SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.99 of 146.00 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.13 of 100.00 AH used of 10V (57.87% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2160 - -116.7 -8.23 - 2127 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 124 roll -0.77 8.45 0.205 2365 265.4 2.33 0.060 3579 609.0 -116.7 -78.45 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
282 23.0 -10.7 43 289 done -0.53 0.25 0.117 2444 316.0 2.20 0.032 2181 -635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
628 45.9 -6.2 104 635 done -0.63 - - 2444 - - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
978 67.6 -5.8 150 983 roll -0.75 0.20 0.060 2353 -455.0 2.25 0.044 768 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1000 69.4 -7.7 151 1005 done -0.61 0.20 0.132 2413 300.0 2.22 0.037 2185 638.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1321 91.4 -7.0 167 1325 roll -0.61 - - 2412 - 2.28 0.044 765 -622.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1371 95.4 -7.9 169 1375 done -0.61 - - 2410 - 2.17 0.035 2169 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1699 119.2 -7.3 185 1701 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2007 142.0 -7.3 200 2011 roll -0.61 - - 2409 - 2.25 0.044 761 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2057 145.8 -7.3 202 2061 done -0.61 - - 2410 - 2.20 0.035 2174 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2384 168.3 -7.4 218 2388 roll -0.61 - - 2410 - 2.25 0.048 3581 625.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2468 174.6 -7.5 221 2474 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.034 2164 -638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2784 197.6 -7.3 237 2785 done -0.61 - - 2410 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3093 218.7 -6.5 252 3095 done -0.61 - - 2410 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3402 240.0 -7.0 267 3405 roll -0.61 - - 2410 - 2.20 0.044 769 -634.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3530 250.1 -8.0 272 3537 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.038 2192 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3846 273.7 -7.8 288 3847 done -0.61 - - 2410 - - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4155 297.9 -7.7 303 4158 roll -0.61 - - 2409 - 2.30 0.044 758 -623.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4201 301.6 -8.6 305 4204 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.035 2182 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4530 325.8 -7.2 316 4531 done -0.61 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4836 348.3 -7.3 326 4837 done -0.61 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5142 369.3 -6.6 336 5143 done -0.61 - - 2410 - - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5448 390.0 -7.0 346 5452 roll -0.61 - - 2410 - 2.33 0.050 760 -609.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5516 395.3 -7.6 348 5519 done -0.61 - - 2410 - 2.25 0.037 2188 634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5850 419.8 -7.4 359 5854 roll -0.61 - - 2410 - 2.33 0.048 759 -613.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5883 422.5 -7.8 360 5888 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.038 2172 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6219 447.1 -7.3 371 6220 done -0.61 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6525 468.9 -7.1 381 6528 roll -0.61 - - 2410 - 2.30 0.046 759 -614.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6586 473.7 -7.6 382 6592 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.037 2172 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6900 495.3 -6.8 393 6901 done -0.61 - - 2410 - - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7233 516.9 -6.4 400 7237 roll -0.61 - - 2409 - 2.28 0.046 768 -616.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7266 519.3 -7.5 400 7270 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.039 2175 633.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7603 540.9 -6.4 406 7604 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7907 560.2 -6.4 411 7908 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8209 578.5 -6.0 416 8210 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8513 596.6 -6.0 421 8514 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8815 613.8 -5.6 426 8817 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9118 630.8 -5.6 431 9120 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9422 648.3 -5.8 436 9423 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9725 666.8 -6.2 441 9726 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10028 687.0 -6.6 446 10029 done -0.61 - - 2410 - - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10331 707.1 -6.7 451 10335 roll -0.61 - - 2409 - 2.30 0.048 773 -609.