Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.32 of 91.80 AH used of 24V (35.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.08% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 76.5 m at 400.0 m, depth 476 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 424 - - - 2001 - -146.6 -101.22 - 3191 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -3.1 5 146 roll -0.97 10.88 0.130 2525 193.1 2.67 0.079 589 -528.8 -146.6 -6.47 - 3431 -37.1 - - - - - - - - - -
309 24.8 -8.2 13 314 done -0.85 0.15 0.089 2557 213.3 2.53 0.052 2003 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
630 56.2 -12.7 29 635 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.067 586 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
671 61.0 -11.5 31 675 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.054 2009 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
998 91.0 -8.2 47 999 done -0.85 - - 2557 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1307 111.8 -6.0 62 1308 done -0.85 - - 2557 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1616 133.0 -7.6 77 1620 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.070 584 -544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1679 137.5 -6.9 80 1684 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.054 2013 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2006 162.7 -8.2 96 2007 done -0.85 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2316 185.2 -7.5 111 2317 done -0.85 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2626 208.2 -7.2 126 2631 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.070 583 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2676 212.3 -7.3 128 2681 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.054 2012 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2993 234.9 -7.2 143 2994 done -0.85 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3301 255.2 -6.2 158 3306 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.070 582 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3341 257.9 -6.7 160 3346 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.054 2013 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3670 279.3 -6.6 176 3671 done -0.85 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3978 302.7 -8.0 191 3982 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.071 584 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4022 306.7 -9.1 193 4026 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.054 2002 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4343 337.2 -9.5 209 4344 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4652 369.4 -10.3 224 4656 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.069 584 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4679 372.0 -9.9 225 4683 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.055 2011 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4995 397.8 -7.7 240 5000 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.071 591 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5052 402.2 -7.6 242 5058 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.055 1996 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5368 421.2 -5.6 258 5369 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5677 439.1 -6.1 273 5678 done -0.85 - - 2556 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5986 463.5 -9.6 288 5990 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.074 587 -541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6010 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6010 begin apogee
6020 466.8 11.6 289 6152 done -0.33 0.50 0.073 2669 224.0 - - 2126 - - 126.00 1.138 2831 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
6153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6153 begin climb
6157 468.3 - 296 6289 roll 0.97 1.25 0.041 2959 232.0 2.72 0.073 722 -516.2 146.6 124.65 1.103 2234 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6377 462.9 4.3 306 6437 done 0.88 0.12 0.087 2936 -191.7 2.58 0.057 2136 548.1 208.7 53.60 1.074 1980 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
6765 442.0 6.2 325 6766 done 0.88 - - 2936 - - - 2135 - 208.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7074 419.2 7.2 340 7075 done 0.88 - - 2936 - - - 2135 - 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7384 397.1 7.8 355 7389 roll 0.88 - - 2936 - 2.65 0.073 712 -537.0 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7418 394.0 8.9 356 7424 done 0.88 - - 2936 - 2.58 0.058 2129 549.2 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7733 369.2 8.5 372 7738 roll 0.88 - - 2936 - 2.62 0.071 714 -540.1 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7767 365.9 9.9 373 7773 done 0.88 - - 2936 - 2.55 0.058 2123 552.5 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8082 337.0 8.4 389 8083 done 0.88 - - 2935 - - - 2123 - 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8391 313.8 7.0 404 8393 done 0.88 - - 2935 - - - 2123 - 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8701 292.7 6.3 419 8703 done 0.88 - - 2936 - - - 2123 - 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9010 276.8 4.7 434 9053 done 0.96 - - 2936 - - - 2123 - 257.2 40.83 1.014 1783 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
9360 259.7 4.9 451 9400 done 1.03 0.15 0.054 2977 273.3 - - 2123 - 299.2 35.67 0.991 1611 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
9710 231.5 8.7 468 9712 done 0.96 0.12 0.082 2951 -216.7 - - 2123 - 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10018 206.8 8.4 483 10022 roll 0.96 - - 2951 - 2.60 0.069 716 -541.2 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10068 202.1 9.5 485 10072 done 0.96 - - 2952 - 2.55 0.054 2131 554.9 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10384 177.7 7.2 500 10389 roll 0.96 - - 2951 - 2.62 0.067 706 -543.9 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10412 175.1 8.5 501 10416 done 0.96 - - 2951 - 2.55 0.054 2124 556.1 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10728 151.0 7.5 516 10729 done 0.96 - - 2951 - - - 2125 - 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11038 129.9 6.9 531 11042 roll 0.96 - - 2951 - 2.60 0.067 716 -541.9 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11071 127.1 8.3 532 11077 done 0.96 - - 2951 - 2.53 0.054 2125 556.9 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11388 105.6 7.8 548 11390 done 0.96 - - 2951 - - - 2125 - 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11697 83.8 6.9 563 11701 roll 0.96 - - 2951 - 2.60 0.069 711 -543.8 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11724 81.8 7.2 564 11728 done 0.96 - - 2951 - 2.53 0.054 2121 557.3 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12040 57.7 9.0 579 12041 done 0.96 - - 2951 - - - 2121 - 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12350 31.7 8.4 594 12354 roll 0.96 - - 2951 - 2.58 0.067 716 -544.6 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12383 28.5 9.2 595 12389 done 0.96 - - 2951 - 2.47 0.054 2102 561.1 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12700 4.5 7.7 611 12702 done 0.96 - - 2951 - - - 2101 - 299.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12716 begin surface coast
12759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.58 11.07 0.041 425 -228.2 - - 1965 - 299.02 - - 1612 - - - - - - - -