SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.99 of 350.00 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 156 - - - 1520 - -97.3 -61.28 - 3417 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -5.3 4 108 roll -0.60 10.12 0.422 1982 180.4 1.83 0.081 2577 577.6 -97.3 -0.85 - 3460 -50.6 - - - - - - - 14.01 14.47 14.70
329 30.8 -7.1 20 332 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.063 1515 -558.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
628 52.4 -7.3 40 632 roll -0.56 - - 1974 - 1.83 0.052 2571 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
764 62.3 -7.3 49 768 done -0.54 0.15 0.234 2008 226.7 1.90 0.064 1509 -558.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
1063 84.4 -7.7 69 1064 done -0.54 - - 2008 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1363 107.4 -7.1 89 1364 done -0.54 - - 2008 - - - 1508 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1663 126.5 -5.8 109 1664 done -0.54 - - 2009 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1963 141.9 -5.4 129 1967 roll -0.54 - - 2002 - 1.83 0.052 2570 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
2188 155.4 -6.1 144 2192 done -0.56 - - 2003 - 1.88 0.064 1517 -560.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
2488 175.6 -7.3 164 2489 done -0.56 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2788 198.0 -7.6 184 2791 roll -0.56 - - 1996 - 1.80 0.053 2563 581.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2894 206.0 -7.5 191 2898 done -0.57 - - 1995 - 1.85 0.064 1520 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3194 228.9 -7.5 211 3197 roll -0.57 - - 1988 - 1.80 0.053 2573 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3253 233.3 -7.4 215 3256 done -0.57 - - 1988 - 1.88 0.064 1516 -562.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
3553 254.9 -6.9 233 3555 done -0.57 - - 1988 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3853 274.1 -6.2 243 3854 done -0.57 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4153 291.1 -5.6 253 4154 done -0.57 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4454 308.8 -5.9 263 4458 roll -0.57 - - 1985 - 1.80 0.054 2568 584.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
4588 316.8 -6.0 268 4592 done -0.57 - - 1980 - 1.85 0.066 1521 -565.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
4904 336.9 -6.4 279 4905 done -0.57 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5203 359.0 -7.8 289 5207 roll -0.57 - - 1979 - 1.92 0.088 458 -553.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.48 -
5262 363.1 -8.4 291 5267 done -0.55 0.15 0.239 2005 173.3 1.77 0.044 1514 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
5566 388.9 -8.3 301 5569 roll -0.57 - - 1999 - 1.80 0.055 2575 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
5652 395.3 -8.5 304 5656 done -0.58 - - 2000 - 1.88 0.066 1519 -561.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
5954 422.8 -8.8 314 5955 done -0.58 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6253 446.9 -7.5 324 6254 done -0.58 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6554 464.2 -5.0 334 6555 done -0.58 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6854 478.3 -4.7 344 6855 done -0.60 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7154 494.2 -5.6 354 7158 roll -0.61 - - 1992 - 1.83 0.055 2577 578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7228 498.9 -6.1 357 7232 done -0.62 - - 1992 - 1.88 0.067 1521 -561.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.56 -
7543 520.4 -6.9 368 7544 done -0.62 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7844 540.7 -6.8 378 7845 done -0.62 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8143 560.9 -6.8 388 8147 roll -0.62 - - 1992 - 1.95 0.091 459 -544.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
8278 571.4 -7.8 393 8282 done -0.62 - - 1984 - 1.80 0.045 1522 590.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
8593 592.7 -6.5 404 8594 done -0.62 - - 1984 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8893 611.7 -6.3 414 8896 roll -0.62 - - 1976 - 1.83 0.057 2574 577.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.55 -
9013 618.4 -6.4 418 9016 done -0.62 - - 1976 - 1.90 0.068 1515 -557.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.52 -
9313 640.2 -6.9 428 9316 roll -0.62 - - 1969 - 1.85 0.057 2577 574.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.54 -
9419 647.4 -6.9 432 9423 done -0.62 - - 1969 - 1.90 0.068 1521 -555.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.50 -
9735 670.1 -7.2 443 9737 done -0.61 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10033 693.6 -8.1 453 10035 done -0.60 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10333 718.3 -8.1 463 10336 roll -0.60 - - 1969 - 1.95 0.093 467 -540.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.35 -
