ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.05 of 110.00 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.69 - - 137 - - - 2001 - -204.4 -93.45 - 2996 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -5.7 12 149 roll -0.69 9.85 0.236 2498 239.7 1.75 0.067 880 -640.6 -204.4 -16.60 - 3927 -56.1 - - - - - - - - - -
258 52.3 -26.7 34 267 done -0.67 - - 2498 - 1.83 0.054 2032 629.5 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
623 144.4 -21.5 95 632 roll -0.66 - - 2498 - 1.77 0.057 3162 638.4 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
723 161.3 -15.8 111 729 done -0.66 - - 2498 - 1.77 0.042 2003 -654.8 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1080 228.1 -16.6 172 1088 roll -0.66 - - 2498 - 1.85 0.056 3167 629.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1103 231.6 -16.6 175 1110 done -0.66 - - 2498 - 1.77 0.041 1999 -659.9 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1459 289.8 -15.9 236 1467 roll -0.66 - - 2498 - 1.85 0.055 3163 629.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1521 298.4 -12.7 246 1531 done -0.67 - - 2498 - 1.77 0.041 2004 -654.8 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1856 347.4 -13.8 278 1860 roll -0.67 - - 2498 - 1.83 0.056 3177 641.0 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1926 356.1 -11.8 284 1929 done -0.68 - - 2498 - 1.77 0.041 1998 -666.1 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2259 400.2 -13.3 315 2265 done -0.68 - - 2498 - - - 1997 - -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2587 444.0 -12.8 346 2591 roll -0.69 - - 2498 - 1.83 0.054 3172 642.1 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2719 458.6 -10.4 357 2723 done -0.70 - - 2499 - 1.77 0.041 1996 -664.4 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3051 496.0 -11.9 388 3055 roll -0.71 - - 2498 - 1.83 0.054 3168 640.4 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3089 499.9 -11.0 391 3092 done -0.72 - - 2498 - 1.77 0.040 2000 -659.9 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3420 537.8 -11.4 422 3424 roll -0.73 - - 2498 - 1.88 0.054 3168 621.3 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3499 546.1 -9.5 429 3503 done -0.75 - - 2498 - 1.77 0.041 2002 -658.8 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3831 581.3 -11.0 460 3834 roll -0.76 - - 2498 - 1.83 0.054 3172 639.3 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3869 585.5 -9.9 463 3876 done -0.78 - - 2498 - 1.77 0.041 2002 -661.0 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4201 620.1 -10.6 486 4204 roll -0.79 - - 2498 - 1.83 0.055 3176 641.5 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4269 626.8 -9.4 489 4273 done -0.80 - - 2498 - 1.80 0.043 2001 -652.8 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4603 661.8 -11.1 505 4606 roll -0.81 - - 2498 - 1.83 0.055 3173 640.4 -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4675 669.2 -9.8 508 4679 done -0.83 0.10 0.117 2458 -400.0 1.77 0.042 2001 -662.1 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5003 713.3 -13.1 524 5006 roll -0.84 - - 2457 - 1.83 0.058 3168 637.7 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5098 724.8 -11.0 528 5101 done -0.85 - - 2457 - 1.77 0.045 2002 -658.8 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5425 765.4 -12.4 544 5429 roll -0.85 - - 2457 - 1.85 0.059 3168 630.3 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5464 770.3 -11.4 545 5471 done -0.86 - - 2457 - 1.80 0.045 2001 -648.3 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5781 810.4 -13.2 561 5785 roll -0.87 - - 2457 - 1.83 0.059 3167 637.2 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5808 814.1 -12.3 562 5812 done -0.87 - - 2457 - 1.80 0.043 2004 -646.1 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6136 853.4 -11.7 578 6137 done -0.88 - - 2457 - - - 2002 - -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6445 887.1 -10.7 593 6449 roll -0.89 - - 2456 - 1.85 0.060 3170 631.4 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6492 891.8 -9.7 595 6496 done -0.90 - - 2457 - 1.80 0.047 2004 -647.8 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6826 928.2 -11.5 611 6829 roll -0.91 - - 2457 - 1.85 0.060 3172 631.4 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6872 933.4 -10.3 613 6876 done -0.92 - - 2457 - 1.80 0.047 1997 -652.8 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7205 970.4 -10.8 629 7209 roll -0.93 - - 2457 - 1.85 0.060 3167 632.4 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7260 976.3 -9.4 631 7264 done -0.94 - - 2457 - 1.83 0.044 2001 -637.2 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7498 begin apogee
