SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.95 of 150.00 AH used of 24V (46.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.23 of 100.00 AH used of 10V (48.77% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 83 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.84 - - 67 - - - 1929 - -145.9 -71.62 - 2442 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.4 12 153 roll -0.84 13.18 0.282 2729 202.0 2.30 0.074 537 -605.2 -145.9 -31.33 - 3423 -31.3 - - - - - - - - - -
233 14.8 -12.1 33 241 done -0.77 0.12 0.158 2756 225.0 2.22 0.040 1936 630.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
315 23.6 -10.4 46 322 roll -0.87 0.08 0.130 2721 -437.5 1.30 0.049 2759 633.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
366 29.2 -11.5 54 373 done -0.92 - - 2721 - 1.30 0.048 1946 -625.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
445 38.2 -11.1 67 450 roll -0.99 0.08 0.131 2689 -400.0 2.28 0.060 545 -614.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
505 45.9 -13.1 77 511 done -0.88 0.17 0.177 2724 205.9 2.17 0.035 1971 657.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
739 72.2 -10.7 118 745 roll -0.96 0.08 0.129 2684 -500.0 2.08 0.049 3296 637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
793 78.2 -11.8 127 798 done -0.93 0.10 0.182 2708 240.0 2.10 0.042 1945 -643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1134 119.1 -12.0 170 1138 roll -0.97 - - 2706 - 0.47 0.044 2284 721.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1179 124.6 -11.9 172 1187 done -1.04 0.10 0.109 2664 -420.0 0.52 0.049 1941 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1501 167.5 -13.7 193 1506 roll -1.01 0.10 0.183 2692 280.0 1.08 0.056 1271 -620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1544 173.9 -12.7 195 1550 done -1.01 - - 2688 - 1.08 0.034 1967 644.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1864 213.6 -12.1 216 1868 roll -1.01 - - 2678 - 2.15 0.048 3346 641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1936 223.1 -12.2 220 1945 done -0.95 0.05 0.164 2696 360.0 2.17 0.041 1953 -641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2257 258.1 -10.5 240 2261 roll -0.99 - - 2696 - 2.25 0.055 535 -630.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2324 266.1 -11.5 243 2329 done -0.96 0.08 0.208 2702 75.0 2.17 0.033 1946 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2655 298.2 -9.9 259 2659 roll -1.00 - - 2693 - 2.17 0.047 3351 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2733 307.1 -10.8 262 2737 done -1.00 - - 2693 - 2.17 0.037 1951 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3055 340.6 -10.7 278 3059 roll -1.02 - - 2693 - 2.17 0.054 579 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3120 347.9 -12.2 281 3124 done -0.99 - - 2683 - 2.08 0.034 1955 661.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3449 383.6 -10.5 297 3453 roll -0.99 - - 2683 - 2.25 0.054 546 -626.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3521 392.2 -11.1 300 3526 done -0.94 0.12 0.181 2704 175.0 2.12 0.032 1953 663.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3861 424.0 -9.3 313 3865 roll -1.00 - - 2694 - 2.17 0.047 3353 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3923 430.2 -9.5 315 3927 done -1.04 - - 2694 - 2.15 0.037 1947 -654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4259 462.6 -9.7 326 4263 roll -1.09 0.10 0.112 2652 -420.0 1.33 0.050 1108 -630.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4302 467.8 -11.7 327 4307 done -1.00 0.12 0.160 2684 266.7 1.30 0.034 1949 646.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4632 502.0 -10.6 338 4636 roll -1.02 - - 2684 - 2.25 0.054 545 -624.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4715 511.7 -11.5 340 4720 done -0.98 0.08 0.205 2691 87.5 2.15 0.033 1969 662.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5039 545.2 -10.3 351 5043 roll -1.02 - - 2681 - 2.15 0.047 3349 641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5117 554.1 -11.4 353 5121 done -1.05 - - 2681 - 2.17 0.037 1933 -652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5442 589.6 -11.1 364 5446 roll -1.08 - - 2681 - 1.62 0.052 913 -629.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5486 594.9 -11.6 365 5490 done -1.03 - - 2674 - 1.60 0.034 1944 644.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5815 632.0 -11.3 376 5819 roll -1.03 - - 2674 - 1.42 0.050 1057 -624.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5859 637.5 -11.8 377 5864 done -0.98 0.08 0.161 2691 212.5 1.38 0.034 1948 645.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6189 673.9 -11.3 388 6193 roll -1.03 - - 2681 - 2.20 0.047 3359 641.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6265 683.0 -11.7 390 6270 done -1.03 - - 2681 - 2.20 0.037 1946 -642.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6590 720.8 -11.8 401 6594 roll -1.03 - - 2671 - 2.22 0.046 3359 636.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6652 728.3 -12.9 403 6656 done -1.03 - - 2671 - 2.17 0.037 1945 -651.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6987 769.1 -12.1 414 6988 done -1.03 - - 2671 - - - 1944 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7293 807.0 -12.3 424 7297 roll -1.03 - - 2671 - 2.22 0.054 545 -630.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7355 815.4 -13.7 426 7360 done -0.93 0.17 0.175 2706 205.9 2.17 0.034 1959 651.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7690 853.7 -11.3 437 7694 roll -1.02 0.08 0.129 2669 -462.5 1.35 0.045 2818 636.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7734 859.1 -12.2 438 7738 done -1.02 - - 2669 - 1.35 0.040 1948 -644.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8064 898.3 -11.7 449 8068 roll -1.00 0.08 0.210 2680 137.5 1.02 0.043 2600 639.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8125 905.3 -11.7 450 8130 done -1.06 - - 2681 - 1.00 0.041 1956 -644.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8438 940.1 -11.1 461 8442 roll -1.06 - - 2681 - 2.25 0.054 536 -631.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8521 950.4 -12.5 463 8526 done -0.99 0.10 0.200 2693 120.0 2.22 0.036 1955 639.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8846 985.2 -10.4 474 8850 roll -1.03 - - 2683 - 2.20 0.049 3359 638.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8908 992.0 -11.0 476 8912 done -1.08 - - 2683 - 2.17 0.038 1949 -649.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8998 begin apogee
9003 1001.7 10.7 479 9136 done -0.21 0.88 0.138 2943 295.5 - - 1500 - - 129.77 1.491 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9137 begin climb
9139 1010.9 - 483 9284 roll 0.84 1.02 0.070 3289 339.2 2.42 0.062 178 -546.3 145.9 134.82 1.438 2232 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
9441 1008.5 7.3 492 9518 done 0.53 0.45 0.211 3187 -226.7 2.12 0.037 1507 626.9 221.2 68.22 1.409 1924 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
9824 984.1 6.4 505 9915 roll 0.53 - - 3193 - 2.38 0.065 176 -559.2 313.8 82.68 1.411 1546 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10000 970.9 8.1 510 10060 done 0.66 0.10 0.116 3226 330.0 2.10 0.036 1509 634.8 371.9 54.05 1.379 1310 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10385 936.2 9.1 523 10424 done 0.74 0.08 0.131 3254 350.0 - - 1510 - 410.7 35.55 1.364 1151 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10755 898.1 10.4 535 10774 roll 0.81 - - 3255 - 2.28 0.070 172 -586.8 425.3 14.05 1.256 1093 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
10824 890.2 11.4 537 10829 done 0.83 0.05 0.091 3279 480.0 2.08 0.037 1486 631.7 425.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11159 849.7 12.3 548 11163 roll 0.86 - - 3279 - 2.20 0.045 2911 647.7 425.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11242 838.7 13.0 550 11247 done 0.86 - - 3289 - 2.25 0.049 1511 -622.2 425.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11561 798.0 12.6 561 11565 roll 0.86 - - 3293 - 1.70 0.067 447 -625.9 425.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11596 793.6 13.1 562 11600 done 0.83 0.03 0.278 3285 -266.7 1.65 0.039 1509 643.6 425.