SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.96 of 350.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 126 - - - 1947 - -107.1 -16.17 - 1251 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 142 roll -0.88 13.45 0.345 3004 214.0 2.33 0.076 881 -457.5 -107.1 -75.18 - 2915 -22.1 - - - - - - - 14.23 14.52 14.76
369 28.9 -12.9 22 375 done -0.79 0.15 0.259 3038 226.7 2.20 0.037 1917 470.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.24 14.56 -
684 65.7 -11.9 43 685 done -0.74 - - 3037 - - - 1916 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
984 99.1 -10.7 63 986 done -0.70 0.12 0.239 3067 250.0 - - 1915 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.42 - -
1283 126.2 -8.5 83 1289 roll -0.70 - - 3067 - 2.22 0.049 885 -464.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1348 131.8 -8.8 87 1354 done -0.68 - - 3067 - 2.25 0.035 1952 474.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
1668 155.6 -7.7 108 1673 roll -0.68 - - 3067 - 2.28 0.046 889 -466.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.60 -
1710 158.3 -7.8 110 1717 done -0.68 - - 3067 - 2.22 0.035 1949 477.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
2016 181.6 -7.4 131 2018 done -0.68 - - 3067 - - - 1948 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2317 202.1 -6.3 151 2318 done -0.68 - - 3067 - - - 1947 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2616 224.3 -8.1 171 2617 done -0.68 - - 3067 - - - 1948 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2920 250.5 -8.9 191 2921 done -0.68 - - 3065 - - - 1948 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3217 276.7 -8.6 201 3218 done -0.68 - - 3067 - - - 1948 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3516 302.6 -8.6 211 3522 roll -0.68 - - 3067 - 2.28 0.047 886 -465.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
3545 302.6 -8.6 211 3552 done -0.68 - - 3068 - 2.20 0.034 1943 480.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
3852 332.5 -8.9 222 3858 roll -0.68 - - 3068 - 2.55 0.057 3000 414.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
3912 335.6 -8.8 223 3918 done -0.68 - - 3068 - 2.45 0.029 1916 -442.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4217 362.2 -7.7 234 4222 roll -0.68 - - 3067 - 2.12 0.047 909 -475.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
4320 369.6 -7.8 237 4325 done -0.68 - - 3067 - 2.15 0.035 1940 479.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
4647 393.3 -7.3 248 4648 done -0.68 - - 3067 - - - 1938 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4943 416.6 -8.1 258 4944 done -0.68 - - 3067 - - - 1938 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5244 443.3 -9.4 268 5245 done -0.70 - - 3067 - - - 1938 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5545 472.3 -9.5 278 5550 roll -0.72 - - 3068 - 2.20 0.047 912 -466.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.67 -
5603 475.6 -9.5 279 5610 done -0.74 - - 3067 - 2.15 0.036 1941 478.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.72 -
5912 501.2 -6.9 290 5913 done -0.76 - - 3068 - - - 1940 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6209 520.3 -6.4 300 6214 roll -0.79 - - 3067 - 2.20 0.047 913 -466.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
6284 524.8 -6.7 302 6290 done -0.81 - - 3067 - 2.15 0.036 1933 474.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.71 -
6611 550.8 -8.2 313 6617 roll -0.83 0.12 0.127 3017 -416.7 2.20 0.045 909 -465.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.74 14.66 -
