SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.12 of 150.00 AH used of 24V (61.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 100.00 AH used of 10V (60.59% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.47 - - 50 - - - 3422 - -146.1 -32.00 - 2283 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.5 4 107 roll -0.47 6.00 0.235 1470 236.7 2.25 0.043 1979 -641.3 -146.1 -29.38 - 3068 -26.7 - - - - - - - - - -
195 12.5 -10.0 22 203 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3392 606.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
288 21.5 -10.3 35 296 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.059 3950 620.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
376 32.7 -11.9 48 385 done -0.47 - - 1456 - 0.80 0.035 3421 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
630 61.1 -11.1 89 635 roll -0.47 - - 1456 - 2.17 0.029 1973 -667.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
685 66.7 -9.0 98 692 done -0.47 0.12 0.146 1478 183.3 2.33 0.057 3401 612.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1043 95.7 -7.8 159 1049 done -0.47 - - 1478 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1366 121.3 -8.1 186 1372 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.059 3952 626.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1438 127.6 -8.6 190 1442 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.034 3401 -672.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1771 153.7 -7.7 211 1776 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.029 1976 -662.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1794 155.8 -7.4 212 1798 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.056 3406 613.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2116 180.0 -7.3 232 2119 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.058 3945 634.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2157 183.4 -8.0 234 2160 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3398 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2486 210.4 -8.6 255 2490 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.028 1974 -671.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2519 213.0 -8.3 257 2523 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.055 3407 615.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2844 243.8 -9.7 278 2845 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3171 273.5 -8.7 295 3172 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3479 299.9 -8.5 310 3483 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.028 1970 -678.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3505 302.2 -8.3 311 3510 done -0.47 0.12 0.145 1472 191.7 2.33 0.054 3402 614.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3829 321.7 -5.7 327 3830 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4138 341.6 -6.9 342 4139 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4448 364.9 -7.8 357 4449 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4756 389.8 -8.0 372 4760 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.058 3953 626.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4791 393.1 -8.8 373 4795 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.034 3394 -657.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5132 420.7 -8.1 386 5136 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.028 1972 -677.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5182 424.9 -8.1 387 5186 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3405 615.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5496 450.1 -7.9 397 5500 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.028 1970 -676.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5535 453.3 -6.6 398 5539 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.055 3400 613.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5859 480.2 -8.4 409 5862 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5898 483.9 -9.6 410 5902 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.035 3404 -668.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6233 507.6 -7.1 421 6234 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6539 530.6 -7.7 431 6541 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6847 553.9 -7.5 441 6848 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7155 575.7 -6.9 451 7159 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1975 -674.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7177 577.6 -7.2 451 7184 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3411 616.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7491 599.2 -6.9 462 7492 done -0.47 - - 1460 - - - 3411 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7798 619.1 -6.3 472 7802 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1965 -672.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7831 621.4 -6.1 473 7835 done -0.47 - - 1449 - 2.35 0.054 3408 614.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8161 643.8 -6.8 484 8162 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8468 664.7 -6.8 494 8469 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8773 688.2 -7.9 504 8779 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3954 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8826 692.9 -9.6 505 8830 done -0.47 0.08 0.129 1470 312.5 0.85 0.036 3398 -654.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9152 715.7 -7.0 516 9156 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.030 1967 -665.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9184 717.9 -7.2 517 9188 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3402 615.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9520 742.3 -7.0 528 9523 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9570 746.3 -7.8 529 9573 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3406 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9894 767.5 -6.3 540 9898 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1974 -675.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9925 769.4 -6.5 541 9930 done -0.47 0.12 0.145 1478 175.0 2.33 0.054 3403 613.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10261 785.1 -4.4 552 10267 roll -0.47 - - 1476 - 0.88 0.061 3950 621.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10324 788.1 -5.1 553 10330 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10639 803.8 -5.3 564 10643 roll -0.47 - - 1476 - 2.10 0.030 1974 -674.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10671 805.5 -5.5 565 10675 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.054 3407 615.0 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11007 827.9 -7.1 576 11008 done -0.47 - - 1466 - - - 3407 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11314 852.0 -8.0 586 11315 done -0.47 - - 1466 - - - 3407 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11619 876.3 -7.7 596 11625 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.030 1973 -660.8 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11642 878.4 -8.1 596 11646 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3402 613.3 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11956 902.8 -7.7 606 11960 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12059 911.0 -6.8 609 12065 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3405 -663.4 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12404 935.3 -6.8 620 12405 done -0.47 - - 1451 - - - 3405 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12621 949.7 6.7 627 12772 done -0.13 0.45 0.130 1585 297.8 - - 3271 - - 147.65 1.212 2473 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12776 952.3 - 632 12935 roll 0.47 0.55 0.080 1783 360.0 2.47 0.030 1857 -572.5 146.1 150.38 1.192 1872 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
12952 935.3 11.5 637 12957 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3275 567.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13271 891.8 13.5 648 13275 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.057 3957 608.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13366 877.5 15.0 650 13373 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.034 3271 -653.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13679 836.3 12.9 661 13683 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3948 615.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13715 831.4 14.3 662 13718 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3283 -665.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14056 783.3 14.2 673 14059 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3948 615.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14100 776.4 15.2 674 14103 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.033 3282 -666.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14430 727.8 14.7 685 14436 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3952 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14492 717.6 16.5 686 14498 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14806 669.7 15.1 697 14810 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3951 622.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14874 658.0 17.3 699 14880 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3274 -677.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15217 603.7 15.5 710 15221 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15254 597.8 17.2 711 15258 done 0.47 0.12 0.165 1778 -250.0 1.00 0.031 3282 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15595 554.6 12.2 722 15596 done 0.47 - - 1778 - - - 3282 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15902 519.0 11.3 732 15905 roll 0.47 - - 1778 - 1.08 0.057 3948 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15991 507.3 13.0 734 15995 done 0.47 - - 1781 - 1.00 0.032 3281 -667.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16309 470.0 11.7 745 16313 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.057 3944 613.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16393 458.4 15.3 747 16396 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3277 -667.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16717 419.3 11.9 758 16721 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.056 3959 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16773 411.8 12.9 759 16778 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.031 3273 -672.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17106 369.5 12.7 774 17109 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.056 3953 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17199 356.0 14.9 778 17202 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17533 312.9 12.2 794 17537 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3949 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17636 298.7 14.0 798 17639 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3277 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17959 260.1 11.7 814 17962 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.055 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18033 250.1 12.0 817 18038 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3285 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18365 209.9 12.3 838 18368 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3958 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18429 200.6 14.4 841 18437 done 0.47 0.08 0.165 1789 -212.5 1.00 0.031 3275 -683.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18751 164.9 11.3 862 18755 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.055 3959 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18807 158.3 12.6 865 18811 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19138 119.0 11.5 886 19142 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3953 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19179 113.9 12.0 888 19185 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19519 78.2 9.3 932 19526 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3952 625.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19572 72.7 11.3 940 19579 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3290 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19941 33.4 10.8 1001 19948 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.054 3951 629.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19990 27.6 12.8 1008 20000 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20085 16.5 12.0 1021 20093 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.054 3959 623.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20164 6.6 12.8 1032 20174 done 0.47 0.10 0.153 1782 -250.0 1.00 0.030 3274 -685.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20195 begin surface coast
20229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20229 begin surface
SM 2.66 - - - - -4.91 - - 55 - - - 3425 - 230.09 40.22 0.690 1534 -7.8 0.003 - - - - - -