7503 1001.0 10.3 643 7679 done -0.18 0.65 0.136 2663 316.9 0.08 0.105 2092 1137.5 - 169.60 1.281 3091 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7682 1008.5 - 651 7887 roll 0.69 0.80 0.061 2957 367.5 1.92 0.044 970 -584.4 204.4 193.43 1.248 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
7981 981.2 15.7 665 7985 done 0.68 - - 2957 - 1.88 0.038 2149 627.1 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8309 928.2 16.2 681 8312 roll 0.66 - - 2965 - 1.80 0.045 958 -661.7 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8358 919.6 16.8 683 8362 done 0.65 - - 2963 - 1.83 0.041 2157 655.2 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8686 864.9 17.1 699 8689 roll 0.64 - - 2964 - 1.70 0.049 3271 655.3 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8718 858.7 19.2 700 8723 done 0.62 0.12 0.173 2934 -250.0 1.80 0.037 2089 -656.7 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9041 809.4 15.4 716 9044 roll 0.61 - - 2943 - 1.70 0.046 958 -665.3 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9164 790.5 14.9 721 9168 done 0.60 - - 2935 - 1.80 0.041 2150 662.2 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9486 744.3 13.9 737 9490 roll 0.60 - - 2944 - 1.83 0.046 966 -647.0 204.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9563 733.5 13.7 740 9566 done 0.60 - - 2944 - 1.80 0.041 2146 655.6 208.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9885 691.5 12.7 756 9914 roll 0.62 - - 2944 - 1.73 0.047 3268 648.6 234.0 24.27 1.060 2137 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
9943 683.2 14.3 759 9947 done 0.61 - - 2953 - 1.80 0.036 2075 -662.8 234.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10276 636.2 13.9 775 10278 done 0.60 - - 2953 - - - 2073 - 234.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10587 591.5 14.3 792 10591 roll 0.59 0.12 0.194 2930 -191.7 1.67 0.047 958 -667.7 234.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10621 587.1 11.5 795 10678 done 0.66 - - 2928 - 1.80 0.041 2151 662.8 287.0 46.53 1.011 1918 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10995 539.4 12.5 830 11029 roll 0.69 - - 2934 - 1.90 0.047 973 -620.0 316.7 25.85 0.952 1798 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11103 525.6 12.3 839 11143 done 0.74 0.10 0.095 2997 630.0 1.80 0.039 2146 651.7 350.4 30.42 0.938 1661 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11463 457.3 19.8 873 11468 roll 0.73 0.12 0.176 2961 -300.0 1.73 0.046 3272 650.9 350.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11479 453.5 18.7 874 11488 done 0.73 - - 2970 - 1.83 0.034 2080 -651.4 350.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11807 398.7 16.0 905 11811 roll 0.73 - - 2978 - 1.65 0.046 968 -673.9 350.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11945 377.0 14.6 917 11948 done 0.73 - - 2977 - 1.77 0.037 2152 668.9 350.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12278 325.1 16.2 948 12282 roll 0.72 - - 2985 - 1.77 0.044 969 -668.4 350.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12361 311.1 15.5 955 12369 done 0.72 - - 2985 - 1.77 0.037 2143 663.3 350.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12703 257.2 15.2 1010 12711 roll 0.72 - - 2993 - 1.80 0.044 963 -655.6 350.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12831 237.7 14.6 1032 12840 done 0.72 0.08 0.142 2967 -325.0 1.80 0.037 2158 663.9 350.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13185 189.0 13.4 1093 13199 roll 0.74 - - 2974 - 1.80 0.041 968 -661.1 360.2 7.53 0.587 1620 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
13299 174.3 12.4 1112 13336 done 0.78 - - 2974 - 1.77 0.035 2149 667.2 392.2 27.67 0.670 1492 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
13690 120.7 10.9 1177 13749 roll 0.87 0.10 0.096 3040 660.0 1.90 0.041 965 -623.2 456.6 53.75 0.634 1228 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
13806 104.0 15.2 1193 13814 done 0.87 - - 3039 - 1.83 0.034 2153 649.2 456.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14172 50.9 10.9 1254 14230 roll 0.96 - - 3042 - 1.90 0.041 963 -626.3 521.4 51.90 0.575 964 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
14317 36.6 9.0 1275 14408 done 1.10 0.08 0.055 3098 700.0 1.80 0.032 2152 660.6 628.4 84.95 0.558 529 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
14519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14519 begin surface coast
14540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14540 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.07 - - 147 - - - 1973 - 640.23 11.07 0.060 481 -4.3 0.006 - - - - - -