6646 554.3 -8.7 314 6653 done -0.83 - - 3016 - 2.12 0.037 1916 475.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.70 -
6984 589.5 -10.7 325 6990 roll -0.80 - - 3016 - 2.60 0.060 2992 413.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.60 -
7029 593.3 -10.6 326 7036 done -0.77 0.12 0.236 3042 216.7 2.45 0.032 1920 -437.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
7356 622.6 -8.2 337 7361 roll -0.77 - - 3044 - 2.15 0.048 911 -469.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
7399 625.5 -8.0 338 7405 done -0.77 - - 3044 - 2.12 0.038 1919 475.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.69 -
7727 648.2 -6.5 349 7733 roll -0.77 - - 3044 - 2.60 0.060 3001 416.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.59 -
7762 650.7 -6.5 350 7767 done -0.77 - - 3044 - 2.50 0.032 1918 -433.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
8098 675.2 -8.0 361 8103 roll -0.77 - - 3044 - 2.15 0.049 911 -468.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.62 -
8196 684.2 -9.1 364 8201 done -0.77 - - 3044 - 2.10 0.038 1906 473.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
8528 714.7 -9.1 375 8534 roll -0.77 - - 3044 - 2.62 0.061 2997 416.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
8556 714.7 -9.1 375 8563 done -0.77 - - 3044 - 2.53 0.034 1909 -430.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.70 -
8863 743.2 -8.3 386 8864 done -0.77 - - 3043 - - - 1911 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9162 769.8 -9.1 396 9167 roll -0.77 - - 3044 - 2.17 0.050 904 -464.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.61 -
9215 773.1 -9.3 397 9221 done -0.77 - - 3044 - 2.15 0.039 1919 472.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.65 -
9532 806.4 -10.1 408 9533 done -0.77 - - 3044 - - - 1918 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
9829 832.2 -7.9 418 9830 done -0.77 - - 3044 - - - 1917 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10130 852.1 -6.1 428 10137 roll -0.77 - - 3044 - 2.62 0.063 2995 411.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.45 -
10199 856.1 -6.1 430 10205 done -0.77 - - 3044 - 2.53 0.034 1908 -429.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
10531 875.1 -5.7 441 10532 done -0.77 - - 3044 - - - 1910 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10829 894.9 -7.1 451 10834 roll -0.77 - - 3044 - 2.67 0.063 2993 405.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
10863 897.7 -7.3 452 10870 done -0.77 - - 3044 - 2.53 0.036 1916 -425.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
11200 927.6 -9.5 463 11206 roll -0.77 - - 3044 - 2.20 0.052 903 -460.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
11244 931.2 -9.6 464 11251 done -0.77 - - 3044 - 2.15 0.041 1908 467.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.59 -
11571 960.2 -8.0 475 11576 roll -0.77 - - 3044 - 2.67 0.064 3000 409.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
11619 962.9 -7.8 476 11624 done -0.77 - - 3047 - 2.55 0.037 1909 -427.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.61 -
11942 984.7 -6.3 487 11948 roll -0.77 - - 3044 - 2.20 0.054 901 -458.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
12001 987.2 -6.4 488 12008 done -0.77 - - 3044 - 2.17 0.041 1909 464.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.56 -
12034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12034 begin apogee
12042 991.1 -6.5 490 12145 roll -0.25 0.57 0.172 3206 284.2 - - 1805 - - 96.25 2.111 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 14.16 - 13.21
