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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 175.88 of 350.00 AH used of 24V (49.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -42.03 | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.0 | 4 | 144 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.464 | 2179 | 177.2 | 2.62 | 0.131 | 3772 | 537.8 | -175.1 | -65.70 | - | 3945 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.12 | 14.47 |
| 371 | 93.4 | -25.7 | 66 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.070 | 2360 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 681 | 157.8 | -19.6 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.112 | 3774 | 539.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 911 | 203.2 | -18.6 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.287 | 2192 | 200.0 | 2.45 | 0.072 | 2359 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | - |
| 1241 | 255.0 | -14.9 | 176 | 1246 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.115 | 3773 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1391 | 278.0 | -15.3 | 206 | 1396 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.072 | 2359 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1721 | 324.4 | -13.6 | 222 | 1722 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 363.7 | -12.8 | 232 | 2026 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.115 | 3773 | 540.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2061 | 369.3 | -14.1 | 240 | 2066 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.070 | 2359 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2383 | 412.1 | -13.4 | 254 | 2384 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 451.7 | -13.1 | 264 | 2682 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 490.4 | -12.9 | 274 | 2988 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.285 | 2190 | 150.0 | 2.62 | 0.112 | 3777 | 543.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | - |
| 3028 | 496.1 | -12.0 | 283 | 3033 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.070 | 2347 | -583.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3344 | 532.8 | -11.6 | 296 | 3345 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 567.9 | -11.7 | 306 | 3644 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 602.6 | -11.5 | 316 | 3948 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.116 | 3776 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3988 | 608.3 | -12.4 | 325 | 3993 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4303 | 646.4 | -12.0 | 338 | 4304 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 682.0 | -11.8 | 348 | 4608 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.115 | 3772 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4648 | 687.8 | -13.4 | 357 | 4653 | done | -0.72 | 0.12 | 0.272 | 2194 | 216.7 | 2.40 | 0.070 | 2360 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.46 | - |
| 4965 | 722.5 | -10.9 | 370 | 4965 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 751.8 | -10.8 | 379 | 5461 | done | -0.14 | 0.75 | 0.258 | 2384 | 253.3 | - | - | 2604 | - | - | 221.45 | 1.626 | 3230 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.90 |
| 5461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | 760.6 | - | 386 | 5625 | done | 0.72 | 0.98 | 0.133 | 2666 | 287.8 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 157.07 | 1.889 | 2511 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.47 |
| 5923 | 716.9 | 12.9 | 402 | 5924 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 678.8 | 12.7 | 412 | 6228 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.078 | 1192 | -565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6258 | 674.3 | 12.3 | 419 | 6263 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.091 | 2601 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6584 | 631.3 | 13.2 | 434 | 6585 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 591.5 | 13.3 | 444 | 6884 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 552.2 | 13.1 | 454 | 7188 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.079 | 1200 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7223 | 547.1 | 12.6 | 462 | 7228 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.091 | 2604 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7545 | 503.6 | 13.5 | 476 | 7546 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 463.3 | 13.4 | 486 | 7844 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 423.4 | 13.4 | 496 | 8144 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 383.8 | 13.2 | 506 | 8444 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 345.7 | 12.5 | 516 | 8748 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.077 | 1194 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8778 | 341.5 | 11.6 | 523 | 8783 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.091 | 2599 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9104 | 300.7 | 12.6 | 538 | 9105 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 263.6 | 12.4 | 548 | 9408 | roll | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.076 | 1196 | -572.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9428 | 260.6 | 11.5 | 553 | 9434 | done | 0.72 | 0.17 | 0.280 | 2671 | -211.8 | 2.50 | 0.092 | 2607 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 9733 | 232.9 | 7.6 | 576 | 9818 | roll | 0.82 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.080 | 1200 | -551.8 | 266.5 | 78.38 | 1.470 | 2131 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.47 |
| 9890 | 218.1 | 10.9 | 607 | 9896 | done | 0.85 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.093 | 2603 | 550.2 | 266.5 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10195 | 186.1 | 10.1 | 638 | 10201 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.139 | 2741 | 420.0 | 2.47 | 0.079 | 1192 | -571.3 | 266.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | - |
| 10267 | 178.4 | 10.9 | 652 | 10272 | done | 0.94 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 562.8 | 266.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10577 | 142.1 | 11.8 | 684 | 10582 | roll | 0.94 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.116 | 3774 | 554.2 | 266.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10622 | 136.3 | 13.2 | 693 | 10628 | done | 0.94 | - | - | 2750 | - | 2.03 | 0.073 | 2596 | -580.3 | 266.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10927 | 102.7 | 9.8 | 724 | 10928 | done | 1.01 | - | - | 2748 | - | - | - | 2596 | - | 266.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 75.0 | 9.2 | 754 | 11258 | roll | 1.07 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.114 | 3767 | 544.7 | 321.9 | 25.20 | 0.386 | 1918 | -8.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.97 |
| 11323 | 67.2 | 8.5 | 773 | 11370 | done | 1.14 | 0.10 | 0.106 | 2799 | 490.0 | 2.05 | 0.073 | 2605 | -566.8 | 393.3 | 38.78 | 0.366 | 1625 | -7.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.24 | 13.95 |
| 11668 | 44.0 | 4.3 | 812 | 11766 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.129 | 2871 | 423.5 | 2.53 | 0.081 | 1203 | -554.2 | 559.3 | 87.30 | 0.298 | 948 | -7.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 13.98 |
| 11821 | 28.4 | 13.1 | 842 | 11826 | done | 1.30 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.093 | 2600 | 552.2 | 559.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 12089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -6.96 | 8.18 | 0.089 | 197 | 24.1 | 0.43 | 0.088 | 2364 | 3102.3 | 669.67 | 56.47 | 0.197 | 498 | 8.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||