10409 724.6 -8.3 466 10414 done -0.58 0.17 0.237 2000 182.4 1.80 0.047 1516 582.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
10726 742.1 -4.9 477 10730 roll -0.60 - - 1994 - 1.85 0.057 2580 575.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
10799 745.6 -4.6 480 10803 done -0.62 - - 1994 - 1.90 0.068 1522 -556.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
11117 759.8 -4.7 491 11118 done -0.63 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11414 775.6 -5.5 501 11415 done -0.65 - - 1994 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11715 793.4 -5.9 511 11718 roll -0.66 - - 1987 - 1.85 0.057 2578 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
11790 797.8 -6.0 514 11793 done -0.68 - - 1986 - 1.92 0.070 1515 -553.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
12104 817.5 -6.1 525 12108 roll -0.68 - - 1987 - 1.98 0.096 459 -533.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.27 -
12162 820.6 -6.4 527 12166 done -0.68 - - 1979 - 1.85 0.047 1524 575.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.51 -
12464 839.9 -5.8 537 12467 roll -0.68 - - 1971 - 1.85 0.059 2579 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.44 -
12570 846.0 -5.8 541 12574 done -0.68 - - 1971 - 1.92 0.070 1518 -552.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.38 -
12883 864.7 -6.2 552 12887 roll -0.68 - - 1963 - 1.88 0.059 2580 564.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.43 -
12973 869.7 -6.5 555 12977 done -0.68 - - 1963 - 1.92 0.070 1521 -551.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.37 -
13274 894.3 -8.5 565 13275 done -0.67 - - 1963 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13574 922.2 -9.6 575 13575 done -0.67 - - 1963 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13874 951.0 -9.6 585 13875 done -0.66 - - 1963 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14174 976.8 -7.9 595 14175 done -0.65 - - 1963 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14231 begin apogee
14238 981.3 -7.5 597 14367 done -0.18 0.62 0.211 2126 262.9 - - 1390 - - 115.97 1.960 3062 -3.2 0.305 - - - - 1 - 13.92 - 12.95
14368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14368 begin climb
14371 985.8 - 601 14510 roll 0.60 0.82 0.118 2387 318.3 2.05 0.102 342 -511.2 97.3 126.82 1.939 2665 -3.1 0.303 - - - - 1 - 14.15 14.05 12.96
14729 975.3 6.2 614 14733 done 0.51 0.12 0.282 2361 -216.7 1.85 0.049 1411 577.8 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
15047 958.8 4.9 625 15104 roll 0.50 - - 2367 - 1.98 0.103 348 -536.9 125.1 46.85 1.513 2552 -2.3 0.278 - - - - 1 - - 14.38 13.25
15271 947.6 5.7 632 15313 done 0.45 0.12 0.266 2342 -208.3 1.83 0.048 1408 579.2 134.2 27.08 1.031 2515 -1.4 0.239 - - - - 1 - 14.24 14.54 13.30
15614 933.8 3.3 644 15717 roll 0.51 - - 2348 - 2.08 0.104 342 -512.5 198.6 88.45 1.866 2253 -3.0 0.282 - - - - 1 - - 14.14 13.07
15779 928.3 3.6 649 15869 done 0.50 - - 2348 - 1.85 0.049 1398 570.8 255.6 80.78 1.801 2019 -2.9 0.284 - - - - 1 - - 14.40 13.03
16169 909.2 5.0 662 16228 roll 0.53 - - 2348 - 1.88 0.060 2445 556.9 280.9 43.28 1.440 1918 -2.3 0.280 - - - - 1 - - 14.39 13.24
16258 903.8 5.9 665 16266 done 0.53 - - 2355 - 1.92 0.077 1400 -544.3 283.3 2.83 1.899 1905 -4.6 0.416 - - - - - - - 14.38 13.24
16577 881.8 7.4 676 16581 roll 0.53 - - 2364 - 2.00 0.105 337 -531.5 283.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.45 -
16649 875.4 8.4 679 16653 done 0.53 - - 2363 - 1.83 0.050 1401 581.4 283.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.60 -
16965 848.2 8.6 690 16969 roll 0.53 - - 2369 - 1.83 0.059 2449 572.7 283.3 - - 1901 - - - - - - - - - 14.59 -
17023 844.3 8.6 692 17027 done 0.53 - - 2371 - 1.92 0.079 1393 -550.0 283.3 - - 1900 - - - - - - - - - 14.52 -
17325 817.6 8.0 702 17326 done 0.53 - - 2371 - - - 1393 - 283.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17625 795.6 7.2 712 17629 roll 0.53 - - 2379 - 1.98 0.105 346 -528.8 283.3 - - 1899 - - - - - - - - - 14.42 -
17683 791.9 7.6 714 17687 done 0.53 - - 2379 - 1.83 0.050 1403 577.6 283.3 - - 1899 - - - - - - - - - 14.62 -
17986 766.0 8.5 724 17987 done 0.52 - - 2379 - - - 1405 - 283.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18285 739.1 9.0 734 18286 done 0.51 - - 2379 - - - 1405 - 283.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18586 712.9 8.8 744 18587 done 0.50 - - 2379 - - - 1402 - 283.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18885 689.9 7.2 754 18889 roll 0.48 0.15 0.252 2353 -173.3 2.03 0.105 341 -522.7 283.3 - - 1898 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
