22 0.127 2427 340.9 2.25 0.048 780 -611.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9669 693.5 -7.2 452 9673 done -0.66 - - 2427 - 2.17 0.040 2154 633.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9997 712.8 -5.9 458 9999 done -0.78 0.20 0.064 2346 -405.0 - - 2154 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10299 739.8 -9.1 463 10301 done -0.56 0.28 0.125 2431 303.6 - - 2153 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10602 758.3 -6.0 468 10604 done -0.71 0.15 0.070 2367 -426.7 - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10905 783.6 -8.4 473 10910 roll -0.59 0.17 0.127 2420 311.8 2.25 0.048 775 -612.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10938 786.3 -7.8 473 10942 done -0.67 - - 2420 - 2.20 0.041 2152 625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11271 807.4 -6.3 479 11273 done -0.78 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2152 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11574 834.1 -8.9 484 11576 done -0.59 0.25 0.126 2427 312.0 - - 2152 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11877 852.0 -5.8 489 11879 done -0.74 0.15 0.071 2365 -413.3 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12180 875.3 -7.7 494 12182 done -0.62 0.17 0.126 2419 317.6 - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12483 892.8 -5.7 499 12485 done -0.72 0.12 0.075 2364 -458.3 - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12786 915.1 -7.4 504 12791 roll -0.60 0.17 0.126 2418 317.6 2.25 0.048 780 -610.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12820 917.3 -6.3 504 12823 done -0.68 - - 2417 - 2.17 0.040 2150 631.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13152 935.9 -5.6 510 13154 done -0.79 0.17 0.064 2346 -417.6 - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13455 961.0 -8.5 515 13457 done -0.60 0.25 0.126 2423 308.0 - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13758 978.4 -5.6 520 13760 done -0.74 0.15 0.074 2363 -400.0 - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13938 begin apogee
13945 992.2 7.2 523 14049 done -0.23 0.55 0.123 2537 316.4 - - 2274 - - 101.70 1.406 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin climb
14053 994.4 - 524 14180 roll 0.77 0.98 0.077 2856 325.5 2.70 0.051 3674 518.5 116.7 111.70 1.355 2570 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14225 991.6 7.2 526 14230 done 0.35 0.50 0.137 2727 -258.0 2.45 0.034 2262 -576.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14546 979.7 3.6 532 14628 roll 0.73 0.30 0.057 2850 410.0 2.50 0.048 871 -556.4 199.5 73.82 1.379 2230 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14695 967.8 9.3 534 14700 done 0.62 0.15 0.129 2811 -260.0 2.33 0.034 2264 597.9 199.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15038 942.5 7.3 540 15042 roll 0.62 - - 2810 - 2.33 0.050 3684 609.4 199.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15110 936.3 9.3 541 15114 done 0.62 - - 2810 - 2.25 0.034 2259 -633.3 199.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15476 909.2 7.4 547 15477 done 0.62 - - 2810 - - - 2259 - 199.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15780 886.1 7.6 552 15783 roll 0.62 - - 2810 - 2.22 0.048 874 -623.9 199.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15824 882.7 7.5 552 15828 done 0.68 - - 2810 - 2.20 0.035 2282 640.0 199.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16151 857.5 7.7 558 16155 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.051 3676 619.6 199.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16229 850.9 8.1 559 16233 done 0.68 - - 2810 - 2.20 0.035 2277 -635.9 199.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16589 823.4 7.6 565 16593 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.046 864 -628.0 199.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16633 820.1 8.4 565 16638 done 0.77 0.15 0.068 2874 426.7 2.20 0.036 2274 640.9 199.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16954 787.7 10.3 571 16959 roll 0.57 0.22 0.126 2800 -336.4 2.30 0.051 3687 614.3 199.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17020 782.0 6.9 572 17024 done 0.57 - - 2799 - 2.22 0.034 2269 -638.7 199.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17387 757.2 6.8 578 17391 roll 0.67 - - 2800 - 2.25 0.049 860 -626.2 201.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17444 753.3 6.8 578 17448 done 0.80 0.20 0.060 2883 415.0 2.22 0.038 2281 640.1 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17753 722.1 10.4 583 17758 roll 0.57 0.25 0.127 2801 -328.0 2.30 0.048 3688 611.7 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17810 717.1 8.7 583 17813 done 0.57 - - 2801 - 2.22 0.035 2274 -636.9 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18125 694.3 7.2 589 18129 roll 0.68 - - 2801 - 2.25 0.045 870 -624.0 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18187 689.8 7.2 589 18195 done 0.80 0.20 0.058 2884 415.0 2.20 0.035 2279 640.5 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18497 658.3 10.4 595 18501 roll 0.58 0.25 0.124 2801 -332.0 2.28 0.049 3678 613.6 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18541 654.5 8.1 595 18545 done 0.58 - - 2801 - 2.22 0.036 2273 -632.9 202.