OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.89 of 350.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 230 - - - 2688 - -170.3 -76.68 - 3163 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -13.6 13 131 roll -0.92 9.68 0.379 2367 220.8 2.28 0.058 1285 -615.4 -170.3 -10.70 - 3798 -59.3 - - - - - - - 14.31 14.68 14.88
220 36.8 -18.1 28 225 done -0.92 - - 2360 - 2.28 0.057 2670 607.5 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.60 -
534 101.6 -21.7 47 539 roll -0.92 - - 2351 - 1.83 0.075 3779 606.0 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.67 -
666 125.6 -19.5 53 671 done -0.92 - - 2351 - 1.65 0.033 2648 -685.5 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.83 -
979 180.0 -17.9 69 984 roll -0.92 - - 2350 - 2.08 0.037 1321 -638.0 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.78 -
1026 187.5 -17.6 71 1032 done -0.92 0.12 0.267 2368 150.0 2.20 0.056 2677 616.4 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1345 243.2 -17.2 87 1351 roll -0.92 - - 2363 - 1.85 0.074 3804 609.2 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.69 -
1393 250.7 -17.5 89 1399 done -0.92 - - 2363 - 1.70 0.034 2662 -671.8 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.84 -
1712 301.4 -14.5 105 1717 roll -0.92 - - 2355 - 1.85 0.073 3777 602.7 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.73 -
1860 323.4 -15.3 112 1866 done -0.92 - - 2354 - 1.60 0.033 2665 -695.0 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.88 -
2179 370.7 -15.3 128 2184 roll -0.92 - - 2346 - 1.88 0.074 3791 598.9 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.72 -
2206 374.6 -15.4 129 2211 done -0.92 - - 2345 - 1.60 0.034 2689 -688.8 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.88 -
2524 423.8 -14.9 145 2530 roll -0.92 - - 2337 - 1.88 0.075 3805 593.6 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.69 -
2583 430.9 -15.6 147 2590 done -0.92 0.15 0.254 2368 206.7 1.65 0.034 2677 -683.6 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - 14.50 14.90 -
2888 476.2 -13.7 163 2893 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.076 3781 596.8 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.73 -
3016 493.3 -14.1 169 3022 done -0.92 - - 2366 - 1.62 0.035 2669 -686.4 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.88 -
3335 535.1 -13.8 185 3340 roll -0.92 - - 2358 - 1.85 0.079 3777 598.9 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - - 14.71 -
3398 544.3 -14.4 188 3404 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.036 2669 -684.0 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - 14.90 -
3722 591.2 -13.5 204 3723 done -0.92 - - 2356 - - - 2668 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4043 633.9 -13.3 216 4048 roll -0.92 - - 2349 - 1.88 0.080 3782 592.6 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - 14.70 -
4059 633.9 -13.3 216 4066 done -0.92 - - 2349 - 1.67 0.037 2694 -651.5 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - 14.83 -
4381 681.1 -14.1 227 4387 roll -0.92 - - 2349 - 2.20 0.041 1303 -632.3 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.77 -
4398 681.1 -14.1 227 4405 done -0.92 0.12 0.270 2368 158.3 2.28 0.063 2675 601.8 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
4720 726.2 -13.7 238 4725 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.088 3778 596.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.65 -
4808 735.4 -13.9 240 4815 done -0.92 - - 2362 - 1.73 0.041 2670 -640.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.82 -
5114 779.1 -12.9 251 5119 roll -0.92 - - 2361 - 2.17 0.044 1304 -629.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
5132 779.1 -12.9 251 5137 done -0.92 - - 2353 - 2.30 0.067 2679 597.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
