Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.75 of 91.80 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.59% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 68.3 m at 825.1 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.42 - - 42 - - - 2681 - -146.6 -41.67 - 3159 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -10.0 2 87 roll -1.42 11.77 0.159 2125 177.0 2.70 0.077 1257 -527.4 -146.6 -5.95 - 3501 -57.5 - - - - - - - - - -
194 22.4 -10.6 7 200 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.072 2674 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
512 58.0 -11.3 23 516 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.083 3787 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
585 66.9 -11.8 26 589 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.051 2662 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
914 105.1 -11.9 42 915 done -1.42 - - 2125 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1222 142.7 -11.9 57 1225 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.082 3792 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1284 150.2 -11.9 59 1290 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.048 2662 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1600 186.3 -11.2 75 1603 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.080 3787 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1691 196.8 -11.5 79 1695 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.048 2672 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2024 233.9 -11.0 95 2027 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2124 245.7 -11.9 99 2128 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2673 -564.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2446 280.9 -10.7 115 2450 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.080 3786 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2547 292.5 -11.6 119 2551 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2674 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2872 327.1 -11.0 135 2875 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3786 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2962 337.6 -11.1 139 2966 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2663 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3295 374.7 -11.1 155 3300 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.082 3787 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3408 387.8 -11.9 160 3412 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.045 2664 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3741 424.2 -10.8 176 3746 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.082 3790 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3848 436.4 -11.7 180 3854 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.046 2675 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4164 470.4 -10.7 196 4168 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.078 3786 529.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4271 482.0 -11.0 200 4277 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.045 2670 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4587 513.7 -10.0 216 4591 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.078 3791 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4643 519.9 -11.1 218 4647 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2662 -570.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4966 552.0 -10.2 234 4970 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.080 3793 526.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5067 562.9 -10.5 238 5071 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2674 -573.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5388 595.8 -10.3 254 5392 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.078 3793 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5473 604.9 -10.9 257 5479 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2674 -573.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5789 637.1 -10.4 273 5793 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.078 3786 529.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5835 642.0 -10.8 275 5839 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.041 2677 -577.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6169 676.0 -10.2 291 6173 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.078 3789 529.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6315 691.9 -11.3 297 6319 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.041 2675 -580.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6637 722.8 -9.7 313 6638 done -1.42 - - 2125 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6946 754.0 -10.5 328 6949 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.081 3786 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7120 772.8 -11.3 335 7126 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.041 2672 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7436 803.1 -9.8 351 7440 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3791 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7550 813.6 -8.9 356 7554 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.044 2676 -571.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7883 845.1 -10.7 372 7886 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.084 3785 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7922 849.9 -11.2 373 7928 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.045 2664 -566.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8238 879.7 -8.8 389 8241 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.086 3785 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8268 begin apogee
8279 883.5 11.1 390 8412 done -0.42 1.08 0.100 2341 200.0 - - 2069 - - 128.02 1.249 2902 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8412 begin climb
8416 890.1 - 397 8550 roll 1.42 1.90 0.058 2746 213.2 2.62 0.058 662 -537.0 146.6 125.93 1.214 2304 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
8778 875.7 5.7 413 8839 done 1.50 - - 2746 - 2.53 0.037 2102 569.2 208.5 54.50 1.194 2052 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
9160 850.8 6.8 432 9195 roll 1.54 0.12 0.046 2785 325.0 2.62 0.061 3481 526.3 241.3 29.12 1.170 1918 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9225 845.0 10.7 435 9229 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.039 2065 -559.7 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9552 813.2 9.5 451 9556 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.059 665 -549.0 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9614 806.4 10.5 454 9618 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2075 570.9 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9941 775.9 8.8 470 9945 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.058 671 -544.2 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9968 773.2 9.9 471 9972 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.037 2079 570.0 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10284 744.7 9.3 486 10289 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.056 668 -546.9 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10362 737.1 9.9 489 10368 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.037 2082 572.5 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10678 709.6 8.4 505 10683 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.054 664 -549.6 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10736 704.3 10.2 507 10742 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.036 2082 574.1 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11052 675.2 9.6 523 11053 done 1.54 - - 2785 - - - 2083 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11361 645.0 10.1 538 11366 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 672 -553.3 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11440 636.7 10.0 541 11447 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.035 2082 575.5 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11756 606.5 9.4 557 11760 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 672 -552.9 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11856 596.5 9.9 561 11863 done 1.54 - - 2785 - 2.42 0.034 2078 581.0 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12173 568.2 8.7 577 12177 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 665 -554.1 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12318 555.0 8.9 583 12324 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.035 2078 576.7 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12634 528.2 8.4 599 12639 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 662 -555.3 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12719 520.5 8.6 603 12724 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.035 2074 576.3 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13047 491.9 8.9 619 13051 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 662 -553.7 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13114 485.7 9.0 622 13118 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.035 2084 575.7 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13435 457.0 9.1 638 13439 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 670 -554.5 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13542 446.9 10.1 643 13546 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.035 2081 575.9 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13869 418.5 8.7 659 13873 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 668 -554.1 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13969 409.4 8.3 663 13975 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.035 2076 574.7 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14285 383.1 8.4 679 14290 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 668 -552.2 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14364 375.8 8.9 682 14370 done 1.54 - - 2785 - 2.45 0.036 2074 573.9 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14680 348.7 8.6 698 14684 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.055 661 -554.1 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14765 340.9 9.1 702 14769 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.037 2082 575.3 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15091 311.7 9.0 718 15096 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.055 669 -554.1 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15193 302.4 8.9 722 15199 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2085 573.3 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15508 276.0 8.2 738 15513 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 665 -550.4 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15594 268.5 8.4 742 15598 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2081 573.3 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15921 241.2 8.3 758 15925 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.058 662 -550.0 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16006 233.7 8.6 762 16011 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2078 573.3 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16333 206.1 8.1 778 16338 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.057 670 -552.2 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16448 196.5 9.0 783 16452 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2083 572.1 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16769 169.1 8.6 799 16773 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.057 663 -550.4 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16831 163.9 8.4 802 16835 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.039 2075 571.7 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17158 137.6 8.2 818 17162 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.058 670 -551.0 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17213 132.6 9.9 820 17220 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2082 571.7 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17530 106.3 8.4 836 17534 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.058 665 -549.2 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17603 99.6 9.1 839 17607 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.039 2076 571.3 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17921 71.3 9.1 854 17925 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.058 659 -549.2 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17986 65.5 9.1 857 17990 done 1.54 - - 2785 - 2.50 0.039 2086 570.8 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18313 36.7 9.2 873 18317 roll 1.54 - - 2785 - 2.60 0.061 662 -547.7 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18368 31.3 9.7 875 18375 done 1.54 - - 2785 - 2.50 0.040 2086 569.6 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18682 begin surface coast
18704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.94 12.12 0.035 47 -225.9 - - 2685 - 241.13 - - 1919 - - - - - - - -