SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.84 of 150.00 AH used of 24V (57.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.34 of 100.00 AH used of 10V (58.66% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -0.45 - - 63 - - - 3223 - -89.9 -52.72 - 1868 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.1 7 93 roll -0.48 6.95 0.228 1742 241.6 1.17 0.070 3959 629.1 -116.8 -2.92 - 1977 -37.3 - - - - - - - - - -
126 14.8 -21.7 14 135 done -0.18 0.32 0.137 1841 309.4 1.08 0.031 3229 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
186 20.1 -5.6 23 195 roll -0.36 0.15 0.077 1757 -560.0 1.35 0.027 2288 -697.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
223 23.3 -8.3 28 231 done -0.44 - - 1750 - 1.48 0.049 3201 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
376 40.3 -11.6 53 382 roll -0.41 - - 1744 - 1.17 0.057 3946 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
408 44.1 -11.6 58 416 done -0.38 0.10 0.138 1776 320.0 1.08 0.031 3208 -683.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
758 73.9 -8.3 119 764 done -0.42 - - 1776 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1110 105.2 -8.9 176 1111 done -0.47 - - 1776 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1427 132.5 -8.2 206 1429 done -0.51 0.12 0.093 1717 -491.7 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1744 175.1 -13.5 236 1749 roll -0.44 0.15 0.161 1753 240.0 1.20 0.054 3955 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1805 182.7 -11.0 241 1813 done -0.44 - - 1753 - 1.10 0.030 3198 -688.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2131 215.1 -9.7 272 2135 roll -0.44 - - 1753 - 1.25 0.027 2299 -719.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2170 218.9 -8.8 275 2177 done -0.47 - - 1747 - 1.45 0.048 3204 624.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2495 252.5 -10.4 306 2496 done -0.47 - - 1747 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2814 285.5 -9.8 336 2816 done -0.47 - - 1747 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3135 317.3 -9.9 366 3141 done -0.47 - - 1747 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3465 348.7 -9.7 397 3468 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.056 3955 642.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3512 353.7 -10.0 401 3516 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.031 3219 -701.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3843 386.2 -9.9 432 3846 roll -0.47 - - 1735 - 1.15 0.056 3950 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3902 391.9 -10.5 437 3905 done -0.45 - - 1735 - 1.08 0.031 3201 -693.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4236 424.5 -9.5 457 4240 roll -0.43 0.10 0.177 1756 210.0 1.20 0.055 3953 626.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4275 428.2 -8.8 458 4282 done -0.45 - - 1756 - 1.05 0.030 3212 -705.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4592 453.8 -8.2 474 4595 roll -0.48 - - 1756 - 1.27 0.027 2299 -718.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4630 457.0 -7.5 475 4637 done -0.53 - - 1750 - 1.45 0.050 3206 625.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4947 483.9 -8.5 491 4948 done -0.53 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5255 510.1 -8.7 506 5256 done -0.53 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5565 537.2 -9.0 521 5566 done -0.53 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5875 566.9 -9.8 536 5878 roll -0.55 - - 1743 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5920 571.6 -10.6 538 5923 done -0.55 - - 1744 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6252 604.3 -9.7 554 6256 roll -0.55 - - 1738 - 1.17 0.057 3954 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6285 607.8 -10.5 555 6289 done -0.55 - - 1738 - 1.08 0.031 3204 -694.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6606 638.1 -9.1 571 6610 roll -0.55 - - 1738 - 1.27 0.027 2295 -715.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6639 641.0 -8.7 572 6643 done -0.57 - - 1731 - 1.48 0.050 3213 620.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6961 671.3 -9.6 588 6964 roll -0.57 - - 1725 - 1.15 0.057 3951 641.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7051 680.8 -11.0 592 7055 done -0.54 - - 1725 - 1.05 0.031 3217 -699.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7384 713.9 -10.0 608 7385 done -0.51 - - 1725 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7693 745.2 -10.6 623 7697 roll -0.49 - - 1725 - 1.30 0.027 2302 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7725 748.7 -9.8 624 7730 done -0.49 - - 1719 - 1.45 0.050 3206 623.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8048 783.1 -10.5 640 8052 roll -0.45 0.15 0.163 1754 233.3 1.20 0.057 3956 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8120 789.4 -8.1 643 8124 done -0.50 - - 1755 - 1.08 0.031 3215 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8448 814.2 -7.7 659 8449 done -0.54 - - 1755 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8757 837.7 -7.4 674 8759 done -0.58 0.12 0.099 1699 -466.7 - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9066 872.1 -11.4 689 9068 done -0.51 0.15 0.166 1739 266.7 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9375 898.9 -8.3 704 9376 done -0.51 - - 1739 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9684 924.7 -8.3 719 9686 done -0.51 - - 1739 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9995 949.3 -7.8 734 9996 done -0.53 - - 1739 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10303 973.4 -7.8 749 10307 roll -0.55 - - 1735 - 1.17 0.059 3951 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10359 978.1 -8.4 751 10363 done -0.55 - - 1735 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10637 begin apogee
10641 1001.2 8.4 765 10781 done -0.09 0.45 0.129 1872 304.4 - - 2919 - - 130.93 1.828 1499 -3.7 0.231 - - - - 1 - - - -
