WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.91 of 91.80 AH used of 24V (30.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.30 of 61.20 AH used of 10V (32.51% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 430 - - - 2152 - -117.3 -74.20 - 2883 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -6.7 8 133 roll -1.03 11.10 0.151 2530 189.2 2.62 0.072 753 -534.0 -117.3 -12.25 - 3391 -41.5 - - - - - - - - - -
172 16.7 -12.3 14 177 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.053 2137 542.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
508 64.2 -14.1 59 512 done -1.03 - - 2530 - - - 2136 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
843 104.9 -11.0 101 848 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 746 -545.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
922 113.4 -10.7 108 931 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2150 568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1251 146.5 -10.4 139 1259 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1581 177.1 -8.9 157 1590 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 749 -553.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1603 179.0 -8.7 158 1612 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2151 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1934 205.3 -7.7 174 1952 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2266 232.2 -8.1 190 2274 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 747 -554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2298 235.1 -8.7 191 2307 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2154 562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2618 261.7 -8.2 207 2627 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 753 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2663 265.4 -9.0 209 2672 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2148 564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2993 292.8 -8.5 225 3012 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3338 320.4 -7.9 234 3342 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.070 745 -539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3390 324.5 -7.7 234 3394 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.059 2149 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3709 349.3 -7.7 240 3713 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3557 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3737 351.5 -8.0 240 3746 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2145 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4079 378.3 -7.9 246 4137 done -1.03 - - 2530 - - - 2129 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4442 405.7 -7.5 252 4451 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3558 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4503 410.3 -7.1 252 4512 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 2114 -566.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4878 435.9 -6.8 259 4887 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.079 3554 543.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4929 439.7 -7.8 259 4933 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2158 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5248 463.7 -7.5 265 5307 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5612 491.5 -7.7 271 5670 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5975 519.3 -7.7 277 5984 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3561 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6013 522.2 -8.5 277 6022 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2132 -571.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6344 546.5 -7.3 283 6402 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6706 571.7 -6.9 289 6715 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3554 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6745 574.3 -7.7 289 6755 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2146 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7075 596.7 -6.7 295 7133 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7437 619.7 -6.3 301 7446 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7487 623.0 -7.1 301 7496 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2147 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7806 642.7 -6.2 307 7814 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3557 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7845 645.4 -7.0 307 7854 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8175 666.9 -6.5 313 8184 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 757 -556.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8225 670.3 -7.2 313 8229 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2157 549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8544 692.0 -6.9 319 8602 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8908 717.3 -7.0 325 8917 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 761 -551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8958 721.1 -7.0 325 8962 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2153 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9277 743.1 -6.9 331 9281 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3552 538.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9305 745.0 -7.1 331 9314 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2151 -560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9647 766.1 -6.1 337 9656 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3557 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9697 769.3 -6.5 337 9706 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10016 786.9 -5.5 343 10025 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3551 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10049 788.7 -6.5 343 10057 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2151 -566.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10386 808.5 -5.9 349 10443 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10747 831.0 -6.3 355 10806 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11111 852.3 -5.8 361 11169 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11474 872.8 -5.6 367 11533 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11838 893.7 -5.9 373 11896 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12200 916.1 -6.2 379 12259 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12563 939.6 -6.6 385 12572 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3561 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12602 942.3 -7.2 385 12610 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2169 -556.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12933 963.4 -6.3 391 12937 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 740 -545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12966 965.7 -7.3 391 12976 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2156 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13302 987.4 -6.5 397 13311 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 739 -545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13335 989.5 -7.8 397 13343 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2158 556.