Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.94 of 91.80 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 61.20 AH used of 10V (47.43% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 108.4 m at 650.6 m, depth 759 m (752 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 69 VBD -1.33 - - 28 - - - 2224 - -117.3 -39.83 - 2391 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -8.1 2 118 roll -1.33 12.18 0.133 2315 187.8 2.62 0.080 3623 534.0 -117.3 -21.75 - 3043 -30.0 - - - - - - - - - -
205 15.2 -8.2 8 214 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.037 2199 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
526 45.1 -9.2 24 532 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.066 3616 530.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
568 48.8 -9.2 26 574 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.037 2227 -566.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
898 79.2 -9.8 42 915 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1228 109.1 -8.8 58 1244 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1556 139.0 -9.2 74 1574 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1884 168.6 -9.1 90 1903 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2214 198.0 -8.9 106 2221 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 3615 524.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2266 203.0 -9.8 108 2274 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2218 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2585 233.1 -9.4 124 2593 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3617 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2637 238.4 -10.6 126 2646 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2217 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2957 268.9 -9.3 142 2965 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3615 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2999 273.0 -9.9 144 3007 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2210 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3329 303.8 -9.2 160 3348 done -1.33 - - 2315 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3660 333.7 -8.8 176 3666 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.076 3620 518.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3732 340.5 -9.5 179 3740 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2228 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4051 368.6 -8.6 195 4071 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4382 395.7 -8.2 211 4389 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.084 3616 511.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4444 401.1 -8.8 214 4452 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2221 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4774 428.3 -8.2 230 4793 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5105 456.3 -8.6 246 5111 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.099 3617 493.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5177 463.0 -9.2 249 5185 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.051 2221 -541.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5496 490.3 -8.7 265 5516 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5827 518.5 -8.3 281 5834 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.121 3616 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5890 524.1 -8.9 284 5897 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 2219 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6219 553.2 -9.0 300 6227 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.120 3617 473.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6314 562.1 -9.5 304 6322 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2220 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6634 589.7 -8.3 320 6642 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.118 3610 476.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6728 597.6 -8.2 324 6737 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2218 -525.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7048 622.6 -8.3 340 7056 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.115 3617 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7101 627.4 -9.4 342 7108 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2209 -527.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7420 656.1 -8.9 358 7428 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.117 3616 476.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7493 662.9 -9.3 361 7502 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2222 -526.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7813 688.0 -7.5 377 7830 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8142 709.9 -6.6 393 8160 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8472 732.8 -7.1 409 8479 roll -1.33 - - 2316 - 2.90 0.115 3611 479.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8588 742.0 -7.3 414 8596 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2216 -526.