SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.78 of 150.00 AH used of 24V (67.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 100.00 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 58 - - - 3409 - -51.0 -41.92 - 2543 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.9 5 88 roll -0.57 6.28 0.237 1536 235.4 2.22 0.042 1963 -651.4 -93.4 -8.43 - 2858 -37.4 - - - - - - - - - -
109 11.9 -19.4 11 118 done -0.57 - - 1527 - 2.30 0.050 3366 610.0 -93.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
167 22.1 -17.8 20 176 done -0.57 - - 1527 - - - 3367 - -93.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
316 50.5 -17.9 45 325 roll -0.57 - - 1522 - 0.95 0.058 3959 623.2 -93.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
431 69.6 -16.0 64 438 done -0.57 - - 1523 - 0.88 0.032 3377 -661.4 -93.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
773 117.7 -12.7 113 776 roll -0.57 - - 1523 - 2.12 0.027 1958 -669.3 -93.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
804 122.0 -11.7 115 812 done -0.57 - - 1512 - 2.33 0.050 3388 613.7 -93.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1130 167.1 -14.5 146 1134 roll -0.57 - - 1512 - 2.10 0.027 1966 -677.1 -93.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1147 169.5 -15.1 147 1152 done -0.57 0.12 0.163 1533 175.0 2.25 0.049 3384 630.2 -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1477 209.9 -12.7 178 1478 done -0.57 - - 1533 - - - 3384 - -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1797 250.9 -12.8 208 1801 roll -0.57 - - 1533 - 2.12 0.028 1964 -669.8 -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1826 254.5 -12.4 210 1830 done -0.57 - - 1523 - 2.28 0.050 3388 624.6 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2158 301.4 -14.4 241 2161 roll -0.57 - - 1519 - 0.88 0.057 3945 633.0 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2206 308.7 -15.3 245 2209 done -0.57 - - 1520 - 0.82 0.034 3384 -684.1 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2536 358.5 -15.3 276 2540 roll -0.57 - - 1519 - 2.12 0.026 1955 -674.1 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2555 360.9 -15.0 277 2559 done -0.57 - - 1509 - 2.30 0.050 3387 622.6 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2889 414.9 -16.8 304 2893 roll -0.57 - - 1509 - 2.12 0.027 1962 -672.2 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2920 420.4 -15.1 305 2929 done -0.57 0.10 0.135 1530 210.0 2.30 0.050 3375 614.3 -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3237 464.0 -14.0 321 3238 done -0.57 - - 1530 - - - 3374 - -93.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3546 506.5 -13.3 336 3547 done -0.57 - - 1530 - - - 3374 - -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3856 546.3 -13.0 351 3859 roll -0.57 - - 1530 - 2.12 0.029 1960 -667.0 -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3888 550.6 -11.8 352 3896 done -0.57 - - 1521 - 2.30 0.052 3384 619.1 -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4206 591.8 -13.1 368 4210 roll -0.57 - - 1521 - 2.12 0.029 1966 -668.9 -93.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4226 595.0 -12.8 369 4231 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.052 3385 609.0 -93.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4554 639.8 -13.7 385 4558 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.060 3952 630.0 -93.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4587 644.7 -14.4 386 4592 done -0.57 0.12 0.174 1536 258.3 0.88 0.035 3379 -651.1 -93.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4909 681.3 -11.4 402 4913 roll -0.57 - - 1536 - 2.15 0.030 1956 -661.9 -93.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4963 687.3 -10.2 404 4971 done -0.57 - - 1526 - 2.35 0.054 3381 606.4 -93.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5280 723.5 -11.5 420 5283 roll -0.57 - - 1522 - 0.90 0.060 3946 627.8 -93.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5318 728.3 -11.9 421 5325 done -0.57 - - 1522 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -93.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5634 766.4 -11.9 437 5638 roll -0.57 - - 1522 - 2.15 0.031 1960 -661.4 -93.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5666 770.2 -10.2 438 5673 done -0.57 - - 1511 - 2.33 0.054 3377 608.2 -93.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5984 809.7 -12.6 454 5985 done -0.57 - - 1512 - - - 3377 - -93.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6291 848.4 -12.2 469 6293 done -0.57 - - 1511 - - - 3377 - -93.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6601 885.6 -11.6 484 6605 roll -0.57 - - 1511 - 2.15 0.031 1955 -661.4 -93.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6624 888.3 -12.3 485 6629 done -0.57 0.12 0.160 1532 175.0 2.33 0.054 3381 612.0 -93.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6945 919.9 -9.9 501 6948 roll -0.57 - - 1529 - 0.90 0.061 3946 627.8 -93.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7005 927.0 -11.3 503 7012 done -0.57 - - 1529 - 0.85 0.037 3385 -660.0 -93.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7322 960.3 -10.3 519 7326 roll -0.57 - - 1529 - 2.17 0.031 1951 -660.8 -93.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7362 964.0 -8.6 521 7366 done -0.57 - - 1519 - 2.35 0.054 3392 613.2 -94.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7604 begin apogee
