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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.62 of 150.00 AH used of 24V (68.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.07 of 110.00 AH used of 10V (77.21% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 7.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 14.7 m at 19.6 m depth, ceiling 4.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2898 | - | - | - | 3693 | - | -146.0 | -6.90 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.1 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.107 | 2671 | -349.2 | 4.30 | 0.071 | 1068 | -610.5 | -146.0 | -19.50 | - | 3630 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 28.8 | -17.1 | 23 | 162 | done | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.070 | 2490 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 92.9 | -19.2 | 84 | 507 | roll | -0.40 | 0.22 | 0.236 | 2725 | 245.5 | 2.38 | 0.083 | 3907 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 105.9 | -11.3 | 96 | 604 | done | -0.45 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.055 | 2484 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 140.8 | -9.6 | 127 | 928 | roll | -0.49 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.072 | 1081 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 148.9 | -8.5 | 134 | 1014 | done | -0.58 | 0.15 | 0.123 | 2673 | -346.7 | 2.30 | 0.068 | 2491 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 190.1 | -12.4 | 164 | 1338 | roll | -0.51 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.083 | 3903 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 207.0 | -12.0 | 175 | 1477 | done | -0.49 | 0.12 | 0.216 | 2701 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 2481 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 238.4 | -9.4 | 206 | 1799 | roll | -0.51 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.071 | 1072 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 245.3 | -9.6 | 212 | 1873 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.069 | 2494 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | 250.7 | 8.9 | 217 | 2063 | done | -0.12 | 0.40 | 0.203 | 2815 | 285.0 | - | - | 2264 | - | - | 121.18 | 1.119 | 3029 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | 254.7 | - | 229 | 2200 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.161 | 3062 | 301.2 | 2.65 | 0.076 | 870 | -526.0 | 146.0 | 124.82 | 1.065 | 2433 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 245.6 | 9.0 | 245 | 2280 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.061 | 2273 | 568.0 | 166.9 | 19.55 | 0.988 | 2348 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 213.9 | 9.2 | 278 | 2622 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.076 | 3691 | 578.8 | 185.0 | 16.40 | 0.983 | 2274 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 209.1 | 10.3 | 282 | 2650 | done | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.061 | 2274 | -590.4 | 185.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 177.1 | 9.4 | 312 | 2994 | roll | 0.57 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.075 | 3691 | 573.7 | 198.9 | 12.98 | 0.967 | 2219 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 170.9 | 11.5 | 317 | 3035 | done | 0.51 | 0.20 | 0.184 | 3032 | -200.0 | 2.38 | 0.060 | 2264 | -599.6 | 198.9 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 146.9 | 7.3 | 347 | 3421 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.100 | 3095 | 420.0 | 2.53 | 0.073 | 3690 | 563.6 | 258.5 | 54.12 | 1.019 | 1974 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 139.3 | 11.7 | 353 | 3435 | done | 0.64 | 0.12 | 0.198 | 3077 | -150.0 | 2.40 | 0.060 | 2269 | -592.1 | 258.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 109.0 | 8.8 | 384 | 3787 | roll | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.076 | 862 | -581.4 | 285.5 | 24.38 | 0.975 | 1865 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 101.6 | 8.2 | 391 | 3880 | done | 0.89 | 0.20 | 0.093 | 3158 | 370.0 | 2.35 | 0.061 | 2278 | 602.6 | 323.7 | 35.45 | 0.972 | 1710 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 51.7 | 13.2 | 456 | 4226 | roll | 0.86 | - | - | 3158 | - | 2.35 | 0.075 | 3692 | 601.7 | 323.7 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 46.3 | 15.8 | 462 | 4263 | done | 0.79 | 0.20 | 0.213 | 3120 | -190.0 | 2.35 | 0.063 | 2266 | -606.8 | 323.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4576 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | 9.8 | -10.6 | 519 | 4624 | roll | 0.08 | 0.65 | 0.099 | 2889 | -355.4 | 2.33 | 0.090 | 864 | -601.7 | 68.4 | -33.33 | - | 2755 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||