5451 825.3 -13.5 262 5457 roll -0.92 - - 2344 - 1.88 0.091 3778 584.6 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.55 -
5524 834.5 -14.1 264 5530 done -0.92 0.12 0.259 2371 225.0 1.67 0.042 2686 -653.9 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
5850 878.9 -13.4 275 5855 roll -0.92 - - 2365 - 1.88 0.091 3775 579.3 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.59 -
5944 892.4 -14.0 278 5949 done -0.92 - - 2363 - 1.73 0.042 2668 -639.9 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
6278 938.8 -13.5 289 6283 roll -0.92 - - 2365 - 2.20 0.047 1305 -619.5 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
6312 943.6 -13.5 290 6317 done -0.92 - - 2357 - 2.33 0.071 2667 584.5 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.63 -
6648 988.5 -12.7 301 6649 done -0.92 - - 2357 - - - 2668 - -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
6673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6673 begin apogee
6680 992.1 -12.4 302 6858 done -0.20 0.85 0.195 2605 291.8 - - 2203 - - 163.02 2.342 3100 -4.1 0.327 - - - - 1 - 14.41 - 13.14
6859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6860 begin climb
6862 1000.8 - 308 7059 roll 0.92 1.02 0.057 2983 370.6 2.55 0.090 3613 552.9 170.3 187.98 1.655 2394 -3.8 0.425 - - - - - - 14.17 14.09 13.44
7116 989.1 9.5 315 7123 done 0.92 - - 2994 - 2.30 0.041 2222 -604.8 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - 14.37 -
7422 943.0 13.3 326 7428 roll 0.92 - - 3004 - 2.38 0.060 798 -598.3 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.61 -
7595 921.6 13.9 331 7601 done 0.92 0.17 0.291 2968 -211.8 2.38 0.060 2212 594.1 170.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
7911 880.6 11.6 342 7917 roll 0.92 - - 2975 - 2.35 0.057 800 -600.9 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.67 -
8014 870.0 11.3 345 8019 done 0.92 - - 2975 - 2.35 0.061 2202 596.6 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.66 -
8340 837.6 9.0 356 8341 done 0.92 - - 2975 - - - 2203 - 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8637 810.8 9.3 366 8642 roll 0.92 - - 2975 - 2.42 0.090 3609 581.0 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.59 -
8739 800.2 11.0 369 8745 done 0.92 - - 2985 - 2.28 0.041 2186 -624.1 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.76 -
9065 764.0 10.7 380 9066 done 0.92 - - 2985 - - - 2185 - 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9363 733.9 9.8 390 9368 roll 0.92 - - 2995 - 2.28 0.057 808 -603.9 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.65 -
9466 724.9 9.7 393 9472 done 0.92 0.12 0.280 2971 -200.0 2.35 0.059 2213 597.9 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
9793 695.2 8.9 404 9798 roll 0.92 - - 2978 - 2.35 0.054 805 -599.1 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.66 -
9826 691.9 8.9 405 9831 done 0.92 - - 2978 - 2.35 0.058 2205 595.7 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
10161 660.0 9.3 416 10166 roll 0.92 - - 2978 - 2.42 0.090 3607 579.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.54 -
10239 653.0 10.0 418 10244 done 0.92 - - 2988 - 2.28 0.040 2185 -623.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.73 -
10559 621.7 8.9 429 10564 roll 0.92 - - 2999 - 2.28 0.054 810 -603.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.63 -
10747 606.9 7.7 435 10774 done 0.97 - - 2999 - 2.35 0.058 2209 595.3 191.3 17.40 1.437 2310 -3.5 0.277 - - - - - - - 14.59 14.06
11083 578.4 9.4 450 11089 roll 0.97 - - 3008 - 2.33 0.053 808 -601.3 191.3 - - 2305 - - - - - - - - - 14.62 -
11231 563.4 10.7 457 11237 done 0.97 - - 3008 - 2.35 0.058 2211 597.0 191.3 - - 2304 - - - - - - - - - 14.60 -
