WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  340 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -330.85721 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094350,4702.846,-12639.579,37,2.2,56 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.071
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  190723.9,-149.6,-174.9,-266756.9,1425.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  93956.5,-43.0,-140.1,-213745.2,2099.1
GPS2  095159,4702.795,-12639.563,14,2.2,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.3,101728,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30493,0.00,0.000,0,0,1179,404.99 _10V_AH  9.9,28.182
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33466,1084
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.285

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 428 2110 2386
65 -0.88 -127.1 -5.3 5 108 11.82 2.72 -27.20 0.000 4 0.166 0.090 2535 3520 3350
209 -0.88 -127.1 -13.1 19 213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2132 3352
514 -0.88 -127.1 -10.6 70 518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 716 3354
544 -0.88 -127.1 -11.2 76 548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2535 2117 3354
854 -0.88 -127.1 -10.6 118 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
1164 -0.88 -127.1 -8.4 149 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3359
1474 -0.88 -127.1 -8.0 177 1478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 723 3359
1529 -0.88 -127.1 -8.3 179 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2118 3359
1834 -0.88 -127.1 -6.9 195 1838 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3521 3358
1864 -0.88 -127.1 -7.3 196 1868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2129 3358
2174 -0.88 -127.1 -7.0 212 2178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 715 3358
2204 -0.88 -127.1 -7.4 213 2208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2118 3359
2514 -0.88 -127.1 -7.4 229 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
2834 -0.88 -127.1 -7.8 245 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
3154 -0.88 -127.1 -7.1 261 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
3514 -0.88 -127.1 -7.9 277 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
3874 -0.88 -127.1 -7.2 283 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
4234 -0.88 -127.1 -6.5 289 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3353
4594 -0.88 -127.1 -7.2 295 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3352
4954 -0.88 -127.1 -6.5 301 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3351
5314 -0.88 -127.1 -5.8 307 5318 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3351
5344 -0.88 -127.1 -6.6 307 5348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3351
5674 -0.88 -127.1 -5.7 313 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3349
6034 -0.88 -127.1 -6.1 319 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3348
6394 -0.88 -127.1 -6.7 325 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
6754 -0.88 -127.1 -6.3 331 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
7114 -0.88 -127.1 -5.8 337 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3346
7474 -0.88 -127.1 -5.8 343 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
7834 -0.88 -127.1 -6.3 349 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
8194 -0.88 -127.1 -5.9 355 8198 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3520 3344
8224 -0.88 -127.1 -6.8 355 8228 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3345
8554 -0.88 -127.1 -5.9 361 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3344
8914 -0.88 -127.1 -6.0 367 8918 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3344
8954 -0.88 -127.1 -7.5 367 8958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2127 3344
9274 -0.88 -127.1 -5.8 373 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3344
9634 -0.88 -127.1 -5.7 379 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3343
9994 -0.88 -127.1 -5.4 385 9998 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3342
10034 -0.88 -127.1 -6.2 385 10038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2115 3343
10354 -0.88 -127.1 -5.5 391 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3342
10714 -0.88 -127.1 -5.3 397 10718 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3521 3342
10744 -0.88 -127.1 -6.2 397 10748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2123 3342
11074 -0.88 -127.1 -5.4 403 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3341
11434 -0.88 -127.1 -5.7 409 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3341
11794 -0.88 -127.1 -6.5 415 11798 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3524 3341
11829 -0.88 -127.1 -7.3 415 11833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2121 3341
12154 -0.88 -127.1 -6.8 421 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
12514 -0.88 -127.1 -5.9 427 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
12874 -0.88 -127.1 -5.4 433 12878 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3341
12909 -0.88 -127.1 -5.5 433 12913 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2117 3341
13234 -0.88 -127.1 -5.7 439 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3340
13594 -0.88 -127.1 -5.9 445 13598 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3520 3340
13624 -0.88 -127.1 -6.7 445 13628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2119 3340
13954 -0.88 -127.1 -6.2 451 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3340
14314 -0.88 -127.1 -5.9 457 14318 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3521 3340
14349 -0.88 -127.1 -6.4 457 14353 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2120 3339
14674 -0.88 -127.1 -5.2 463 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3339
14974 -0.29 0.0 5.3 468 15093 0.60 0.00 113.30 1.541 6 0.091 0.000 2666 2120 2830
15094 0.88 127.1 4.1 470 15214 1.20 2.72 114.65 1.494 4 0.064 0.092 2926 766 2311
15269 0.88 127.1 6.5 472 15273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2170 2311
15574 0.88 127.1 6.9 478 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2310
15934 0.88 127.1 6.5 484 15938 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2926 3579 2310
15999 0.88 127.1 7.8 485 16003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2172 2309
16354 0.88 127.1 6.6 491 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
16714 0.88 127.1 6.7 497 16718 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3583 2309
16764 0.88 127.1 8.0 497 16768 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2171 2309
17074 0.88 127.1 6.9 503 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17434 0.88 127.1 6.9 509 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2309
17794 0.88 127.1 6.9 515 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18154 0.88 127.1 6.5 521 18158 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3585 2308
18204 0.88 127.1 7.8 521 18208 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2167 2308
18514 0.88 127.1 6.3 527 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2308
18874 0.88 127.1 6.2 533 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2308
19234 0.88 127.1 7.1 539 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2308
19594 0.88 127.1 7.0 545 19598 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3583 2308
19634 0.88 127.1 7.4 545 19638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2172 2308
19954 0.88 127.1 6.3 551 20012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
20314 0.88 127.1 6.1 557 20372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2153 2308
20674 0.88 147.5 5.4 563 20698 0.00 2.92 17.15 1.349 4 0.000 0.105 2926 3586 2227
20859 0.91 147.5 6.2 566 20863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2171 2227
21214 0.91 156.7 5.7 572 21228 0.00 2.90 7.75 1.349 4 0.000 0.105 2926 3581 2190
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21694 0.93 165.6 5.9 580 21703 0.00 2.85 2.40 1.381 4 0.000 0.104 2926 3581 2154
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