12148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12148 begin climb
12151 994.1 - 493 12268 roll 0.88 1.23 0.115 3577 301.6 2.38 0.057 750 -443.3 107.1 101.72 2.099 2038 -4.3 0.383 - - - - - - 14.20 14.24 13.15
12306 996.2 -1.2 498 12485 done 0.98 - - 3577 - 2.30 0.037 1802 457.4 290.7 171.05 2.060 1292 -4.4 0.395 - - - - - - - 14.30 13.12
12796 939.3 12.3 515 12802 roll 0.91 - - 3577 - 2.58 0.058 2852 407.0 290.7 - - 1282 - - - - - - - - - 14.54 -
12932 922.3 13.4 519 12938 done 0.83 - - 3577 - 2.47 0.042 1808 -422.7 290.7 - - 1278 - - - - - - - - - 14.62 -
13259 881.5 12.0 530 13264 roll 0.76 0.12 0.262 3548 -241.7 2.35 0.061 742 -453.6 290.7 - - 1278 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
13308 877.4 11.9 531 13314 done 0.70 - - 3548 - 2.28 0.040 1809 468.0 290.7 - - 1278 - - - - - - - - - 14.68 -
13631 840.7 11.0 542 13637 roll 0.67 0.12 0.233 3515 -275.0 2.53 0.057 2848 410.7 290.7 - - 1278 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
13750 829.6 11.1 545 13758 done 0.64 - - 3519 - 2.45 0.041 1819 -420.0 290.7 - - 1277 - - - - - - - - - 14.67 -
14059 793.4 10.9 556 14065 roll 0.64 - - 3521 - 2.40 0.065 739 -450.0 290.7 - - 1277 - - - - - - - - - 14.60 -
14117 789.5 10.8 557 14124 done 0.64 - - 3521 - 2.28 0.041 1806 468.0 290.7 - - 1279 - - - - - - - - - 14.66 -
14424 757.9 8.9 568 14429 roll 0.64 - - 3520 - 2.55 0.061 2853 410.6 290.7 - - 1276 - - - - - - - - - 14.59 -
14498 751.7 9.1 570 14503 done 0.62 - - 3521 - 2.47 0.043 1808 -423.1 290.7 - - 1276 - - - - - - - - - 14.64 -
14824 726.0 7.4 581 14829 roll 0.62 - - 3522 - 2.35 0.064 752 -449.4 290.7 - - 1275 - - - - - - - - - 14.56 -
14883 723.2 7.6 582 14890 done 0.62 - - 3522 - 2.28 0.041 1816 466.7 290.7 - - 1276 - - - - - - - - - 14.64 -
15190 693.7 9.7 593 15195 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.061 2843 410.8 290.7 - - 1276 - - - - - - - - - 14.56 -
15258 686.4 10.3 595 15265 done 0.60 0.12 0.228 3493 -241.7 2.45 0.043 1817 -418.8 290.7 - - 1275 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
15589 657.8 8.3 606 15594 roll 0.60 - - 3493 - 2.40 0.064 743 -447.5 290.7 - - 1276 - - - - - - - - - 14.53 -
15692 650.3 8.0 609 15697 done 0.60 - - 3493 - 2.28 0.040 1801 464.0 290.7 - - 1275 - - - - - - - - - 14.64 -
16019 626.9 6.9 620 16029 roll 0.62 - - 3493 - 2.53 0.060 2851 415.0 299.2 4.75 1.385 1260 -3.2 0.268 - - - - - - - 14.73 13.43
16104 621.5 7.5 622 16110 done 0.62 - - 3493 - 2.47 0.042 1814 -419.8 299.2 - - 1260 - - - - - - - - - 14.67 -
16421 594.4 8.4 633 16426 roll 0.62 - - 3493 - 2.38 0.064 744 -449.6 299.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.54 -
16510 588.3 8.7 635 16516 done 0.64 - - 3493 - 2.28 0.039 1805 465.4 299.2 - - 1260 - - - - - - - - - 14.65 -
16818 559.1 8.8 646 16823 roll 0.66 - - 3493 - 2.55 0.060 2856 412.2 299.2 - - 1260 - - - - - - - - - 14.53 -
16897 552.8 9.1 648 16903 done 0.66 - - 3493 - 2.50 0.041 1805 -420.4 299.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.62 -
17219 526.4 7.3 659 17224 roll 0.66 - - 3493 - 2.35 0.064 748 -449.8 299.7 - - 1260 - - - - - - - - - 14.52 -
17273 523.8 7.3 660 17278 done 0.66 - - 3492 - 2.28 0.039 1807 464.5 300.6 - - 1260 - - - - - - - - - 14.63 -
17589 499.8 7.5 671 17594 roll 0.67 - - 3493 - 2.55 0.059 2852 409.8 300.6 - - 1261 - - - - - - - - - 14.52 -
17698 491.4 8.5 674 17704 done 0.67 - - 3493 - 2.47 0.041 1820 -417.8 300.6 - - 1260 - - - - - - - - - 14.59 -
18020 460.5 9.8 685 18025 roll 0.69 - - 3499 - 2.40 0.063 741 -449.6 300.6 - - 1260 - - - - - - - - - 14.50 -
