Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.33 of 91.80 AH used of 24V (28.84% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 3 • 36.03 of 61.20 AH used of 10V (41.13% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 76.7 m at 500.9 m, depth 578 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.14 - - 396 - - - 2433 - -195.5 -70.70 - 3044 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.5 4 134 roll -1.14 10.48 0.129 2366 188.0 2.53 0.051 1034 -553.0 -195.5 -13.95 - 3678 -45.4 - - - - - - - - - -
376 39.4 -9.6 17 386 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2451 566.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
696 69.2 -8.1 33 715 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1027 102.1 -10.6 49 1033 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3818 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1120 113.0 -11.5 53 1130 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2423 -581.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1439 163.2 -13.1 69 1448 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3824 543.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1491 170.3 -14.1 71 1500 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2443 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1811 216.4 -15.0 87 1820 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.041 1055 -561.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1842 220.9 -14.6 88 1851 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2451 569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2162 264.2 -12.7 104 2180 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2491 306.7 -13.9 120 2512 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2822 349.7 -12.0 136 2839 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3150 388.1 -11.4 152 3168 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3480 425.7 -11.7 168 3498 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3809 463.7 -11.3 184 3817 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.046 1059 -550.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3861 469.8 -12.0 186 3870 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2445 561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4180 505.4 -10.9 202 4198 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4509 540.3 -10.2 218 4528 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4804 568.0 9.6 232 4980 done -0.36 0.82 0.077 2537 208.5 - - 1619 - - 163.60 1.078 2879 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
4983 572.8 - 241 5160 roll 1.14 1.50 0.051 2865 218.7 2.60 0.071 267 -520.0 195.5 159.27 1.055 2082 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5235 562.1 6.2 253 5294 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.035 1614 561.2 261.5 54.22 1.048 1811 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
5615 537.8 6.4 272 5675 roll 1.22 - - 2864 - 2.53 0.048 2995 545.8 318.7 46.62 1.046 1577 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
5751 528.4 7.1 278 5790 done 1.29 0.17 0.040 2915 300.0 2.53 0.038 1599 -551.8 350.9 26.30 1.042 1447 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6113 492.9 10.4 296 6119 roll 1.33 - - 2917 - 2.50 0.063 267 -532.8 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
6152 488.0 11.6 298 6161 done 1.33 - - 2917 - 2.35 0.031 1615 573.6 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
6483 450.9 11.0 314 6491 roll 1.33 - - 2917 - 2.53 0.060 267 -532.8 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6534 444.6 12.2 316 6544 done 1.33 - - 2917 - 2.30 0.028 1604 581.3 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6854 410.4 10.2 332 6862 roll 1.33 - - 2918 - 2.53 0.060 260 -531.2 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6887 406.9 10.8 333 6894 done 1.33 - - 2918 - 2.33 0.028 1610 579.4 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7205 374.0 10.4 349 7213 roll 1.33 - - 2919 - 2.53 0.059 262 -532.8 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7268 367.1 11.2 352 7277 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 582.6 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7598 332.4 10.5 368 7606 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.059 265 -534.8 350.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
7651 326.1 12.1 370 7661 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1601 580.9 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7971 289.7 11.7 386 7979 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -534.8 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8022 283.1 12.6 388 8031 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.027 1612 586.1 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8342 246.2 10.2 404 8350 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.059 261 -534.0 350.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8405 239.3 11.5 407 8414 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1597 580.9 350.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8735 196.2 13.3 423 8743 roll 1.33 - - 2919 - 2.47 0.058 265 -539.3 350.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8862 183.9 9.5 429 8870 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1598 579.6 350.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9191 153.8 7.2 445 9221 roll 1.33 - - 2919 - 2.53 0.058 271 -524.5 381.3 23.05 0.847 1324 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
9287 146.0 9.3 449 9296 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 579.1 381.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9607 115.3 9.9 465 9614 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.058 265 -535.2 381.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9691 105.4 10.9 469 9698 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 581.3 381.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10022 67.3 12.0 485 10028 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.058 261 -536.4 381.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10093 58.0 12.8 488 10103 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 584.8 381.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10414 34.6 8.4 504 10433 done 1.37 - - 2919 - - - 1606 - 381.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -