WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  340 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67043.609 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033537,4717.398,-12733.291,38,1.3,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.167
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -75475.4,26.6,-172.7,-118829.8,69.1
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  -16594.5,-233.1,64.1,47467.5,2043.7
GPS2  034156,4717.368,-12733.333,10,1.9,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.2,46574,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024997 _24V_AH  23.5,63.906
SM_CCo  28435,122.60,0.831,2,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,41.303
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48611,953
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,216301568
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  404 GPS  161207,114037,4714.471,-12735.680,32,1.4,32,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415187.44 SBE_CT142124801.85
Roll_motor20088414.72 SBE_O2143219639.70
VBD_pump_during_apogee312156611522.25 WL_BB2F7711051903.59
VBD_pump_during_surface1228312395.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect43160161.97
Iridium_during_xfer179223941.51
Transponder_ping1094201083.23
GPS625031.37
TT881219162.57
LPSleep224312496.15
TT8_Active251419502.89
TT8_Sampling2559391028.92
TT8_CF873145338.41
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits379712460.29
GPS_charging000.00
Compass20168162.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -74.20 0.000 2 0.000 0.000 430 2152 2883
101 -1.03 -117.3 4.0 -6.7 8 133 11.10 2.62 -12.25 0.000 4 0.151 0.072 2530 753 3391
172 -1.03 -117.3 16.7 -12.3 14 177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2137 3391
508 -1.03 -117.3 64.2 -14.1 59 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2136 3391
843 -1.03 -117.3 104.9 -11.0 101 848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 746 3392
922 -1.03 -117.3 113.4 -10.7 108 931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2150 3392
1251 -1.03 -117.3 146.5 -10.4 139 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3393
1581 -1.03 -117.3 177.1 -8.9 157 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 749 3393
1603 -1.03 -117.3 179.0 -8.7 158 1612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2151 3392
1934 -1.03 -117.3 205.3 -7.7 174 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
2266 -1.03 -117.3 232.2 -8.1 190 2274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 747 3393
2298 -1.03 -117.3 235.1 -8.7 191 2307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2154 3392
2618 -1.03 -117.3 261.7 -8.2 207 2627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 753 3392
2663 -1.03 -117.3 265.4 -9.0 209 2672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2148 3392
2993 -1.03 -117.3 292.8 -8.5 225 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3392
3338 -1.03 -117.3 320.4 -7.9 234 3342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 745 3392
3390 -1.03 -117.3 324.5 -7.7 234 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3392
3709 -1.03 -117.3 349.3 -7.7 240 3713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3557 3392
3737 -1.03 -117.3 351.5 -8.0 240 3746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2145 3392
4079 -1.03 -117.3 378.3 -7.9 246 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2129 3391
4442 -1.03 -117.3 405.7 -7.5 252 4451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3558 3391
4503 -1.03 -117.3 410.3 -7.1 252 4512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2114 3391
4878 -1.03 -117.3 435.9 -6.8 259 4887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3554 3390
4929 -1.03 -117.3 439.7 -7.8 259 4933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2158 3390
5248 -1.03 -117.3 463.7 -7.5 265 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3390
5612 -1.03 -117.3 491.5 -7.7 271 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3389
5975 -1.03 -117.3 519.3 -7.7 277 5984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3389
6013 -1.03 -117.3 522.2 -8.5 277 6022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2132 3389
6344 -1.03 -117.3 546.5 -7.3 283 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3388
6706 -1.03 -117.3 571.7 -6.9 289 6715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3554 3388
6745 -1.03 -117.3 574.3 -7.7 289 6755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3388
7075 -1.03 -117.3 596.7 -6.7 295 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3388
7437 -1.03 -117.3 619.7 -6.3 301 7446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3387
7487 -1.03 -117.3 623.0 -7.1 301 7496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2147 3387
7806 -1.03 -117.3 642.7 -6.2 307 7814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3387
7845 -1.03 -117.3 645.4 -7.0 307 7854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3386
8175 -1.03 -117.3 666.9 -6.5 313 8184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 757 3386
8225 -1.03 -117.3 670.3 -7.2 313 8229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2157 3386
8544 -1.03 -117.3 692.0 -6.9 319 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3386
8908 -1.03 -117.3 717.3 -7.0 325 8917 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 761 3386
8958 -1.03 -117.3 721.1 -7.0 325 8962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2153 3385
9277 -1.03 -117.3 743.1 -6.9 331 9281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3552 3385
9305 -1.03 -117.3 745.0 -7.1 331 9314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2151 3384
9647 -1.03 -117.3 766.1 -6.1 337 9656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3384
9697 -1.03 -117.3 769.3 -6.5 337 9706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3384
10016 -1.03 -117.3 786.9 -5.5 343 10025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3551 3384
10049 -1.03 -117.3 788.7 -6.5 343 10057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2151 3384
10386 -1.03 -117.3 808.5 -5.9 349 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
10747 -1.03 -117.3 831.0 -6.3 355 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
11111 -1.03 -117.3 852.3 -5.8 361 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3383
11474 -1.03 -117.3 872.8 -5.6 367 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
11838 -1.03 -117.3 893.7 -5.9 373 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
12200 -1.03 -117.3 916.1 -6.2 379 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
12563 -1.03 -117.3 939.6 -6.6 385 12572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3561 3382
12602 -1.03 -117.3 942.3 -7.2 385 12610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2169 3382
12933 -1.03 -117.3 963.4 -6.3 391 12937 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 740 3382
12966 -1.03 -117.3 965.7 -7.3 391 12976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2156 3381
13302 -1.03 -117.3 987.4 -6.5 397 13311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 739 3381
13335 -1.03 -117.3 989.5 -7.8 397 13343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2158 3381
13355 -0.33 0.0 990.7 7.0 397 13490 0.70 0.00 104.93 1.567 6 0.087 0.000 2681 2157 2911
13494 1.03 117.3 994.9 2.9 400 13605 1.38 2.72 103.30 1.536 4 0.067 0.086 2980 3557 2432
13627 1.03 117.3 990.7 7.0 402 13636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2145 2431
13987 1.03 117.3 962.0 8.2 408 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2144 2429
14349 1.03 117.3 932.5 8.2 414 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2144 2429
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