WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.28 of 91.80 AH used of 24V (39.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 61.20 AH used of 10V (53.95% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2110 - -127.1 -50.17 - 2386 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 108 roll -0.88 11.82 0.166 2535 178.3 2.72 0.090 3520 518.4 -127.1 -27.20 - 3350 -35.4 - - - - - - - - - -
209 - -13.1 19 213 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2132 -544.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
514 - -10.6 70 518 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 716 -544.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
544 - -11.2 76 548 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.042 2117 553.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
854 - -10.6 118 862 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1164 - -8.4 149 1172 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1474 - -8.0 177 1478 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 723 -526.4 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1529 - -8.3 179 1533 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2118 547.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1834 - -6.9 195 1838 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.097 3521 504.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1864 - -7.3 196 1868 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2129 -535.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2174 - -7.0 212 2178 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 715 -537.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2204 - -7.4 213 2208 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2118 543.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2514 - -7.4 229 2532 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2834 - -7.8 245 2852 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3154 - -7.1 261 3172 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3514 - -7.9 277 3572 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3874 - -7.2 283 3932 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4234 - -6.5 289 4292 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4594 - -7.2 295 4652 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.5 301 5012 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5314 - -5.8 307 5318 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.114 3521 495.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5344 - -6.6 307 5348 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -527.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5674 - -5.7 313 5732 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6034 - -6.1 319 6092 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6394 - -6.7 325 6452 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6754 - -6.3 331 6812 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7114 - -5.8 337 7172 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7474 - -5.8 343 7532 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7834 - -6.3 349 7892 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8194 - -5.9 355 8198 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3520 484.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.8 355 8228 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8554 - -5.9 361 8612 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8914 - -6.0 367 8918 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3522 488.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8954 - -7.5 367 8958 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2127 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9274 - -5.8 373 9332 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9634 - -5.7 379 9692 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9994 - -5.4 385 9998 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3524 487.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10034 - -6.2 385 10038 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2115 -521.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10354 - -5.5 391 10412 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10714 - -5.3 397 10718 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3521 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10744 - -6.2 397 10748 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2123 -517.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11074 - -5.4 403 11132 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11434 - -5.7 409 11492 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11794 - -6.5 415 11798 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3524 484.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11829 - -7.3 415 11833 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2121 -519.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12154 - -6.8 421 12212 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.9 427 12572 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12874 - -5.4 433 12878 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12909 - -5.5 433 12913 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2117 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.7 439 13292 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13594 - -5.9 445 13598 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.125 3520 475.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13624 - -6.7 445 13628 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2119 -515.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13954 - -6.2 451 14012 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.9 457 14318 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3521 475.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14349 - -6.4 457 14353 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2120 -515.1 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14674 - -5.2 463 14732 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14974 - 5.3 468 15093 done -0.29 0.60 0.091 2666 218.3 - - 2120 - - 113.30 1.541 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15094 - 4.1 470 15214 roll 0.88 1.20 0.064 2926 216.7 2.72 0.092 766 -497.8 127.1 114.65 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15269 - 6.5 472 15273 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2170 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15574 - 6.9 478 15632 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15934 - 6.5 484 15938 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.125 3579 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15999 - 7.8 485 16003 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2172 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16354 - 6.6 491 16412 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16714 - 6.7 497 16718 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.120 3583 478.