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10364 709.6 -7.7 451 10368 done -0.61 - - 2410 - 2.20 0.041 2168 634.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10702 733.4 -7.0 457 10703 done -0.61 - - 2410 - - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11004 754.5 -7.0 462 11006 done -0.61 - - 2410 - - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11308 775.6 -6.9 467 11309 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11612 795.2 -6.4 472 11613 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11915 815.0 -6.6 477 11916 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12217 834.0 -6.3 482 12218 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12520 852.8 -6.3 487 12522 done -0.61 - - 2409 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12824 871.9 -6.3 492 12825 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13128 891.9 -6.6 497 13129 done -0.61 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13430 912.0 -6.6 502 13431 done -0.68 - - 2410 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13733 931.9 -6.5 507 13734 done -0.74 - - 2410 - - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14036 951.7 -6.5 512 14038 done -0.81 0.17 0.071 2339 -417.6 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14340 978.9 -9.0 517 14345 roll -0.58 0.25 0.128 2420 324.0 2.33 0.051 777 -597.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14385 982.2 -6.3 517 14389 done -0.69 - - 2420 - 2.22 0.043 2170 627.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14520 begin apogee
14528 990.5 6.0 520 14632 done -0.23 0.38 0.112 2542 321.1 - - 2283 - - 101.78 1.408 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14633 begin climb
14635 992.6 - 521 14754 roll 0.77 0.98 0.074 2858 322.4 2.62 0.048 3668 528.6 116.7 110.00 1.375 2569 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
14804 990.4 7.8 524 14809 done 0.36 0.50 0.135 2728 -260.0 2.42 0.031 2256 -583.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15131 977.8 3.7 530 15207 roll 0.72 0.30 0.058 2851 410.0 2.42 0.045 866 -574.4 195.7 69.90 1.378 2248 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15270 966.9 8.2 532 15275 done 0.59 0.17 0.130 2802 -288.2 2.33 0.035 2267 601.3 195.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15619 942.3 6.9 538 15622 roll 0.66 - - 2802 - 2.33 0.051 3690 610.7 195.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15719 934.3 7.4 539 15723 done 0.66 - - 2807 - 2.25 0.034 2272 -630.2 195.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16058 910.0 7.2 545 16059 done 0.66 - - 2807 - - - 2272 - 195.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16360 887.9 7.3 550 16361 done 0.66 - - 2808 - - - 2272 - 195.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16663 865.7 7.3 555 16664 done 0.66 - - 2807 - - - 2272 - 195.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16966 843.4 7.4 560 16967 done 0.66 - - 2808 - - - 2272 - 195.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17269 820.8 7.5 565 17273 roll 0.66 - - 2808 - 2.33 0.051 3685 606.4 195.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17325 816.0 9.0 565 17329 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.035 2256 -635.1 195.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17640 791.5 7.8 571 17644 roll 0.66 - - 2809 - 2.20 0.046 866 -631.8 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17678 788.4 8.7 571 17683 done 0.74 0.12 0.077 2865 466.7 2.22 0.035 2292 642.3 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18006 755.4 10.4 577 18010 roll 0.58 0.20 0.127 2800 -325.0 2.25 0.051 3679 616.4 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18060 750.0 8.9 577 18067 done 0.58 - - 2800 - 2.20 0.037 2277 -637.3 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18370 726.9 7.4 583 18371 done 0.67 - - 2800 - - - 2277 - 195.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18673 705.7 7.0 588 18678 roll 0.77 0.17 0.062 2878 458.8 2.22 0.044 871 -633.3 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18723 701.1 11.0 588 18728 done 0.56 0.28 0.130 2795 -296.4 2.20 0.035 2292 645.9 195.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19034 680.1 6.7 593 19044 roll 0.69 0.12 0.077 2848 441.7 2.25 0.053 3677 615.6 201.1 4.10 0.846 2226 -2.2 0.203 - - - - - - - - -
19129 671.0 11.3 594 19134 done 0.50 0.25 0.132 2776 -288.0 2.20 0.035 2275 -637.3 201.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19466 649.6 6.2 600 19487 roll 0.74 0.20 0.060 2868 460.0 2.25 0.045 870 -624.4 217.2 15.80 1.159 2160 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