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8686 749.7 8.5 419 8799 done -0.45 0.93 0.077 2511 210.8 - - 1898 - - 99.18 1.293 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8803 753.7 2.5 425 8922 done 1.33 1.83 0.061 2899 212.0 - - 1898 - 117.3 99.50 1.254 2084 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9233 742.1 5.1 446 9269 done 1.33 - - 2899 - - - 1898 - 147.4 26.25 1.276 1961 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9580 723.3 5.7 463 9599 roll 1.37 - - 2899 - 2.90 0.098 3293 481.0 162.1 12.15 1.321 1902 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9782 710.7 6.5 472 9789 done 1.38 - - 2899 - 2.67 0.065 1895 -523.6 162.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10101 691.9 5.1 488 10139 roll 1.38 - - 2899 - 2.95 0.104 486 -477.6 191.9 25.23 1.295 1780 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10183 686.6 6.7 492 10192 done 1.42 - - 2899 - 2.70 0.065 1887 518.9 191.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10514 663.7 7.1 508 10531 done 1.42 - - 2899 - - - 1888 - 191.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10843 637.8 8.4 524 10850 roll 1.42 - - 2899 - 2.80 0.093 490 -499.3 191.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10938 629.5 9.0 528 10946 done 1.42 - - 2899 - 2.70 0.064 1908 525.2 191.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11257 601.2 8.9 544 11265 roll 1.42 - - 2899 - 2.80 0.094 3316 502.9 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11332 594.7 9.1 547 11339 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.056 1897 -535.5 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11650 569.3 7.0 563 11668 done 1.42 - - 2899 - - - 1897 - 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11980 547.5 6.5 579 11987 roll 1.42 - - 2899 - 2.80 0.089 3307 503.6 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12096 539.4 7.3 584 12104 done 1.42 - - 2899 - 2.62 0.055 1898 -537.8 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12415 518.9 6.3 600 12423 roll 1.42 - - 2899 - 2.78 0.091 488 -507.2 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12500 512.8 7.4 604 12507 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.058 1904 534.3 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12829 488.6 7.6 620 12849 done 1.42 - - 2899 - - - 1905 - 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13160 464.3 7.2 636 13167 roll 1.42 - - 2899 - 2.75 0.079 487 -515.6 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13286 455.2 7.1 642 13294 done 1.42 - - 2899 - 2.60 0.049 1902 544.2 191.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13616 434.7 6.1 658 13634 done 1.42 - - 2900 - - - 1902 - 195.6 2.97 1.243 1764 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
13945 412.9 7.2 674 13953 roll 1.42 - - 2899 - 2.70 0.071 489 -523.3 195.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14021 407.3 7.6 677 14027 done 1.42 - - 2899 - 2.58 0.044 1915 552.7 195.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14338 382.5 7.7 693 14356 done 1.42 - - 2899 - - - 1915 - 195.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14668 357.2 7.5 709 14685 done 1.42 - - 2899 - - - 1915 - 195.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14997 331.9 7.2 725 15005 roll 1.42 - - 2899 - 2.70 0.064 481 -531.1 195.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15092 324.4 8.0 729 15100 done 1.42 - - 2899 - 2.58 0.041 1913 555.0 195.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15411 301.6 7.0 745 15431 done 1.42 - - 2900 - - - 1913 - 195.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15743 279.1 6.7 761 15749 roll 1.42 - - 2899 - 2.65 0.062 490 -537.0 195.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15815 274.0 7.1 764 15823 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.040 1902 558.1 195.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16134 253.8 6.0 780 16154 done 1.42 - - 2899 - - - 1902 - 201.3 4.90 1.067 1742 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
16465 232.9 6.5 796 16471 roll 1.43 - - 2899 - 2.62 0.061 486 -540.5 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16516 229.2 6.7 798 16524 done 1.43 - - 2900 - 2.55 0.040 1908 557.6 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16835 207.9 6.6 814 16853 done 1.43 - - 2899 - - - 1908 - 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17165 185.0 6.9 830 17184 done 1.43 - - 2899 - - - 1908 - 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17495 161.9 6.8 846 17502 roll 1.43 - - 2899 - 2.65 0.061 487 -536.2 201.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17568 156.6 7.3 849 17576 done 1.43 0.10 0.064 2926 270.0 2.55 0.040 1913 559.2 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17892 133.2 7.1 865 17906 done 1.43 - - 2926 - - - 1913 - 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18219 107.9 8.2 881 18235 done 1.43 - - 2926 - - - 1913 - 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18548 82.0 7.7 897 18565 done 1.43 - - 2926 - - - 1913 - 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18878 56.5 8.5 913 18883 roll 1.43 - - 2926 - 2.62 0.060 487 -544.3 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18928 51.8 8.8 915 18937 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.038 1909 562.1 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19250 25.3 7.1 931 19255 roll 1.43 - - 2926 - 2.55 0.059 3301 545.9 201.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19354 18.4 4.4 936 19402 done 1.43 - - 2926 - 2.50 0.035 1879 -568.8 251.2 40.17 0.791 1537 -5.1 0.013 - - - - - - - - -