DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.51 of 150.00 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.34 of 100.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 done -0.57 - - 290 - - - 2796 - -146.0 -93.00 - 3520 - - - - - - - - - - -
115 5.8 -11.7 16 128 roll -0.57 8.35 0.252 2282 238.6 2.30 0.041 1369 -620.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
314 41.0 -10.6 51 321 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.055 2773 615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
657 81.3 -11.4 112 664 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.044 1366 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
687 84.7 -11.0 117 693 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.055 2786 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1021 118.7 -8.2 160 1025 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3930 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1047 121.0 -8.3 162 1055 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2770 -627.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1373 149.2 -9.1 193 1377 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.044 1364 -647.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1419 153.5 -9.3 197 1423 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 2764 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1746 183.5 -9.3 227 1750 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.064 3928 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1792 187.6 -9.3 231 1796 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.041 2764 -646.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2123 213.8 -7.6 262 2127 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1369 -648.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2162 216.9 -7.7 265 2167 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2766 620.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2488 241.4 -7.9 295 2489 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2807 264.7 -7.3 325 2811 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.043 1373 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2839 267.4 -8.0 327 2846 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2762 617.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3164 290.0 -7.0 358 3165 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3485 312.3 -7.3 388 3489 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.042 1371 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3525 315.3 -7.3 391 3529 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2757 624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3850 341.2 -8.6 421 3854 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.063 3935 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3896 345.3 -9.0 425 3900 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2756 -644.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4226 373.2 -8.0 456 4230 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.043 1374 -651.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4261 376.1 -8.1 459 4265 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.054 2757 623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4586 398.4 -6.8 489 4590 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.042 1367 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4616 400.5 -7.1 491 4620 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2753 624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4942 422.1 -6.7 521 4946 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.064 3929 593.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4980 424.9 -7.2 524 4987 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.040 2750 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5307 447.5 -7.6 555 5310 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.043 1368 -651.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5341 450.3 -8.6 558 5345 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.054 2753 615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5666 476.1 -7.8 588 5668 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5988 500.8 -7.7 618 5989 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6291 523.1 -7.1 628 6292 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6598 544.1 -6.9 638 6599 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6904 566.0 -7.3 648 6908 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.044 1364 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6932 568.1 -7.0 649 6936 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.054 2743 621.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7274 590.4 -6.3 660 7275 done -0.57 - - 2271 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7579 609.1 -6.1 670 7581 done -0.57 - - 2271 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7886 629.0 -6.8 680 7887 done -0.57 - - 2271 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8192 650.4 -7.3 690 8194 done -0.57 - - 2271 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8498 671.4 -6.7 700 8502 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.067 3925 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8536 674.2 -7.6 701 8540 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.041 2748 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8625 begin apogee
8631 680.2 6.5 704 8758 roll -0.14 0.45 0.126 2423 337.8 - - 2602 - - 119.62 0.996 2922 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin climb
8761 683.1 - 708 8894 roll 0.57 0.68 0.066 2667 358.8 2.33 0.045 1189 -606.4 146.0 124.18 0.980 2327 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9052 654.7 12.9 717 9056 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.051 2598 587.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9387 609.1 13.7 728 9391 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.049 1189 -618.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9637 575.8 13.4 735 9642 done 0.57 - - 2672 - 2.30 0.053 2612 618.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9956 530.7 14.3 746 9957 done 0.57 - - 2672 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10266 485.4 14.5 762 10270 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.063 3932 608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10317 477.1 17.0 766 10320 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.041 2608 -636.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10647 426.4 15.2 797 10648 done 0.57 - - 2679 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10969 379.4 15.3 827 10975 done 0.57 - - 2679 - - - 2608 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11295 330.9 15.2 858 11299 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.063 3925 606.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11335 324.1 17.4 861 11339 done 0.57 - - 2683 - 2.05 0.041 2612 -640.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11665 275.4 14.4 892 11669 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.063 3926 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11706 268.7 16.4 895 11711 done 0.57 0.12 0.207 2662 -175.0 2.03 0.041 2623 -641.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12031 224.8 13.1 925 12035 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.047 1185 -639.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12063 220.3 12.5 927 12070 done 0.57 - - 2665 - 2.30 0.050 2628 627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12388 179.0 12.2 958 12392 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.062 3925 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12437 171.8 14.8 962 12446 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.040 2636 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12763 132.5 12.2 993 12767 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3932 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12825 123.7 14.0 998 12833 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2642 -645.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13155 90.7 10.0 1037 13162 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.060 3926 605.7 146.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13190 86.5 12.2 1043 13197 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.039 2648 -645.5 146.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13534 48.6 9.8 1104 13541 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.061 3928 609.5 151.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13681 33.3 10.3 1130 13689 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.037 2662 -639.4 151.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14025 3.9 9.0 1191 14039 VBD 0.59 - - 2666 - - - 2662 - 174.1 11.88 0.563 2233 -6.5 0.005 - - - - - - - - -
14040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14040 begin surface coast
14080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14080 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2787 - 350.04 79.62 0.078 1496 -9.3 0.020 - - - - - -