Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.92 of 91.80 AH used of 24V (38.00% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 32.77 of 61.20 AH used of 10V (46.46% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2685 - -146.6 -38.97 - 3186 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -7.3 2 85 done -1.42 11.73 0.158 2126 177.2 - - 2686 - -146.6 -5.57 - 3503 -56.9 - - - - - - - - - -
396 48.5 -11.3 18 397 done -1.42 - - 2126 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
704 81.4 -10.6 33 705 done -1.42 - - 2126 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1013 115.8 -11.1 48 1014 done -1.42 - - 2126 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1323 150.1 -11.6 63 1324 done -1.42 - - 2126 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1631 182.9 -10.8 78 1635 roll -1.42 - - 2126 - 2.08 0.081 3782 526.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1681 188.6 -11.0 80 1685 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.045 2675 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2009 222.0 -10.2 96 2012 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3787 529.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2104 232.3 -10.1 100 2108 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2664 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2432 265.8 -10.6 116 2436 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3782 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2517 275.4 -11.2 119 2523 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2663 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2833 309.0 -10.7 135 2837 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3780 531.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2906 317.2 -11.2 138 2910 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.045 2677 -565.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3234 350.9 -10.2 154 3238 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.083 3788 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3307 358.9 -11.0 157 3311 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2671 -564.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3634 391.5 -9.8 173 3638 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3785 525.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3725 400.5 -10.3 177 3728 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2662 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4058 432.3 -9.5 193 4062 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3782 528.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4149 441.3 -9.8 197 4153 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2677 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4481 472.8 -9.3 213 4485 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3786 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4573 481.6 -9.8 217 4576 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2662 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4905 512.8 -9.5 233 4909 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3783 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4975 519.6 -10.0 236 4979 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2671 -570.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5308 552.4 -10.0 252 5311 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3783 524.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5376 559.6 -10.8 255 5380 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2672 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5710 593.0 -10.0 271 5713 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3782 528.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5800 602.2 -9.5 275 5804 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.042 2667 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6134 634.6 -9.7 291 6137 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3789 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6218 643.4 -10.4 294 6224 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2662 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6534 673.4 -9.3 310 6538 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.078 3783 533.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6584 678.3 -9.7 312 6587 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.042 2669 -571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6911 706.7 -8.6 328 6915 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3784 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6984 713.6 -9.3 331 6988 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.041 2665 -573.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7311 745.4 -10.4 347 7315 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3784 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7384 753.6 -11.4 350 7388 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2670 -571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7712 786.5 -9.5 366 7716 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3790 528.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7758 791.0 -9.7 368 7762 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2675 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8091 822.2 -9.3 384 8095 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.061 1257 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8135 826.5 -9.7 386 8140 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.067 2674 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8456 857.5 -9.2 402 8458 done -1.42 - - 2126 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8765 886.1 -9.5 417 8769 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.084 3794 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8838 893.5 -8.6 420 8842 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2677 -564.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9167 899.6 - 436 9168 done -1.42 - - 2126 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9183 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9183 begin apogee
9191 899.5 - 437 9326 done -0.42 1.02 0.054 2351 220.6 - - 2071 - - 128.18 1.268 2902 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9327 begin climb
9330 899.5 - 444 9464 roll 1.42 1.85 0.054 2748 214.6 2.75 0.073 3491 516.4 146.6 125.57 1.230 2304 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9725 899.5 0.4 462 9915 done 1.68 0.25 0.037 2811 252.0 2.62 0.059 2071 -542.0 353.6 178.02 1.236 1460 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
10221 849.5 12.9 486 10225 roll 1.68 - - 2811 - 2.65 0.064 3496 537.7 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10306 837.9 13.9 490 10310 done 1.68 - - 2810 - 2.55 0.042 2067 -560.4 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10633 796.1 13.0 506 10637 roll 1.68 - - 2811 - 2.55 0.061 669 -548.2 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10785 775.1 12.9 513 10789 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.039 2085 566.4 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11112 733.7 12.3 529 11116 roll 1.68 - - 2811 - 2.60 0.056 661 -547.7 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11196 722.9 13.4 533 11201 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.038 2082 568.4 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11524 681.7 13.0 549 11528 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.055 665 -549.2 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11586 673.3 13.2 552 11590 done 1.68 - - 2811 - 2.47 0.038 2076 571.3 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11913 629.8 13.3 568 11918 roll 1.68 - - 2811 - 2.55 0.054 668 -552.2 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12003 617.8 12.4 572 12008 done 1.68 - - 2811 - 2.47 0.037 2080 571.7 353.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12325 576.5 12.7 588 12329 roll 1.68 - - 2811 - 2.55 0.054 668 -553.7 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12397 566.5 14.2 591 12401 done 1.68 - - 2811 - 2.47 0.036 2084 573.3 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12719 525.1 12.9 607 12723 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.054 659 -552.3 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12804 513.7 13.2 611 12808 done 1.68 - - 2811 - 2.47 0.037 2075 573.3 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13131 472.2 12.6 627 13135 roll 1.68 - - 2811 - 2.55 0.055 658 -555.7 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13215 461.0 13.2 630 13222 done 1.68 - - 2811 - 2.47 0.038 2076 574.1 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13532 422.0 12.2 646 13536 roll 1.68 - - 2811 - 2.55 0.055 663 -554.1 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13627 409.4 12.5 650 13632 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.039 2083 568.0 353.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13949 368.9 12.5 666 13953 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.056 666 -549.2 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14034 357.6 12.8 670 14038 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.040 2084 567.2 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14361 316.8 12.3 686 14365 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.058 663 -550.8 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14439 306.9 12.7 689 14443 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2080 566.8 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14755 266.8 12.9 704 14759 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.058 665 -548.4 353.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14833 256.3 12.7 707 14839 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2080 566.0 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15149 217.1 12.2 723 15153 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.058 666 -548.1 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15216 208.5 12.3 726 15220 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2081 566.0 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15537 169.2 12.0 742 15542 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.058 664 -549.2 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15627 157.5 12.4 746 15631 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2079 566.0 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15949 115.2 13.5 762 15953 roll 1.68 - - 2811 - 2.58 0.060 669 -546.5 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16038 102.2 14.6 766 16042 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2083 565.6 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16359 58.5 13.9 782 16364 roll 1.68 - - 2811 - 2.60 0.062 666 -545.0 353.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16450 45.6 14.3 786 16454 done 1.68 - - 2811 - 2.50 0.041 2081 566.0 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16773 2.6 13.5 802 16777 1.68 - - 2811 - 2.22 0.051 843 -557.7 353.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16782 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.92 12.20 0.033 55 -225.9 - - 2676 - 353.72 - - 1460 - - - - - - - -