11550 529.5 10.6 473 11555 roll 0.97 - - 3009 - 2.42 0.088 3610 578.1 191.3 - - 2303 - - - - - - - - - 14.52 -
11623 522.8 10.4 476 11630 done 0.97 0.15 0.303 2989 -133.3 2.25 0.039 2196 -628.4 191.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
11939 497.3 7.3 492 11979 roll 1.05 - - 2989 - 2.45 0.086 3612 578.0 222.0 30.38 1.287 2184 -3.9 0.283 - - - - - - - 14.65 14.05
12068 484.3 11.1 498 12074 done 1.05 - - 2997 - 2.28 0.039 2200 -619.3 222.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.64 -
12386 453.8 9.4 514 12393 roll 1.05 - - 3007 - 2.30 0.054 807 -605.7 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.58 -
12462 447.5 9.7 517 12467 done 1.05 - - 3007 - 2.33 0.055 2203 599.1 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.60 -
12776 419.9 7.6 533 12805 roll 1.11 - - 3006 - 2.38 0.084 3604 588.7 245.4 22.88 1.220 2087 -4.0 0.256 - - - - - - - 14.66 14.09
12859 411.8 9.7 537 12865 done 1.11 - - 3017 - 2.28 0.038 2187 -621.5 245.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.66 -
13183 379.2 9.7 553 13184 done 1.11 - - 3016 - - - 2186 - 245.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13485 351.3 9.3 568 13491 roll 1.11 - - 3017 - 2.47 0.083 3604 574.1 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.54 -
13619 337.5 11.1 574 13624 done 1.11 - - 3027 - 2.25 0.036 2182 -632.0 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.71 -
13932 304.6 9.6 590 13938 roll 1.11 - - 3038 - 2.22 0.051 817 -614.9 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.64 -
14121 288.5 8.6 599 14126 done 1.11 - - 3038 - 2.30 0.054 2208 604.8 245.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
14439 260.5 9.5 615 14445 roll 1.11 - - 3048 - 2.30 0.049 811 -607.4 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.65 -
14507 254.6 9.4 618 14513 done 1.11 - - 3054 - 2.30 0.054 2204 605.7 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.64 -
14826 228.7 7.4 634 14860 roll 1.18 - - 3048 - 2.40 0.080 3609 585.4 273.8 25.30 0.977 1972 -4.3 0.191 - - - - - - - 14.71 14.23
14959 216.9 10.3 640 14965 done 1.18 - - 3058 - 2.22 0.036 2201 -634.2 273.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.71 -
15273 184.7 9.6 656 15278 roll 1.18 - - 3069 - 2.28 0.049 802 -613.6 273.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.64 -
15321 180.4 9.6 658 15326 done 1.18 - - 3069 - 2.30 0.050 2204 609.6 273.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.65 -
15639 148.9 9.8 674 15645 roll 1.18 - - 3079 - 2.30 0.048 809 -606.5 273.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.66 -
15733 140.2 10.4 678 15739 done 1.18 0.12 0.274 3053 -216.7 2.30 0.051 2211 609.6 273.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
16047 103.3 10.3 694 16052 roll 1.18 - - 3053 - 2.38 0.079 3610 587.8 273.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.57 -
16121 97.9 8.8 697 16126 done 1.18 - - 3061 - 2.20 0.034 2187 -646.8 273.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.77 -
16434 75.1 9.2 713 16439 roll 1.18 - - 3061 - 2.40 0.076 3609 592.5 273.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.59 -
16668 53.1 8.8 724 16675 done 1.18 - - 3072 - 2.20 0.033 2185 -647.3 273.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.77 -
16983 37.7 4.4 754 17042 roll 1.45 0.15 0.117 3145 486.7 2.38 0.073 3609 598.3 383.3 52.88 0.239 1529 -8.3 0.246 - - - - - - 14.72 14.72 14.52
17127 23.3 13.2 768 17134 done 1.45 - - 3156 - 2.17 0.033 2212 -643.8 383.3 - - 1534 - - - - - - - - - 14.73 -
17322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17322 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM -0.34 - - - - -7.51 8.10 0.058 239 29.5 0.80 0.072 2683 2066.2 475.15 42.45 0.136 1156 27.2 0.007 - - - - - -