7609 990.0 10.8 533 7707 done -0.09 0.57 0.147 1686 293.0 - - 3284 - - 92.90 1.877 2474 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7710 992.3 - 538 7825 roll 0.57 0.60 0.063 1911 375.0 2.47 0.031 1869 -572.9 94.4 101.15 1.787 2088 -3.8 0.236 - - - - 1 - - - -
7848 984.0 11.3 544 7852 done 0.57 - - 1911 - 2.50 0.050 3283 565.6 94.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8171 935.9 14.6 560 8175 roll 0.57 - - 1922 - 2.22 0.032 1857 -642.3 94.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8197 931.7 13.2 561 8201 done 0.57 - - 1922 - 2.40 0.051 3288 596.2 94.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8520 881.4 15.7 577 8523 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.059 3950 613.0 94.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8636 861.3 17.7 582 8641 done 0.57 - - 1927 - 1.05 0.034 3272 -645.7 94.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8964 811.6 14.9 598 8965 done 0.57 - - 1926 - - - 3272 - 94.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9273 767.0 14.0 613 9277 roll 0.57 - - 1927 - 1.10 0.058 3952 618.2 94.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9311 761.1 15.5 614 9318 done 0.57 - - 1932 - 1.02 0.034 3286 -652.9 94.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9629 717.1 13.6 630 9633 roll 0.57 - - 1931 - 1.08 0.058 3952 616.7 94.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9723 703.0 15.2 634 9728 done 0.57 0.10 0.232 1912 -190.0 1.02 0.034 3283 -655.9 94.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10051 665.4 11.5 650 10055 roll 0.57 - - 1922 - 2.17 0.031 1861 -655.3 94.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10068 663.4 11.4 651 10072 done 0.57 - - 1922 - 2.30 0.050 3288 620.4 94.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10396 624.9 11.5 667 10397 done 0.57 - - 1922 - - - 3288 - 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10704 588.1 11.8 682 10708 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.058 3955 617.6 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10821 572.1 13.6 687 10825 done 0.57 - - 1927 - 1.02 0.034 3285 -656.9 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11148 531.7 12.3 703 11152 roll 0.57 - - 1938 - 2.15 0.031 1858 -663.7 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11220 523.4 11.6 706 11225 done 0.57 0.10 0.163 1909 -290.0 2.33 0.049 3286 612.9 94.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11541 486.4 11.7 722 11542 done 0.57 - - 1909 - - - 3286 - 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11851 450.8 11.2 737 11852 done 0.57 - - 1908 - - - 3286 - 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12160 416.2 11.1 752 12164 roll 0.57 - - 1908 - 1.08 0.057 3955 619.4 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12319 396.5 12.8 760 12322 done 0.57 - - 1913 - 1.00 0.035 3290 -665.0 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12649 357.9 11.9 791 12653 roll 0.57 - - 1924 - 2.15 0.030 1861 -664.7 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12750 347.6 9.3 799 12757 done 0.57 - - 1924 - 2.28 0.049 3287 625.4 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13075 308.5 11.5 830 13076 done 0.57 - - 1924 - - - 3286 - 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13396 272.3 11.4 860 13400 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.057 3954 618.5 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13610 246.9 11.7 879 13614 done 0.57 - - 1929 - 1.00 0.034 3288 -666.0 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13941 211.6 10.7 910 13945 roll 0.57 - - 1940 - 2.15 0.029 1865 -661.9 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13992 206.7 9.9 914 13997 done 0.57 0.12 0.184 1909 -258.3 2.30 0.049 3293 620.9 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14317 175.0 10.0 944 14318 done 0.57 - - 1909 - - - 3293 - 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14637 142.3 10.2 974 14640 roll 0.57 - - 1909 - 1.05 0.057 3949 624.8 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14673 138.4 11.3 977 14677 done 0.57 - - 1913 - 1.00 0.034 3281 -668.0 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15003 105.5 8.7 1008 15006 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.057 3946 615.7 94.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15166 91.8 8.4 1030 15172 done 0.57 - - 1918 - 1.00 0.033 3281 -665.0 97.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15515 67.8 6.4 1091 15531 roll 0.58 - - 1929 - 2.12 0.027 1863 -668.9 116.8 7.93 0.949 1998 -8.8 0.070 - - - - - - - - -
15656 57.7 6.8 1114 15669 done 0.59 - - 1929 - 2.28 0.048 3287 624.6 133.4 7.60 0.901 1927 -9.3 0.067 - - - - - - - - -
16024 18.5 9.8 1176 16033 roll 0.59 - - 1940 - 2.17 0.028 1856 -659.4 133.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16116 9.1 10.0 1190 16125 done 0.59 - - 1940 - 2.30 0.049 3273 616.1 133.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16169 begin surface coast
16195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16195 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3393 - 220.03 36.78 0.767 1574 -9.5 0.002 - - - - - -