18105 453.4 10.4 687 18110 done 0.71 - - 3493 - 2.33 0.038 1823 464.4 300.6 - - 1261 - - - - - - - - - 14.62 -
18422 420.0 9.3 698 18432 roll 0.73 0.12 0.125 3547 450.0 2.47 0.061 2847 414.6 300.6 3.47 0.975 1253 -2.3 0.186 - - - - - - 14.64 14.71 13.50
18466 416.0 9.5 699 18472 done 0.73 - - 3548 - 2.47 0.042 1804 -422.3 300.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.67 -
18793 385.5 8.3 710 18798 roll 0.70 - - 3548 - 2.35 0.063 744 -451.1 300.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.52 -
18877 380.5 7.8 712 18883 done 0.68 0.12 0.204 3518 -250.0 2.28 0.037 1805 465.4 300.6 - - 1254 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
19194 358.9 6.9 723 19212 roll 0.69 - - 3519 - 2.50 0.059 2848 417.2 310.0 13.00 1.232 1212 -3.2 0.176 - - - - - - - 14.72 13.93
19271 353.3 7.9 725 19276 done 0.69 - - 3518 - 2.47 0.041 1807 -421.5 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.62 -
19592 319.8 10.8 736 19597 roll 0.69 - - 3519 - 2.35 0.062 746 -451.5 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.53 -
19689 309.5 10.7 739 19695 done 0.69 - - 3518 - 2.25 0.036 1796 466.7 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.64 -
20021 276.0 9.5 750 20026 roll 0.69 - - 3518 - 2.55 0.058 2848 412.5 310.0 - - 1209 - - - - - - - - - 14.52 -
20105 269.3 9.8 752 20110 done 0.69 - - 3519 - 2.50 0.040 1793 -422.0 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.58 -
20419 241.4 7.9 766 20426 roll 0.69 - - 3518 - 2.30 0.060 751 -453.0 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.47 -
20488 236.0 8.2 770 20494 done 0.71 - - 3517 - 2.25 0.035 1803 467.6 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.53 -
20803 207.8 9.1 791 20808 roll 0.71 - - 3519 - 2.55 0.057 2852 411.4 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.47 -
20846 204.4 9.5 793 20852 done 0.71 - - 3519 - 2.50 0.038 1797 -422.0 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.53 -
21152 179.3 6.8 814 21172 roll 0.72 - - 3519 - 2.33 0.060 757 -446.4 321.9 12.82 1.014 1164 -3.6 0.119 - - - - - - - 14.64 14.00
21228 175.0 6.6 818 21250 done 0.76 - - 3521 - 2.22 0.034 1801 470.3 337.6 16.02 1.037 1101 -3.9 0.124 - - - - - - - 14.62 13.95
21547 152.5 7.3 840 21552 roll 0.78 - - 3519 - 2.53 0.056 2848 413.8 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
21601 148.2 8.3 843 21607 done 0.80 0.10 0.145 3563 440.0 2.50 0.037 1793 -422.0 337.6 - - 1097 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
21916 116.8 10.4 864 21917 done 0.80 - - 3563 - - - 1795 - 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
22216 84.6 10.9 884 22217 done 0.80 - - 3563 - - - 1795 - 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
22516 56.9 8.3 904 22521 roll 0.80 - - 3563 - 2.30 0.057 749 -454.8 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
22598 49.8 8.8 909 22603 done 0.80 - - 3564 - 2.25 0.033 1808 470.7 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.60 -
22912 21.1 9.0 930 22918 roll 0.80 - - 3564 - 2.53 0.054 2848 411.1 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
22977 14.7 9.9 934 22983 done 0.80 - - 3564 - 2.45 0.037 1812 -422.9 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.52 -
23113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23114 begin surface coast
23148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23148 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.78 10.07 0.050 133 13.2 0.30 0.064 1959 3096.7 339.50 - - 1094 - - - - - - - -