Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.29 of 91.80 AH used of 24V (47.40% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 32.27 of 61.20 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 137.0 m at 327.8 m, depth 465 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 109 done -1.33 - - 27 - - - 2200 - -117.3 -68.60 - 2670 - - - - - - - - - - -
110 10.1 - 1 131 roll -1.33 12.00 0.140 2260 186.1 2.67 0.062 3632 536.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
365 41.4 -7.6 4 373 done -1.33 - - 2261 - 2.53 0.041 2217 -559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
677 66.4 -7.9 8 685 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 3630 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
875 83.2 -8.1 10 883 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2216 -558.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1243 115.5 -8.7 15 1250 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 3633 534.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1300 120.5 -8.6 15 1307 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2218 -559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1649 148.8 -8.0 20 1657 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.065 3631 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1720 154.2 -8.1 20 1728 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2215 -559.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2058 179.6 -7.5 25 2065 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3630 534.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2152 186.2 -6.2 26 2160 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -562.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2464 208.5 -7.3 30 2544 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2866 239.1 -7.6 35 2874 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3631 530.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3035 253.0 -8.4 37 3042 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2223 -556.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3354 276.4 -7.3 41 3362 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 3627 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3449 283.3 -7.2 42 3456 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2221 -555.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3781 311.4 -8.7 47 3788 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.071 3621 528.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3887 320.7 -8.9 49 3895 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2217 -554.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4237 343.8 -6.2 56 4244 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.074 3623 526.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4466 359.2 -7.4 60 4473 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.045 2227 -551.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4791 380.2 -6.3 67 4841 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5144 398.8 -5.1 74 5152 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.082 3630 515.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5343 409.8 -5.1 78 5351 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.051 2223 -545.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5699 429.9 -5.8 85 5707 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.091 3620 508.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5818 437.6 -6.6 87 5826 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.056 2225 -540.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6056 452.5 6.4 92 6205 done -0.45 0.90 0.071 2453 214.4 - - 2225 - - 101.78 1.177 2188 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
6207 456.3 3.4 95 6315 roll 1.33 1.75 0.051 2841 221.7 2.92 0.097 801 -487.7 117.3 98.40 1.131 1708 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
6390 450.6 5.7 98 6411 done 1.33 - - 2841 - 2.67 0.064 2211 528.1 132.3 12.10 1.170 1648 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
6713 430.5 6.3 105 6721 roll 1.35 - - 2841 - 2.78 0.091 3616 505.4 132.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
6907 417.4 7.1 108 6915 done 1.35 - - 2841 - 2.62 0.054 2204 -538.9 132.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
7218 399.8 5.5 115 7269 done 1.35 - - 2841 - - - 2204 - 150.8 14.77 1.211 1573 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
7572 378.6 6.0 122 7586 roll 1.37 - - 2841 - 2.72 0.077 3616 519.1 156.8 4.70 1.282 1548 -5.3 0.168 - - - - - - - - -
7673 372.4 6.5 124 7681 done 1.38 - - 2841 - 2.60 0.048 2202 -543.8 156.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8029 351.9 6.0 131 8079 done 1.38 - - 2841 - - - 2202 - 163.9 5.47 1.276 1519 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
8383 330.1 6.2 138 8433 done 1.39 - - 2841 - - - 2202 - 166.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8736 310.5 5.2 145 8769 roll 1.39 - - 2841 - 2.80 0.072 3616 505.0 193.7 24.12 1.159 1398 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
8844 303.2 7.0 147 8852 done 1.42 - - 2841 - 2.58 0.045 2205 -546.9 193.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9182 280.7 6.7 152 9189 roll 1.42 - - 2841 - 2.67 0.069 3614 527.7 193.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9235 277.1 6.8 152 9242 done 1.42 - - 2841 - 2.55 0.044 2208 -551.4 193.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9592 255.6 6.0 157 9606 roll 1.42 - - 2841 - 2.72 0.068 3616 517.6 201.4 5.95 1.177 1366 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
9640 252.9 6.1 157 9648 done 1.43 0.05 0.048 2868 540.0 2.58 0.044 2202 -548.1 205.1 2.90 1.216 1352 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
10004 230.8 6.0 162 10018 roll 1.44 - - 2867 - 2.72 0.066 3616 519.9 212.0 5.70 1.157 1324 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
10057 227.3 7.1 162 10065 done 1.44 - - 2867 - 2.55 0.043 2207 -552.5 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10413 203.3 6.7 167 10493 done 1.44 - - 2867 - - - 2207 - 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10815 172.7 7.7 172 10823 roll 1.44 - - 2867 - 2.65 0.065 3614 530.9 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10880 167.1 9.3 172 10888 done 1.44 - - 2867 - 2.53 0.042 2207 -556.1 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11224 139.3 8.1 177 11304 done 1.44 - - 2867 - - - 2207 - 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11626 105.2 8.7 182 11634 roll 1.44 - - 2867 - 2.65 0.065 3616 531.7 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11684 100.0 8.4 182 11691 done 1.44 - - 2867 - 2.53 0.041 2205 -557.7 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12034 71.3 8.2 187 12041 roll 1.44 - - 2867 - 2.65 0.064 3622 534.7 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12061 69.0 8.3 187 12068 done 1.44 - - 2867 - 2.53 0.041 2203 -560.9 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12441 38.2 8.2 192 12448 roll 1.44 - - 2867 - 2.55 0.060 810 -546.3 212.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12492 34.2 7.7 192 12500 done 1.44 - - 2867 - 2.53 0.043 2223 558.5 212.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12848 6.2 7.8 197 12856 roll 1.44 - - 2867 - 2.60 0.057 810 -543.5 212.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -