prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.79 of 145.00 AH used of 24V (74.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.15 of 96.25 AH used of 10V (54.13% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -62.38 | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -1.7 | 7 | 129 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.236 | 2693 | 238.3 | 2.45 | 0.078 | 3535 | 582.9 | -87.6 | -24.38 | - | 2681 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.35 | 25.88 |
| 140 | 6.3 | -5.1 | 13 | 150 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.052 | 2131 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 208 | 17.4 | -20.4 | 22 | 218 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.052 | 711 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 256 | 24.2 | -12.5 | 28 | 267 | done | -0.40 | 0.08 | 0.149 | 2707 | 175.0 | 2.38 | 0.054 | 2114 | 589.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.31 | - |
| 426 | 48.3 | -16.2 | 53 | 432 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 96.5 | -13.3 | 114 | 777 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.061 | 3535 | 595.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 855 | 107.6 | -12.2 | 124 | 865 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1165 | 150.1 | -13.2 | 155 | 1174 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.061 | 3546 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1206 | 155.2 | -12.5 | 159 | 1215 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.054 | 2120 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1516 | 197.3 | -13.3 | 190 | 1525 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.055 | 710 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1537 | 200.3 | -13.9 | 192 | 1544 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2713 | 166.7 | 2.35 | 0.054 | 2136 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.56 | - |
| 2357 | 293.2 | -10.9 | 233 | 2363 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.062 | 3547 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2507 | 307.4 | -9.8 | 240 | 2517 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.053 | 2115 | -614.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3319 | 400.6 | -11.2 | 281 | 3324 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.056 | 709 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3346 | 402.9 | -11.2 | 282 | 3351 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4152 | 497.8 | -11.6 | 322 | 4158 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3542 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4315 | 515.4 | -10.6 | 330 | 4320 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2713 | 250.0 | 2.33 | 0.055 | 2117 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | - |
| 5127 | 591.2 | -8.3 | 371 | 5133 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.063 | 3537 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5160 | 592.8 | -8.2 | 372 | 5168 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 2119 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5968 | 670.1 | -10.2 | 413 | 5973 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 708 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5990 | 672.4 | -10.2 | 414 | 5995 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.056 | 2133 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6804 | 764.9 | -10.1 | 455 | 6809 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.066 | 3528 | 611.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6870 | 770.9 | -10.1 | 458 | 6875 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | - |
| 7678 | 833.7 | -6.9 | 498 | 7679 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 890.4 | -7.3 | 538 | 8483 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.064 | 3532 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8510 | 891.7 | -7.4 | 539 | 8517 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 2121 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9319 | 955.0 | -7.3 | 580 | 9324 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 707 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9347 | 956.5 | -7.3 | 581 | 9356 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.057 | 2126 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9920 | 1001.2 | -7.5 | 610 | 9998 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2843 | 296.0 | - | - | 2085 | - | - | 74.32 | 1.335 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.52 |
| 9999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9999 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10797 | 995.7 | 0.6 | 654 | 10803 | roll | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -613.6 | -23.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11119 | 994.4 | 0.2 | 670 | 11125 | done | -0.04 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.049 | 2098 | 613.9 | -30.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11939 | 994.3 | - | 711 | 11940 | done | -0.04 | - | - | 2854 | - | - | - | 2103 | - | -31.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12739 | 994.1 | 0.1 | 751 | 12745 | roll | -0.05 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.050 | 689 | -620.2 | -36.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13070 | 993.3 | 0.3 | 767 | 13075 | done | -0.06 | 0.12 | 0.154 | 2833 | -258.3 | 2.28 | 0.047 | 2100 | 618.9 | -46.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.66 | - |
| 13876 | 989.9 | 0.5 | 807 | 13877 | done | -0.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2105 | - | -66.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 984.6 | 0.6 | 847 | 14681 | roll | -0.11 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.058 | 3509 | 615.8 | -88.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15184 | 981.0 | 0.7 | 872 | 15189 | done | -0.14 | 0.15 | 0.148 | 2803 | -200.0 | 2.25 | 0.048 | 2098 | -627.1 | -117.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.70 | - |
| 15991 | 976.2 | 0.5 | 912 | 15992 | done | -0.17 | - | - | 2803 | - | - | - | 2094 | - | -137.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16791 | 972.7 | 0.5 | 952 | 16792 | done | -0.19 | - | - | 2803 | - | - | - | 2094 | - | -156.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17591 | 965.2 | 1.4 | 992 | 17592 | done | -0.19 | - | - | 2803 | - | - | - | 2094 | - | -156.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18391 | 950.5 | 2.0 | 1032 | 18392 | done | -0.19 | - | - | 2803 | - | - | - | 2094 | - | -156.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19191 | 937.4 | 1.0 | 1072 | 19192 | done | -0.19 | - | - | 2803 | - | - | - | 2094 | - | -156.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19991 | 936.7 | -0.6 | 1112 | 19997 | roll | -0.16 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.058 | 3512 | 616.5 | -132.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20499 | 942.8 | -1.4 | 1137 | 20504 | done | -0.10 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.049 | 2095 | -621.5 | -78.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21307 | 951.6 | -0.8 | 1177 | 21313 | roll | -0.06 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.058 | 3508 | 614.3 | -49.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 21815 | 953.1 | -0.1 | 1202 | 21819 | done | -0.05 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.049 | 2098 | -626.7 | -44.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 22622 | 951.1 | 0.3 | 1242 | 22627 | roll | -0.07 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.057 | 3509 | 613.5 | -54.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 23133 | 950.5 | -0.1 | 1267 | 23138 | done | -0.06 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.048 | 2090 | -622.4 | -52.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 23940 | 952.2 | -0.3 | 1307 | 23946 | roll | -0.05 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.050 | 682 | -617.5 | -41.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24398 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24400 | 954.1 | - | 1330 | 24483 | done | 0.40 | 0.38 | 0.046 | 2997 | 410.5 | 2.30 | 0.050 | 2101 | 617.0 | 87.6 | 75.93 | 1.307 | 1962 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.58 | 23.53 |
| 25301 | 832.8 | 14.2 | 1375 | 25306 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.051 | 3508 | 617.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 25514 | 802.7 | 15.0 | 1385 | 25522 | done | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2982 | -125.0 | 2.28 | 0.044 | 2092 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.49 | - |
| 26321 | 688.9 | 13.9 | 1426 | 26327 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26434 | 675.4 | 13.4 | 1431 | 26441 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 27241 | 567.6 | 13.5 | 1472 | 27242 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28041 | 467.3 | 12.1 | 1512 | 28047 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -618.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28204 | 447.4 | 12.3 | 1520 | 28208 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29017 | 349.4 | 11.6 | 1561 | 29018 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29817 | 259.9 | 11.4 | 1601 | 29823 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29859 | 255.2 | 11.6 | 1603 | 29864 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.72 | - |
| 30672 | 182.3 | 8.3 | 1654 | 30703 | roll | 0.44 | - | - | 2979 | - | 2.30 | 0.051 | 3508 | 609.6 | 119.4 | 25.17 | 0.825 | 1834 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.94 |
| 30765 | 172.9 | 11.0 | 1663 | 30774 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -629.8 | 119.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31077 | 139.7 | 10.5 | 1694 | 31085 | roll | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.047 | 690 | -631.1 | 119.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 31097 | 137.0 | 11.1 | 1696 | 31107 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 621.5 | 119.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 31407 | 101.1 | 11.2 | 1727 | 31416 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.050 | 3517 | 626.7 | 119.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31438 | 97.2 | 12.7 | 1731 | 31445 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.044 | 2088 | -626.8 | 119.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31781 | 55.6 | 11.4 | 1792 | 31789 | roll | 0.44 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -612.2 | 119.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 31863 | 44.8 | 13.5 | 1806 | 31873 | done | 0.44 | 0.08 | 0.168 | 2998 | -262.5 | 2.30 | 0.044 | 2092 | 613.9 | 119.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.67 | - |
| 32169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.036 | 128 | 16.6 | - | - | 2098 | - | 446.93 | 152.77 | 0.053 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||