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10783 1004.9 - 772 10915 roll 0.48 0.55 0.083 2060 341.8 1.42 0.027 2049 -612.7 116.8 124.45 1.775 1023 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
11023 984.8 10.0 783 11027 done 0.48 - - 2059 - 1.48 0.047 2921 589.2 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11356 945.7 11.7 799 11360 roll 0.44 - - 2059 - 1.40 0.056 3800 627.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11447 933.4 13.8 803 11451 done 0.36 0.12 0.172 2029 -250.0 1.30 0.028 2903 -690.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11780 901.0 9.4 819 11784 roll 0.38 - - 2029 - 1.48 0.056 3812 614.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11841 894.0 11.4 821 11848 done 0.36 - - 2034 - 1.30 0.030 2928 -680.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12157 861.3 10.3 837 12161 roll 0.36 - - 2035 - 1.42 0.056 3808 619.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12190 857.3 11.7 838 12195 done 0.33 - - 2041 - 1.30 0.029 2922 -681.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12512 824.8 9.4 854 12515 roll 0.33 - - 2041 - 1.42 0.056 3803 620.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12567 818.9 11.7 856 12572 done 0.28 0.15 0.164 2003 -253.3 1.30 0.030 2919 -680.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12890 799.1 5.8 872 12936 roll 0.39 - - 2002 - 1.50 0.058 3799 586.7 159.1 40.20 1.736 850 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
13002 791.4 7.9 877 13018 done 0.46 0.10 0.065 2057 550.0 1.33 0.029 2925 -657.1 169.1 10.95 1.583 809 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
13327 756.1 11.1 892 13331 roll 0.46 - - 2063 - 1.30 0.033 2059 -666.2 169.1 - - 807 - - - - - - - - - - -
13374 751.4 10.7 894 13377 done 0.48 - - 2064 - 1.38 0.047 2922 625.4 169.1 - - 807 - - - - - - - - - - -
13706 711.8 12.1 910 13709 roll 0.48 - - 2063 - 1.40 0.056 3807 632.1 169.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
13733 708.0 13.4 911 13737 done 0.44 - - 2070 - 1.30 0.029 2913 -687.7 169.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
14061 667.5 12.4 927 14064 roll 0.42 - - 2070 - 1.42 0.054 3802 626.1 169.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
14144 655.2 13.8 930 14152 done 0.36 0.17 0.156 2022 -282.4 1.27 0.029 2929 -687.4 169.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
14461 625.2 9.6 946 14462 done 0.42 - - 2023 - - - 2928 - 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
14770 595.5 9.6 961 14774 roll 0.48 0.10 0.108 2072 490.0 1.42 0.056 3804 616.9 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
14842 585.4 15.1 964 14846 done 0.41 0.12 0.164 2041 -258.3 1.30 0.030 2920 -680.0 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15169 552.4 9.6 980 15173 roll 0.44 - - 2041 - 1.42 0.055 3807 624.6 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15215 547.2 11.0 982 15218 done 0.44 - - 2046 - 1.30 0.030 2923 -680.0 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15547 512.1 10.7 998 15548 done 0.46 - - 2045 - - - 2922 - 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15857 477.4 11.4 1013 15861 roll 0.49 - - 2046 - 1.40 0.054 3795 623.6 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15884 473.7 13.3 1014 15888 done 0.49 - - 2052 - 1.27 0.029 2925 -685.0 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
16211 435.2 11.8 1030 16212 done 0.50 - - 2053 - - - 2925 - 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
16521 400.8 10.9 1045 16525 roll 0.52 - - 2053 - 1.40 0.054 3799 624.3 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
16566 395.3 12.6 1048 16570 done 0.50 - - 2059 - 1.27 0.030 2927 -686.6 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
16896 356.9 11.4 1079 16900 roll 0.50 - - 2059 - 1.40 0.054 3799 622.9 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
16977 346.3 13.3 1086 16981 done 0.47 - - 2066 - 1.27 0.029 2924 -689.0 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
17310 306.1 12.3 1117 17313 roll 0.47 - - 2066 - 1.42 0.056 3806 621.1 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
17370 297.7 13.5 1122 17377 done 0.43 - - 2073 - 1.30 0.028 2913 -686.9 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
17699 259.3 12.0 1153 17703 roll 0.43 - - 2072 - 1.42 0.054 3800 624.6 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
17791 247.0 13.3 1161 17796 done 0.38 0.15 0.154 2033 -260.0 1.27 0.028 2925 -689.0 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
18122 219.1 8.0 1192 18137 roll 0.45 - - 2033 - 1.40 0.054 3810 632.1 176.9 7.88 1.264 779 -3.3 0.066 - - - - - - - - -
18186 213.0 10.3 1197 18189 done 0.49 - - 2038 - 1.30 0.029 2921 -683.8 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
18516 181.3 9.2 1228 18520 roll 0.54 0.12 0.090 2103 541.7 1.42 0.056 3796 616.2 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
18585 170.7 16.7 1234 18590 done 0.44 0.20 0.161 2050 -265.0 1.27 0.028 2922 -688.2 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
18918 134.7 10.4 1265 18922 roll 0.48 - - 2050 - 1.42 0.056 3806 622.5 176.9 - - 778 - - - - - - - - - - -
18945 131.2 10.8 1267 18953 done 0.50 - - 2055 - 1.27 0.028 2922 -696.1 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
19272 98.1 10.7 1299 19280 roll 0.53 - - 2055 - 1.40 0.054 3796 624.3 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
19309 94.1 10.6 1305 19318 done 0.53 - - 2062 - 1.25 0.028 2927 -695.2 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
19663 55.9 10.9 1366 19670 roll 0.55 - - 2062 - 1.40 0.055 3800 623.6 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
19718 49.6 11.1 1375 19724 done 0.55 - - 2069 - 1.27 0.028 2913 -698.4 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
20078 4.7 11.0 1436 20088 roll 0.55 - - 2069 - 1.42 0.056 3800 624.6 176.9 - - 779 - - - - - - - - - - -
20094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20094 begin surface coast
20120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20120 begin surface
SM 3.10 - - - - -5.74 - - 70 - - - 3236 - 200.16 11.15 0.145 681 -8.8 0.019 - - - - - -