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13355 990.7 7.0 397 13490 done -0.33 0.70 0.087 2681 217.1 - - 2157 - - 104.93 1.567 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13494 994.9 2.9 400 13605 roll 1.03 1.38 0.067 2980 216.7 2.72 0.086 3557 514.7 117.3 103.30 1.536 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13627 990.7 7.0 402 13636 done 1.03 - - 2980 - 2.65 0.067 2145 -532.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13987 962.0 8.2 408 14044 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14349 932.5 8.2 414 14407 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14712 903.2 8.0 420 14771 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15075 873.4 8.2 426 15134 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15440 843.9 8.0 432 15448 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.077 741 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15467 841.6 8.5 432 15475 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2157 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15808 815.2 7.7 438 15866 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16171 788.3 7.3 444 16230 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16534 762.2 7.2 450 16593 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16899 736.4 7.1 456 16956 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17261 712.4 6.6 462 17269 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 745 -538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17305 709.5 7.6 462 17313 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2155 546.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17629 688.9 6.4 468 17688 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17993 665.1 6.5 474 18002 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 738 -540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18066 659.7 7.2 475 18070 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2149 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18430 635.1 6.8 481 18488 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18793 610.8 6.6 487 18852 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19157 587.0 6.5 493 19166 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 745 -540.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19230 582.0 7.8 494 19234 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2158 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19594 558.9 6.2 500 19652 done 1.03 - - 2980 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19957 534.8 6.6 506 20016 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20321 510.5 6.7 512 20379 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20683 486.4 6.7 518 20692 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 744 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20739 482.6 7.6 518 20748 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21052 463.3 6.1 524 21110 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21415 442.0 5.7 530 21474 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 124.8 5.68 1.289 2402 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
21780 419.8 6.1 536 21788 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.071 743 -541.2 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21824 416.7 7.1 536 21832 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 551.4 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22148 394.7 6.7 542 22157 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.070 741 -541.5 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22186 391.9 6.6 542 22195 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 552.2 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22518 370.4 6.4 548 22575 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22880 348.8 6.0 554 22888 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.069 744 -540.4 125.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22918 346.4 5.9 554 22927 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.059 2153 552.5 129.5 4.07 1.249 2383 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
23250 326.9 5.8 560 23307 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 135.8 5.22 1.222 2357 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
23612 307.4 5.3 566 23636 roll 1.06 - - 2980 - 2.75 0.067 738 -514.5 156.1 16.77 1.143 2273 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
23670 304.0 6.9 566 23679 done 1.09 - - 2980 - 2.60 0.061 2150 543.1 156.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24012 283.8 6.1 581 24020 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.077 3554 544.2 156.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24039 281.8 7.3 582 24048 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.056 2144 -557.3 156.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24364 259.7 7.1 598 24382 done 1.09 - - 2980 - - - 2144 - 156.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24693 237.6 6.2 614 24712 done 1.09 - - 2980 - - - 2144 - 156.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25024 217.0 6.1 630 25033 roll 1.09 - - 2980 - 2.62 0.072 3557 539.3 156.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25063 214.4 6.6 631 25072 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 -556.1 156.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25399 192.3 6.7 648 25418 done 1.09 - - 2980 - - - 2150 - 156.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25730 170.9 5.9 664 25748 done 1.09 - - 2980 - - - 2150 - 158.5 1.65 1.203 2264 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
26058 152.4 5.6 680 26073 roll 1.10 - - 2980 - 2.70 0.071 3555 520.4 169.6 8.80 1.054 2218 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26095 150.0 6.5 681 26105 done 1.11 0.10 0.062 3010 300.0 2.55 0.053 2143 -553.7 169.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26430 126.7 6.4 713 26438 roll 1.11 - - 3009 - 2.62 0.070 3562 541.6 169.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26520 119.5 9.5 721 26529 done 1.11 - - 3009 - 2.53 0.051 2142 -561.3 169.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26849 100.7 3.5 752 26914 roll 1.11 - - 3009 - 2.58 0.064 752 -538.8 241.3 56.70 0.947 1926 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26959 95.3 6.3 762 26968 done 1.23 - - 3009 - 2.55 0.054 2150 548.2 241.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27297 69.7 8.9 805 27303 roll 1.23 - - 3009 - 2.60 0.073 3548 537.7 241.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27333 68.0 5.7 811 27344 done 1.23 - - 3009 - 2.55 0.054 2156 -545.9 249.4 5.78 0.979 1894 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27683 49.0 6.5 873 27687 roll 1.24 - - 3009 - 2.58 0.067 753 -543.8 249.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27746 44.5 7.5 884 27752 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.053 2152 548.6 249.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28080 20.8 8.4 922 28090 roll 1.24 - - 3009 - 2.55 0.071 3554 549.8 249.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28153 14.1 10.7 928 28158 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.049 2147 -551.8 249.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -