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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.85 of 150.00 AH used of 24V (56.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.79 of 100.00 AH used of 10V (54.21% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | -42.03 | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -5.9 | 5 | 96 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.233 | 1638 | 246.4 | 2.28 | 0.057 | 1494 | -628.5 | -146.1 | -19.52 | - | 2939 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 25.6 | -12.0 | 33 | 255 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | 2.42 | 0.064 | 2925 | 591.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 36.7 | -14.4 | 46 | 336 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 55.7 | -15.7 | 65 | 450 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 71.7 | -13.1 | 84 | 566 | roll | -0.45 | - | - | 1627 | - | 2.25 | 0.042 | 1504 | -631.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 79.1 | -12.0 | 93 | 624 | done | -0.45 | - | - | 1617 | - | 2.35 | 0.063 | 2933 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | 81.0 | 11.7 | 95 | 722 | done | -0.13 | 0.40 | 0.172 | 1735 | 295.0 | - | - | 2681 | - | - | 79.97 | 1.037 | 2340 | -7.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 87.7 | - | 108 | 813 | done | 0.45 | 0.65 | 0.138 | 1930 | 300.0 | - | - | 2681 | - | 146.1 | 81.45 | 1.004 | 1744 | -7.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 70.2 | 4.8 | 161 | 1128 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.116 | 1980 | 500.0 | 2.30 | 0.047 | 1325 | -589.6 | 259.1 | 71.43 | 0.933 | 1284 | -6.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 56.7 | 8.8 | 183 | 1220 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | 2.42 | 0.059 | 2734 | 582.2 | 283.4 | 17.25 | 0.849 | 1185 | -5.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 39.5 | 14.7 | 204 | 1336 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | - | - | 2734 | - | 283.4 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 25.0 | 11.8 | 223 | 1455 | roll | 0.56 | - | - | 1991 | - | 2.35 | 0.051 | 1326 | -599.1 | 283.4 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 20.0 | 11.9 | 229 | 1498 | done | 0.56 | - | - | 1990 | - | 2.33 | 0.055 | 2719 | 597.9 | 283.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 9.7 | 11.0 | 242 | 1582 | done | 0.56 | - | - | 1991 | - | - | - | 2719 | - | 283.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -5.34 | 5.22 | 0.050 | 55 | -370.9 | - | - | 2924 | - | 286.51 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||