18959 685.3 6.3 757 18963 done 0.48 - - 2353 - 1.85 0.050 1407 576.2 283.3 - - 1897 - - - - - - - - - 14.57 -
19278 668.0 5.5 768 19318 roll 0.51 - - 2360 - 1.95 0.102 346 -544.1 295.9 29.23 1.017 1855 -1.4 0.179 - - - - 1 - - 14.53 13.30
19365 662.4 6.0 771 19369 done 0.52 - - 2360 - 1.83 0.049 1403 577.6 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
19681 640.5 7.4 782 19682 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19979 617.5 7.6 792 19980 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20281 595.4 7.5 802 20282 done 0.53 - - 2360 - - - 1405 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20580 574.4 6.8 812 20583 roll 0.54 - - 2360 - 1.83 0.058 2445 568.3 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
20656 569.2 6.9 815 20660 done 0.55 - - 2368 - 1.92 0.076 1391 -549.0 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.42 -
20969 549.3 6.3 826 20973 roll 0.55 - - 2376 - 1.98 0.102 346 -527.8 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.32 -
21045 544.1 6.7 829 21049 done 0.55 - - 2376 - 1.83 0.048 1404 578.1 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
21360 523.4 6.7 840 21361 done 0.55 - - 2376 - - - 1405 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21659 501.2 7.7 850 21663 roll 0.55 - - 2383 - 2.00 0.101 348 -528.5 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.30 -
21719 497.5 8.0 852 21723 done 0.55 - - 2383 - 1.83 0.047 1405 577.6 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
22019 472.2 8.0 862 22020 done 0.55 - - 2383 - - - 1406 - 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22320 448.6 7.8 872 22321 done 0.55 - - 2384 - - - 1406 - 296.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22620 422.9 9.0 882 22621 done 0.55 - - 2383 - - - 1406 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22920 393.3 10.1 892 22923 roll 0.55 - - 2391 - 2.00 0.099 347 -529.5 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.23 -
22996 385.0 10.8 895 22999 done 0.54 - - 2391 - 1.83 0.046 1408 579.8 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
23312 354.5 9.1 906 23313 done 0.53 - - 2391 - - - 1409 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23611 330.7 7.8 916 23613 done 0.52 0.15 0.243 2359 -213.3 - - 1409 - 296.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.22 - -
23912 312.3 6.0 926 23913 done 0.54 - - 2359 - - - 1409 - 297.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24211 296.0 5.1 936 24261 done 0.59 - - 2359 - - - 1409 - 320.4 43.00 0.988 1755 -2.3 0.130 - - - - 1 - - - 13.55
24542 280.6 4.6 947 24601 done 0.66 0.15 0.129 2409 333.3 - - 1409 - 353.7 50.35 1.019 1619 -2.7 0.141 - - - - 1 - 14.51 - 13.55
24903 252.0 8.7 959 24904 done 0.66 - - 2410 - - - 1408 - 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25200 225.5 9.1 978 25201 done 0.66 - - 2410 - - - 1409 - 353.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
25500 197.6 9.5 998 25503 roll 0.66 - - 2418 - 2.00 0.096 345 -532.0 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.29 -
25560 191.4 10.4 1002 25564 done 0.65 - - 2418 - 1.83 0.045 1406 579.8 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.51 -
25860 163.4 9.2 1022 25861 done 0.63 - - 2418 - - - 1407 - 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26160 138.5 7.8 1042 26161 done 0.62 - - 2418 - - - 1407 - 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26461 113.4 8.8 1062 26464 roll 0.62 - - 2426 - 2.00 0.095 339 -534.0 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
26520 107.8 9.4 1066 26525 done 0.61 0.15 0.226 2392 -226.7 1.83 0.044 1409 584.7 353.7 - - 1617 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
26821 85.9 7.2 1086 26825 roll 0.63 - - 2392 - 1.80 0.050 2452 579.4 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.46 -
26865 82.4 7.6 1089 26869 done 0.65 - - 2396 - 1.92 0.071 1392 -552.1 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.38 -
27166 59.4 7.8 1109 27169 roll 0.67 - - 2404 - 1.95 0.094 346 -536.4 353.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.29 -
27255 51.8 8.6 1115 27258 done 0.67 - - 2404 - 1.80 0.043 1405 588.3 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.45 -
27555 28.4 7.7 1135 27559 roll 0.67 - - 2404 - 1.80 0.051 2450 580.6 353.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.47 -
27600 24.8 8.0 1138 27604 done 0.68 - - 2411 - 1.90 0.070 1398 -553.7 353.7 - - 1618 - - - - - - - - - 14.35 -
27883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27883 begin surface coast
27898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27898 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.30 6.68 0.070 153 -338.0 0.17 0.095 1531 782.4 354.46 - - 1617 - - - - - - - -