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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.47 of 145.00 AH used of 24V (60.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.11 of 95.00 AH used of 10V (51.46% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 165 | - | - | - | 1983 | - | -61.2 | -43.83 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 67 | 3.6 | -6.4 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 8.15 | 0.214 | 2286 | 260.2 | 2.28 | 0.064 | 576 | -617.1 | -92.7 | -2.62 | - | 3288 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.70 | 26.23 |
| 94 | 13.9 | -29.5 | 9 | 103 | done | -0.89 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.044 | 1997 | 623.2 | -92.7 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 156 | 28.9 | -22.3 | 18 | 165 | roll | -0.89 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.055 | 586 | -613.5 | -92.7 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 317 | 63.0 | -19.3 | 45 | 324 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.046 | 1993 | 625.3 | -92.7 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 644 | 124.9 | -19.5 | 93 | 653 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.051 | 3409 | 643.6 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 665 | 129.3 | -18.7 | 95 | 676 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.043 | 1983 | -642.3 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 975 | 187.1 | -18.3 | 126 | 984 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.057 | 588 | -628.4 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1027 | 196.7 | -18.4 | 131 | 1038 | done | -0.89 | 0.15 | 0.185 | 2284 | 173.3 | 2.20 | 0.045 | 2005 | 644.1 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.93 | - |
| 1337 | 246.8 | -16.2 | 162 | 1345 | roll | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.051 | 3410 | 638.6 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1369 | 251.9 | -16.8 | 165 | 1378 | done | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.044 | 1991 | -639.2 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1679 | 302.3 | -15.5 | 196 | 1688 | roll | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.057 | 586 | -632.9 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1723 | 309.2 | -16.2 | 200 | 1733 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.045 | 1988 | 631.5 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2031 | 359.7 | -16.0 | 231 | 2044 | roll | -0.89 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.057 | 582 | -624.9 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2107 | 372.6 | -16.8 | 238 | 2111 | done | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.047 | 1994 | 641.8 | -92.7 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2413 | 425.7 | -17.9 | 261 | 2415 | done | -0.89 | 0.12 | 0.184 | 2284 | 250.0 | - | - | 1995 | - | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 2713 | 474.5 | -16.1 | 276 | 2715 | done | -0.89 | - | - | 2284 | - | - | - | 1995 | - | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 522.4 | -15.8 | 291 | 3019 | roll | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.056 | 3408 | 636.5 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3041 | 525.5 | -15.7 | 292 | 3046 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1993 | -637.4 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3349 | 577.0 | -16.4 | 307 | 3355 | roll | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.061 | 580 | -619.7 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3439 | 590.7 | -16.9 | 311 | 3443 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.049 | 1998 | 638.7 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3746 | 645.3 | -17.0 | 326 | 3752 | roll | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -620.2 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3791 | 652.3 | -17.3 | 328 | 3795 | done | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.050 | 2000 | 637.8 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4104 | 706.3 | -16.5 | 344 | 4106 | done | -0.89 | 0.12 | 0.185 | 2284 | 250.0 | - | - | 2000 | - | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 4404 | 747.4 | -13.5 | 359 | 4410 | roll | -0.89 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.061 | 593 | -625.3 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4452 | 753.1 | -13.9 | 361 | 4456 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.050 | 1995 | 637.3 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4761 | 797.2 | -14.3 | 376 | 4767 | roll | -0.89 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.062 | 594 | -622.7 | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4807 | 803.2 | -14.5 | 378 | 4811 | done | -0.89 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.050 | 1999 | 632.9 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5116 | 852.0 | -15.2 | 393 | 5117 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | - | - | 1999 | - | -92.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 896.0 | -14.6 | 408 | 5423 | roll | -0.89 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.063 | 587 | -613.9 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5463 | 902.1 | -14.8 | 410 | 5467 | done | -0.89 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 634.2 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5771 | 948.0 | -14.6 | 425 | 5777 | roll | -0.89 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.061 | 582 | -619.7 | -92.7 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5798 | 950.9 | -14.7 | 426 | 5803 | done | -0.89 | 0.15 | 0.181 | 2281 | 173.3 | 2.25 | 0.052 | 2002 | 631.1 | -92.7 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | - |
| 6107 | 991.8 | -12.9 | 441 | 6108 | done | -0.89 | - | - | 2281 | - | - | - | 2003 | - | -92.7 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | 1001.9 | -12.7 | 445 | 6278 | done | -0.14 | 0.77 | 0.140 | 2518 | 307.8 | - | - | 1861 | - | - | 84.60 | 1.806 | 2909 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | 22.96 |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 1004.3 | - | 449 | 6378 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.048 | 2868 | 376.3 | 2.62 | 0.058 | 3276 | 540.1 | 92.7 | 89.47 | 1.758 | 2530 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.34 | 21.94 |
| 6554 | 990.1 | 11.7 | 463 | 6558 | done | 0.89 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.048 | 1874 | -601.7 | 92.7 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 6862 | 955.4 | 11.0 | 478 | 6868 | roll | 0.89 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.056 | 3293 | 617.0 | 92.7 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7029 | 938.1 | 10.8 | 486 | 7034 | done | 0.89 | 0.15 | 0.236 | 2859 | -126.7 | 2.30 | 0.050 | 1867 | -620.0 | 92.7 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.73 | - |
| 7342 | 907.3 | 9.5 | 502 | 7348 | roll | 0.89 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.057 | 3286 | 622.4 | 95.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7434 | 899.3 | 10.0 | 506 | 7441 | done | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.050 | 1867 | -622.4 | 95.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7742 | 870.2 | 9.0 | 522 | 7761 | roll | 0.90 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.057 | 3294 | 599.6 | 103.1 | 9.40 | 1.574 | 2488 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.17 |
| 7858 | 859.7 | 10.5 | 527 | 7865 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.050 | 1862 | -622.6 | 103.1 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8164 | 826.7 | 10.1 | 543 | 8170 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.057 | 3290 | 620.9 | 103.1 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8366 | 805.1 | 11.0 | 553 | 8371 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.049 | 1862 | -626.3 | 103.1 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8679 | 772.2 | 10.1 | 569 | 8680 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1862 | - | 103.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 741.3 | 10.3 | 584 | 8985 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.057 | 3295 | 623.0 | 103.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9092 | 730.5 | 10.7 | 589 | 9099 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.050 | 1871 | -624.6 | 103.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9399 | 697.9 | 10.0 | 605 | 9404 | roll | 0.90 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.065 | 460 | -613.5 | 103.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9507 | 687.9 | 10.0 | 610 | 9511 | done | 0.90 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.053 | 1882 | 632.0 | 103.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9815 | 657.5 | 9.4 | 625 | 9825 | roll | 0.90 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.057 | 3289 | 611.7 | 106.6 | 4.20 | 1.222 | 2474 | -2.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.20 |
| 9897 | 649.7 | 9.8 | 629 | 9902 | done | 0.90 | 0.15 | 0.230 | 2863 | -140.0 | 2.25 | 0.049 | 1862 | -634.2 | 107.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.98 | - |
| 10210 | 622.2 | 8.6 | 645 | 10230 | done | 0.92 | - | - | 2864 | - | - | - | 1862 | - | 118.6 | 12.25 | 1.497 | 2425 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 10530 | 591.0 | 9.7 | 661 | 10531 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1862 | - | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 560.6 | 10.1 | 676 | 10836 | roll | 0.92 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.057 | 3282 | 622.8 | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10943 | 549.8 | 10.9 | 681 | 10949 | done | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -628.0 | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11250 | 516.1 | 10.5 | 697 | 11256 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.056 | 3287 | 630.2 | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11551 | 482.3 | 11.4 | 712 | 11557 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.050 | 1873 | -636.9 | 119.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11871 | 447.8 | 10.6 | 728 | 11872 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | - | - | 1873 | - | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 415.8 | 10.4 | 743 | 12177 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.056 | 3283 | 626.7 | 119.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12504 | 377.1 | 12.2 | 769 | 12511 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.050 | 1865 | -630.2 | 119.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12812 | 342.4 | 10.3 | 800 | 12813 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | - | - | 1865 | - | 119.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 313.9 | 9.1 | 830 | 13132 | roll | 0.93 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 623.7 | 125.5 | 7.07 | 1.261 | 2397 | -3.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.41 |
| 13228 | 301.8 | 11.4 | 841 | 13235 | done | 0.93 | 0.15 | 0.223 | 2871 | -140.0 | 2.25 | 0.049 | 1870 | -629.8 | 125.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.93 | - |
| 13536 | 269.7 | 9.7 | 872 | 13537 | done | 0.93 | - | - | 2871 | - | - | - | 1870 | - | 126.1 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13836 | 238.6 | 9.6 | 902 | 13846 | roll | 0.93 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.055 | 3288 | 608.6 | 127.8 | 3.75 | 1.032 | 2388 | -2.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.32 |
| 13973 | 224.6 | 10.8 | 915 | 13980 | done | 0.93 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.047 | 1868 | -631.1 | 127.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14280 | 196.0 | 9.1 | 946 | 14292 | roll | 0.94 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.063 | 457 | -605.6 | 134.1 | 7.43 | 1.198 | 2362 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.49 |
| 14433 | 182.2 | 8.7 | 961 | 14450 | done | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.050 | 1873 | 629.3 | 144.5 | 10.50 | 1.233 | 2320 | -4.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.42 |
| 14751 | 148.1 | 11.9 | 993 | 14752 | done | 0.95 | - | - | 2884 | - | - | - | 1873 | - | 144.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 112.3 | 11.1 | 1023 | 15053 | done | 0.95 | - | - | 2885 | - | - | - | 1873 | - | 144.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 75.4 | 11.7 | 1072 | 15371 | roll | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.055 | 3283 | 618.4 | 144.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15936 | 22.9 | 8.5 | 1173 | 15953 | done | 0.97 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.047 | 1866 | -621.5 | 156.4 | 5.53 | 0.705 | 2269 | -8.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.72 |
| 16104 | 6.6 | 9.8 | 1199 | 16113 | done | 0.97 | - | - | 2895 | - | - | - | 1866 | - | 156.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.64 | - | - | - | - | -7.39 | 7.18 | 0.047 | 177 | 24.7 | 0.22 | 0.071 | 2010 | 9109.1 | 230.09 | 30.45 | 0.183 | 1969 | 64.7 | -0.131 | - | - | - | - | - | - | |||