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11936 753.2 11.5 573 11939 roll 0.86 - - 3285 - 1.10 0.044 2240 664.5 425.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11996 745.7 12.0 574 12002 done 0.89 - - 3289 - 1.20 0.054 1490 -625.0 425.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12310 708.4 12.0 585 12313 roll 0.92 - - 3293 - 2.17 0.070 167 -609.7 425.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12376 699.4 13.2 587 12380 done 0.86 - - 3293 - 2.10 0.041 1496 632.9 425.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12711 661.3 11.2 598 12715 roll 0.86 - - 3294 - 1.30 0.067 711 -603.8 425.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12746 657.3 11.5 599 12749 done 0.83 - - 3294 - 1.23 0.041 1507 647.2 425.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13086 619.9 11.1 610 13090 roll 0.83 - - 3294 - 1.55 0.045 2503 642.6 425.6 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13143 613.6 10.6 611 13158 done 0.83 - - 3294 - 1.62 0.054 1502 -617.9 436.6 10.55 1.089 1047 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
13488 576.1 11.0 623 13497 roll 0.84 - - 3294 - 0.93 0.044 2090 632.3 439.4 4.20 0.750 1035 -2.9 0.246 - - - - - - - - -
13556 568.4 11.1 625 13560 done 0.87 - - 3294 - 0.95 0.057 1504 -616.8 440.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13896 528.7 11.8 636 13897 done 0.87 - - 3294 - - - 1504 - 440.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14202 493.1 11.7 646 14206 roll 0.87 - - 3294 - 2.20 0.047 2893 631.4 440.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14223 490.4 11.9 646 14228 done 0.87 - - 3303 - 2.25 0.050 1502 -618.2 440.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14536 456.4 10.4 657 14557 roll 0.85 0.08 0.225 3294 -112.5 2.22 0.069 163 -603.2 453.5 15.27 1.063 977 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14598 450.1 11.6 659 14602 done 0.81 0.08 0.205 3280 -175.0 2.10 0.041 1500 636.7 453.5 - - 976 - - - - - - - - - - -
14933 419.0 9.2 670 14974 roll 0.86 - - 3280 - 2.10 0.069 269 -586.2 490.7 35.30 1.100 825 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
15008 412.1 8.8 672 15055 done 1.01 0.17 0.078 3348 400.0 1.95 0.038 1516 639.5 536.0 41.47 1.104 641 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
15385 364.7 13.3 689 15389 roll 1.04 - - 3348 - 2.25 0.071 161 -602.2 536.0 - - 634 - - - - - - - - - - -
15448 355.6 14.6 692 15453 done 0.99 0.03 0.274 3339 -300.0 2.08 0.040 1494 640.9 536.0 - - 632 - - - - - - - - - - -
15781 310.0 13.6 708 15785 roll 1.04 - - 3338 - 2.20 0.047 2905 641.4 536.0 - - 632 - - - - - - - - - - -
15851 300.6 13.1 711 15855 done 1.07 - - 3346 - 2.25 0.050 1499 -624.9 536.0 - - 632 - - - - - - - - - - -
16180 257.4 13.0 727 16185 roll 1.12 0.08 0.130 3378 400.0 1.35 0.043 2364 640.7 536.0 - - 632 - - - - - - - - - - -
16218 251.7 14.3 728 16226 done 1.08 0.08 0.180 3363 -187.5 1.38 0.054 1505 -622.5 536.0 - - 632 - - - - - - - - - - -
16545 208.1 13.3 749 16549 roll 1.08 - - 3362 - 1.88 0.045 2683 626.6 536.0 - - 631 - - - - - - - - - - -
16588 201.3 15.0 751 16594 done 1.08 - - 3369 - 1.90 0.050 1500 -622.6 536.0 - - 631 - - - - - - - - - - -
16908 155.8 14.3 772 16912 roll 1.08 - - 3369 - 2.20 0.047 2905 638.6 536.0 - - 631 - - - - - - - - - - -
16974 145.3 16.3 776 16979 done 1.00 0.15 0.190 3340 -193.3 2.22 0.049 1495 -635.1 536.0 - - 631 - - - - - - - - - - -
17302 99.5 14.4 797 17306 roll 1.05 - - 3346 - 2.17 0.068 160 -615.2 536.0 - - 631 - - - - - - - - - - -
17348 92.3 13.2 805 17353 done 1.05 - - 3346 - 2.08 0.037 1508 648.1 536.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
17694 43.5 12.1 866 17701 roll 1.09 - - 3346 - 2.17 0.044 2894 638.7 536.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
17750 35.9 14.3 875 17756 done 1.11 0.08 0.129 3378 400.0 2.22 0.050 1496 -629.7 536.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
17973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17973 begin surface coast
17998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17998 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.08 9.10 0.053 90 -361.3 - - 1981 - 539.16 - - 628 - - - - - - - -