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18862 632.3 6.9 601 18867 roll 0.69 0.10 0.076 2851 500.0 2.25 0.045 854 -630.7 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18925 627.0 8.3 602 18930 done 0.60 0.15 0.131 2807 -293.3 2.22 0.036 2284 644.1 202.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19291 600.6 7.1 608 19295 roll 0.70 - - 2807 - 2.25 0.050 3683 621.8 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19359 595.2 8.4 609 19363 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2258 -641.9 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19731 568.4 7.2 615 19735 roll 0.79 0.17 0.063 2886 452.9 2.25 0.047 866 -618.7 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19825 558.7 10.6 616 19830 done 0.58 0.30 0.128 2795 -303.3 2.20 0.035 2281 643.2 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20164 535.1 6.9 622 20168 roll 0.73 0.15 0.070 2859 426.7 2.28 0.051 3671 609.6 202.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20247 526.8 9.9 623 20252 done 0.53 0.28 0.131 2782 -275.0 2.20 0.036 2277 -633.6 202.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20596 504.9 6.2 629 20621 roll 0.77 0.20 0.059 2875 465.0 2.33 0.045 870 -603.9 220.9 17.17 1.075 2143 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
20663 498.8 10.3 630 20668 done 0.63 0.20 0.130 2816 -295.0 2.20 0.034 2270 636.4 220.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20997 471.7 7.9 641 21001 roll 0.72 - - 2816 - 2.30 0.052 3683 614.3 220.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21076 465.1 8.7 643 21080 done 0.72 - - 2816 - 2.22 0.034 2275 -634.2 220.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21405 439.9 7.4 654 21410 roll 0.81 0.17 0.061 2891 441.2 2.25 0.044 869 -624.9 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21455 434.8 10.3 655 21460 done 0.61 0.28 0.130 2808 -296.4 2.20 0.034 2287 644.5 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21768 411.4 7.2 665 21773 roll 0.74 0.12 0.075 2863 458.3 2.25 0.050 3673 616.0 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21852 403.1 9.9 667 21857 done 0.57 0.25 0.129 2792 -284.0 2.20 0.035 2280 -633.2 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22165 382.7 6.7 677 22177 roll 0.77 0.20 0.060 2884 460.0 2.28 0.045 854 -625.4 226.5 6.00 0.874 2121 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
22205 378.9 10.1 678 22210 done 0.59 0.28 0.125 2800 -300.0 2.25 0.035 2301 643.1 226.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22529 356.9 6.7 689 22540 roll 0.78 0.17 0.061 2875 441.2 2.22 0.051 3683 622.5 231.7 6.10 0.862 2101 -3.1 0.148 - - - - - - - - -
22609 348.6 11.1 691 22614 done 0.57 0.28 0.127 2795 -285.7 2.20 0.035 2288 -634.1 231.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22927 327.9 6.2 702 22951 roll 0.80 0.20 0.060 2891 480.0 2.30 0.046 861 -620.4 249.2 16.58 0.955 2029 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
23008 320.0 9.8 704 23013 done 0.66 0.22 0.126 2824 -304.5 2.28 0.037 2304 632.9 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23332 294.8 7.3 716 23337 roll 0.78 0.12 0.073 2879 458.3 2.22 0.050 3677 618.5 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23388 289.1 9.8 718 23395 done 0.58 0.25 0.125 2802 -308.0 2.17 0.035 2299 -635.0 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23705 269.4 5.9 734 23731 roll 0.82 0.20 0.058 2897 475.0 2.30 0.043 858 -626.5 272.6 20.73 0.917 1934 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
23759 264.2 10.2 736 23766 done 0.68 0.22 0.123 2829 -309.1 2.28 0.034 2304 634.2 272.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24076 240.7 7.5 752 24078 done 0.81 0.15 0.066 2892 420.0 - - 2304 - 272.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24384 208.4 10.2 767 24389 roll 0.70 0.20 0.121 2826 -330.0 2.33 0.042 868 -616.3 272.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24425 205.2 7.1 769 24430 done 0.90 0.22 0.056 2920 427.3 2.25 0.034 2312 641.8 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24752 164.1 13.4 785 24754 done 0.67 0.30 0.123 2826 -313.3 - - 2313 - 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25061 138.3 7.9 800 25063 done 0.82 0.15 0.067 2893 446.7 - - 2312 - 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25370 105.8 10.4 815 25375 roll 0.70 0.17 0.122 2839 -317.6 2.22 0.050 3684 618.0 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25437 99.5 8.2 818 25441 done 0.77 - - 2839 - 2.15 0.032 2303 -642.3 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25764 71.4 8.7 834 25769 roll 0.85 0.15 0.064 2910 473.3 2.28 0.042 868 -629.4 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25933 50.1 12.2 850 25940 done 0.67 0.28 0.125 2825 -303.6 2.20 0.031 2311 655.9 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26280 21.6 8.8 911 26286 done 0.81 0.15 0.064 2893 453.3 - - 2311 - 272.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26425 begin surface coast
26471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26471 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.43 0.050 139 -370.7 - - 2162 - 274.98 - - 1925 - - - - - - - -