Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.58 of 100.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.81 of 61.20 AH used of 10V (54.56% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 92.0 m at 400.8 m, depth 493 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -60.58 - 3069 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.2 3 116 roll -0.85 12.20 0.175 2219 176.0 2.70 0.081 983 -526.7 -146.6 -8.48 - 3417 -41.0 - - - - - - - - - -
250 22.3 -7.4 10 255 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2403 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
567 51.5 -9.5 25 568 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
877 91.6 -12.1 40 881 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
920 97.3 -11.0 42 925 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1243 122.3 -8.6 58 1247 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.077 3773 526.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1314 129.4 -10.8 61 1319 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.058 2395 -540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1630 159.2 -7.2 76 1634 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.073 985 -532.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1703 163.6 -4.7 79 1707 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2018 180.5 -5.7 94 2019 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2327 199.6 -5.5 109 2329 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2638 224.7 -9.3 124 2643 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.074 986 -532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2683 229.4 -9.4 126 2688 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2401 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3010 257.4 -8.0 142 3011 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3320 282.2 -9.1 157 3324 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 984 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3369 286.8 -7.8 159 3373 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2400 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3684 311.2 -7.6 174 3685 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3994 335.6 -7.3 189 3999 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 979 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4026 337.9 -7.7 190 4033 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2406 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4342 359.5 -6.8 206 4344 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4652 384.0 -7.9 221 4657 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 985 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4696 387.8 -8.5 223 4700 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5016 411.7 -6.2 239 5020 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.084 3771 522.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5101 417.3 -7.3 243 5105 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.061 2396 -539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5426 439.7 -6.8 259 5427 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5736 467.0 -8.2 274 5737 done -0.85 - - 2220 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5960 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5960 begin apogee
5967 482.9 6.2 285 6090 done -0.31 0.60 0.114 2338 196.7 - - 2197 - - 120.43 1.005 2817 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6091 begin climb
6093 486.1 - 291 6216 done 0.85 1.23 0.074 2592 206.5 - - 2197 - 146.6 118.78 0.986 2219 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6513 462.4 7.6 312 6518 roll 0.85 - - 2592 - 2.75 0.085 3618 516.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6540 460.8 6.3 313 6544 done 0.85 - - 2592 - 2.67 0.067 2200 -531.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6860 442.3 5.6 329 6879 done 0.86 - - 2592 - - - 2200 - 161.6 13.15 0.893 2157 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
7190 420.7 6.8 345 7194 roll 0.86 - - 2592 - 2.75 0.087 3615 514.5 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7233 417.4 7.4 347 7237 done 0.86 - - 2592 - 2.67 0.067 2199 -530.3 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7554 398.2 5.3 363 7583 roll 0.89 - - 2592 - 2.80 0.086 3614 505.4 186.5 21.10 0.921 2056 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7612 394.7 6.7 365 7619 done 0.89 - - 2592 - 2.70 0.068 2192 -526.7 186.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7928 377.3 5.7 381 7938 done 0.90 - - 2592 - - - 2192 - 195.6 8.73 0.819 2019 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
8237 357.1 6.7 396 8242 roll 0.90 - - 2592 - 2.78 0.086 3620 513.7 195.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8286 353.2 7.8 398 8291 done 0.90 - - 2592 - 2.70 0.068 2197 -527.0 195.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8602 332.4 6.5 413 8606 roll 0.90 - - 2592 - 2.70 0.077 784 -523.3 195.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8634 330.4 5.8 414 8648 done 0.91 - - 2592 - 2.62 0.055 2202 541.2 202.3 6.62 0.745 1993 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
8971 310.0 7.0 431 8976 roll 0.91 - - 2592 - 2.72 0.083 3622 522.1 202.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9010 307.6 6.8 433 9015 done 0.91 - - 2592 - 2.70 0.068 2197 -527.8 202.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9337 284.9 7.1 449 9342 roll 0.91 - - 2592 - 2.67 0.073 781 -530.3 202.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9377 282.3 6.7 451 9382 done 0.91 - - 2592 - 2.62 0.054 2202 542.4 202.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9703 261.5 5.8 467 9713 done 0.92 - - 2592 - - - 2202 - 210.1 7.93 0.739 1960 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
10013 243.1 6.6 482 10017 roll 0.92 - - 2592 - 2.67 0.071 783 -531.5 210.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10045 240.6 7.4 483 10051 done 0.92 - - 2592 - 2.60 0.052 2201 545.4 210.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10360 222.3 6.1 499 10362 done 0.92 - - 2592 - - - 2202 - 210.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10670 201.0 7.6 514 10671 done 0.92 - - 2592 - - - 2202 - 210.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10980 178.7 5.3 529 11010 roll 0.94 0.10 0.069 2620 280.0 2.75 0.070 788 -514.2 236.1 22.10 0.775 1853 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
11038 175.0 7.0 531 11044 done 0.94 - - 2620 - 2.62 0.052 2207 541.6 236.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11354 152.7 8.4 547 11356 done 0.94 - - 2620 - - - 2207 - 236.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11663 125.9 8.3 562 11668 roll 0.94 - - 2620 - 2.70 0.070 782 -527.8 236.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11696 123.1 8.3 563 11703 done 0.94 - - 2620 - 2.60 0.051 2206 547.7 236.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12014 103.6 6.2 579 12015 done 0.94 - - 2620 - - - 2206 - 236.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12322 79.9 8.1 594 12323 done 0.94 - - 2620 - - - 2206 - 236.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12631 55.9 7.9 609 12635 roll 0.94 - - 2620 - 2.67 0.068 784 -532.6 236.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12674 53.7 4.3 611 12732 done 1.01 - - 2620 - 2.60 0.051 2207 547.3 297.7 47.97 0.708 1603 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
13043 21.9 9.0 629 13048 roll 1.01 - - 2620 - 2.72 0.071 776 -526.1 297.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13070 18.8 10.1 630 13074 done 1.01 - - 2620 - 2.62 0.051 2207 546.2 297.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13239 begin surface coast
13261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13261 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2403 - 300.00 1.02 0.137 1594 -6.9 0.011 - - - - - -