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16764 - 8.0 497 16768 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2171 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17074 - 6.9 503 17132 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17434 - 6.9 509 17492 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17794 - 6.9 515 17852 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18154 - 6.5 521 18158 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3585 484.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18204 - 7.8 521 18208 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2167 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18514 - 6.3 527 18572 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18874 - 6.2 533 18932 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19234 - 7.1 539 19292 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19594 - 7.0 545 19598 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.109 3583 488.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19634 - 7.4 545 19638 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2172 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19954 - 6.3 551 20012 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20314 - 6.1 557 20372 done 0.88 - - 2926 - - - 2153 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20674 - 5.4 563 20698 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.105 3586 490.8 147.5 17.15 1.349 2227 -4.7 - - - - - - - - - -
20859 - 6.2 566 20863 done 0.91 - - 2926 - 2.70 0.069 2171 -524.1 147.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21214 - 5.7 572 21228 roll 0.91 - - 2926 - 2.90 0.105 3581 486.2 156.7 7.75 1.349 2190 -4.8 - - - - - - - - - -
21369 - 5.8 574 21378 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.068 2157 -533.3 162.9 5.00 1.356 2165 -5.0 - - - - - - - - - -
21694 - 5.9 580 21703 roll 0.93 - - 2926 - 2.85 0.104 3581 499.6 165.6 2.40 1.381 2154 -4.6 - - - - - - - - - -
21814 - 7.3 582 21818 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.068 2189 -525.3 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22174 - 6.4 588 22178 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.105 3582 492.2 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22299 - 7.4 590 22303 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.067 2175 -527.0 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22654 - 6.2 596 22658 roll 0.94 - - 2926 - 2.85 0.103 3585 494.7 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22809 - 6.7 598 22813 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.066 2173 -528.8 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23134 - 6.1 604 23138 roll 0.94 - - 2926 - 2.85 0.101 3583 494.7 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23269 - 6.3 606 23273 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.068 2177 -526.6 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23614 - 6.1 612 23618 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.102 3582 496.5 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23734 - 6.9 614 23738 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.067 2174 -531.3 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24094 - 5.3 620 24118 roll 0.94 - - 2926 - 2.90 0.099 3583 485.9 187.4 18.62 1.190 2065 -4.8 - - - - - - - - - -
24249 - 5.6 622 24263 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.065 2171 -532.8 199.9 10.30 1.194 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
24574 - 6.6 628 24578 roll 0.98 - - 2926 - 2.85 0.100 3583 495.4 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24669 - 5.7 629 24683 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.064 2184 -531.9 208.2 6.63 1.197 1980 -5.3 - - - - - - - - - -
24994 - 7.4 635 24998 roll 1.00 - - 2926 - 2.83 0.099 3582 494.0 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25139 - 6.9 637 25143 done 1.00 - - 2926 - 2.67 0.066 2175 -527.0 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25474 - 6.6 643 25478 roll 1.00 - - 2926 - 2.83 0.098 3586 498.6 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25639 - 5.5 645 25658 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.064 2169 -534.7 223.1 12.25 1.125 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
25974 - 6.0 652 25978 roll 1.02 0.10 0.067 2956 300.0 2.85 0.098 3587 497.5 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26059 - 9.2 656 26063 done 1.02 - - 2956 - 2.67 0.064 2173 -529.6 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26374 - 8.0 672 26392 done 1.02 - - 2956 - - - 2173 - 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26694 - 7.9 688 26698 roll 1.02 - - 2956 - 2.83 0.095 3585 498.9 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26764 - 8.7 691 26768 done 1.02 - - 2956 - 2.65 0.063 2182 -529.4 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27074 - 8.3 707 27092 done 1.02 - - 2956 - - - 2182 - 224.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27394 - 8.0 723 27398 roll 1.02 - - 2956 - 2.80 0.094 3585 501.1 224.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27449 - 6.8 725 27453 done 1.02 - - 2956 - 2.65 0.065 2184 -528.7 224.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27754 - 7.7 741 27772 done 1.02 - - 2956 - - - 2184 - 224.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28074 - 7.5 770 28083 done 1.02 - - 2956 - - - 2184 - 224.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28384 - 5.7 801 28403 done 1.02 - - 2956 - - - 2184 - 235.2 10.13 0.969 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
28704 - 5.9 833 28713 roll 1.03 - - 2956 - 2.78 0.092 3586 504.3 238.8 2.78 1.002 1855 -5.4 - - - - - - - - - -
28759 - 5.7 838 28773 done 1.04 - - 2956 - 2.65 0.064 2181 -530.2 249.8 8.43 0.950 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
29074 - 5.1 885 29098 done 1.05 - - 2956 - - - 2181 - 276.6 21.77 0.901 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
29399 - 4.6 950 29438 done 1.09 - - 2956 - - - 2180 - 320.9 35.22 0.869 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
29739 - 3.5 1016 29809 roll 1.15 0.10 0.065 2989 330.0 2.72 0.076 761 -521.7 399.1 62.45 0.830 1202 -5.1 - - - - - - - - - -
29830 - 6.4 1025 29838 done 1.26 - - 2989 - 2.63 0.049 2190 543.3 399.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
30139 - 5.8 1056 30148 done 1.26 - - 2989 - - - 2190 - 404.5 5.07 0.851 1179 -4.7 - - - - - - - - - -