SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.04 of 150.00 AH used of 24V (57.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 100.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 55 - - - 2888 - -146.1 -55.25 - 2934 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.5 7 125 roll -0.60 6.75 0.252 1628 233.0 2.28 0.050 1456 -628.1 -146.1 -16.15 - 3418 -30.0 - - - - - - - - - -
268 22.9 -11.1 33 276 done -0.60 - - 1619 - 2.28 0.051 2851 611.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
354 34.7 -14.7 46 363 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.057 3894 624.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
420 45.6 -16.3 56 429 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2833 -663.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
669 83.8 -14.9 97 673 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.058 3906 620.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
718 91.9 -15.6 105 725 done -0.60 0.08 0.168 1625 287.5 1.58 0.031 2857 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1062 134.0 -11.3 132 1070 done -0.60 - - 1625 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1385 169.4 -10.5 153 1389 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.059 3903 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1433 175.0 -11.8 155 1440 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2848 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1756 211.1 -11.2 176 1757 done -0.60 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2068 244.9 -10.7 196 2072 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.059 3896 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2143 254.3 -12.7 200 2147 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2867 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2472 293.2 -12.1 216 2476 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.059 3893 614.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2524 300.0 -13.3 218 2528 done -0.60 0.08 0.161 1640 475.0 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2854 328.6 -8.2 234 2858 roll -0.60 - - 1633 - 1.70 0.060 3897 609.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2895 332.6 -9.7 235 2902 done -0.60 - - 1633 - 1.58 0.031 2849 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3216 358.3 -7.9 251 3220 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.060 3907 622.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3246 361.3 -9.0 252 3250 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2867 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3575 388.8 -8.1 268 3579 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.060 3903 620.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3611 392.1 -9.0 269 3614 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2861 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3952 424.0 -9.6 282 3956 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3899 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3993 428.3 -10.0 283 3996 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2854 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4330 464.4 -11.1 294 4334 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3893 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4370 469.7 -12.6 295 4375 done -0.60 0.08 0.161 1625 300.0 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4710 505.8 -10.7 306 4714 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3900 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4747 509.9 -10.8 307 4751 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2861 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5090 546.6 -10.6 318 5091 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5396 576.3 -9.6 328 5400 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3893 609.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5437 580.5 -9.7 329 5441 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2854 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5776 613.7 -10.0 340 5780 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3903 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5839 620.8 -10.6 341 5846 done -0.60 0.08 0.161 1626 300.0 1.58 0.033 2864 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6155 647.4 -8.3 352 6159 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3903 622.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6192 650.7 -9.2 353 6195 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6535 679.7 -8.3 364 6538 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3896 618.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6572 683.0 -9.1 365 6576 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6915 716.1 -9.8 376 6919 roll -0.60 - - 1603 - 1.73 0.060 3901 604.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6972 722.6 -11.2 377 6976 done -0.60 0.08 0.156 1635 400.0 1.58 0.033 2865 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7295 750.0 -8.6 388 7297 done -0.60 - - 1635 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7600 776.2 -8.6 398 7601 done -0.60 - - 1635 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7909 801.8 -8.1 408 7913 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.061 3896 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7939 804.7 -8.9 408 7946 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8254 831.8 -8.6 419 8258 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.061 3894 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8284 834.7 -9.2 419 8291 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.033 2855 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8600 863.6 -9.3 430 8601 done -0.60 - - 1620 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8906 890.9 -8.8 440 8910 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.061 3890 608.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8958 896.1 -9.6 441 8961 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.033 2870 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9286 925.7 -9.0 452 9290 roll -0.60 - - 1612 - 2.10 0.037 1480 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9309 928.2 -9.6 452 9317 done -0.60 0.12 0.181 1633 175.0 2.22 0.050 2866 624.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9625 950.0 -6.6 463 9629 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.060 3892 621.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9655 952.3 -7.6 463 9662 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2845 -662.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9970 973.8 -6.7 474 9972 done -0.60 - - 1626 - - - 2844 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10277 995.5 -7.2 484 10278 done -0.60 - - 1626 - - - 2844 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10364 begin apogee
10375 1002.0 7.2 487 10530 done -0.18 0.47 0.155 1766 297.9 - - 2685 - - 146.82 1.851 2820 -4.1 0.250 - - - - 1 - - - -
10532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10532 begin climb
10536 1005.7 - 492 10718 done 0.60 0.80 0.089 2018 315.0 - - 2685 - 146.1 162.60 1.786 2224 -3.7 0.234 - - - - 2 - - - -
11004 924.4 20.4 507 11008 roll 0.60 - - 2029 - 2.28 0.044 1285 -614.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11050 915.1 17.3 508 11055 done 0.60 - - 2029 - 2.28 0.050 2665 605.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11372 847.2 21.8 519 11376 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1272 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11403 840.5 21.0 520 11407 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11741 765.6 22.4 531 11745 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11759 761.2 22.0 531 11763 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2677 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12076 691.3 22.3 541 12080 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1274 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12099 685.2 22.2 541 12107 done 0.60 0.15 0.213 2026 -226.7 2.25 0.049 2678 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12416 621.9 20.1 552 12420 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1281 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12440 616.9 19.1 552 12444 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2677 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12755 555.6 19.3 562 12759 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1272 -638.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12767 553.0 19.2 562 12772 done 0.60 - - 2045 - 2.22 0.048 2673 631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13089 489.7 19.9 573 13093 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1278 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13107 485.9 19.8 573 13112 done 0.60 0.12 0.213 2027 -241.7 2.22 0.050 2674 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13422 429.7 17.6 583 13426 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1271 -637.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13440 426.1 17.4 583 13445 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13777 366.9 17.9 597 13781 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13800 361.6 17.7 598 13804 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2669 620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14124 301.8 19.1 614 14128 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1274 -642.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14147 298.0 18.4 615 14151 done 0.60 0.12 0.208 2029 -233.3 2.22 0.050 2669 628.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14469 240.7 17.9 631 14470 done 0.60 - - 2029 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14782 184.6 17.2 651 14786 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.044 1283 -638.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14823 177.0 15.4 653 14827 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2679 620.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15146 120.4 18.5 673 15150 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1277 -637.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15186 113.8 17.3 675 15190 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 627.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15534 54.9 17.4 725 15541 roll 0.60 - - 2049 - 1.92 0.060 3897 639.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15555 51.3 16.8 727 15563 done 0.60 0.12 0.232 2031 -150.0 1.88 0.037 2677 -648.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15812 10.1 14.2 768 15822 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1278 -635.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15873 begin surface coast
15905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15905 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2864 - 230.09 41.50 0.767 1877 -8.0 0.002 - - - - - -