19529 643.7 10.1 601 19534 done 0.60 0.20 0.127 2808 -300.0 2.22 0.035 2289 639.2 217.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19895 614.6 7.8 607 19898 roll 0.70 - - 2808 - 2.25 0.051 3681 618.7 217.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19973 607.6 8.5 608 19977 done 0.70 - - 2809 - 2.20 0.035 2277 -638.2 217.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20334 578.8 8.0 614 20338 roll 0.80 0.17 0.063 2888 464.7 2.25 0.044 860 -629.8 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20378 574.3 9.0 614 20382 done 0.59 0.30 0.132 2798 -300.0 2.22 0.035 2289 643.7 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20698 551.7 6.9 620 20703 roll 0.74 0.15 0.067 2863 433.3 2.25 0.051 3681 618.7 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20776 543.8 10.8 621 20781 done 0.54 0.28 0.130 2785 -278.6 2.17 0.035 2297 -637.8 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21130 518.9 6.9 627 21135 roll 0.75 0.20 0.060 2878 465.0 2.28 0.044 866 -627.6 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21181 514.1 10.5 627 21186 done 0.59 0.25 0.127 2802 -304.0 2.22 0.035 2303 647.3 217.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21491 490.8 7.3 634 21496 roll 0.73 0.12 0.071 2857 458.3 2.20 0.051 3667 620.0 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21564 483.4 9.6 636 21568 done 0.55 0.25 0.129 2789 -272.0 2.17 0.035 2276 -641.0 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21889 461.6 6.6 647 21899 done 0.76 0.20 0.058 2872 415.0 - - 2274 - 224.6 7.38 0.962 2130 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
22194 431.9 9.8 657 22196 done 0.63 0.20 0.123 2812 -300.0 - - 2274 - 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22500 409.0 7.5 667 22505 roll 0.74 0.12 0.073 2868 466.7 2.28 0.050 3677 615.4 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22552 403.7 11.6 668 22557 done 0.53 0.28 0.128 2785 -296.4 2.17 0.035 2289 -639.6 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22870 381.3 7.0 679 22874 roll 0.78 0.20 0.059 2878 465.0 2.28 0.048 869 -622.8 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22909 377.7 10.8 680 22913 done 0.61 0.22 0.127 2810 -309.1 2.22 0.035 2306 647.3 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23232 353.2 7.2 691 23237 roll 0.74 0.12 0.074 2866 466.7 2.20 0.049 3682 625.5 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23305 345.9 10.2 693 23310 done 0.56 0.25 0.127 2792 -296.0 2.17 0.035 2297 -638.2 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23636 322.8 6.8 704 23640 roll 0.78 0.20 0.058 2882 450.0 2.28 0.044 864 -628.5 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23691 317.3 10.0 705 23698 done 0.62 0.22 0.125 2814 -309.1 2.22 0.035 2299 646.4 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24015 292.4 7.1 718 24017 done 0.74 0.12 0.069 2870 466.7 - - 2300 - 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24325 264.7 8.9 733 24330 roll 0.63 0.17 0.125 2816 -317.6 2.33 0.044 854 -620.6 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24398 259.7 7.9 736 24403 done 0.77 0.12 0.071 2871 458.3 2.25 0.035 2297 641.3 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24714 232.4 8.5 751 24718 roll 0.66 0.15 0.124 2826 -300.0 2.22 0.049 3685 625.2 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24764 228.3 6.9 753 24768 done 0.66 - - 2826 - 2.17 0.031 2279 -647.9 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25092 203.9 8.1 769 25096 roll 0.75 - - 2826 - 2.25 0.044 872 -625.3 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25171 197.7 9.1 772 25176 done 0.85 0.17 0.060 2901 441.2 2.22 0.032 2302 644.1 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25488 162.7 11.3 787 25490 done 0.63 0.28 0.123 2815 -307.1 - - 2302 - 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25796 139.9 7.1 802 25800 roll 0.77 0.15 0.064 2882 446.7 2.30 0.044 879 -618.7 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25853 134.7 8.5 804 25862 done 0.64 0.22 0.121 2813 -313.6 2.20 0.034 2289 640.9 226.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26169 112.6 6.9 820 26171 done 0.77 0.15 0.064 2881 453.3 - - 2290 - 226.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26478 80.4 10.6 835 26483 roll 0.63 0.20 0.118 2814 -335.0 2.28 0.047 3687 612.7 226.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26523 76.1 8.8 837 26527 done 0.72 - - 2814 - 2.17 0.031 2289 -644.2 226.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26850 53.0 6.7 866 26863 done 0.86 0.20 0.056 2906 460.0 - - 2288 - 229.9 6.47 0.667 2107 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
27202 15.3 9.2 928 27210 roll 0.61 0.28 0.128 2814 -328.6 2.25 0.044 3679 618.2 229.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27285 7.6 8.0 942 27291 done 0.70 - - 2815 - 2.17 0.031 2276 -646.5 229.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27329 begin surface coast
27381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27381 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.64 7.22 0.051 143 -370.1 - - 2166 - 230.83 - - 2105 - - - - - - - -