Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.61 of 91.80 AH used of 24V (51.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 61.20 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 97.4 m at 351.3 m, depth 449 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 50 - - - 1800 - -117.3 -52.88 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 12.1 -24.1 3 122 roll -1.46 11.95 0.168 2125 173.6 2.80 0.098 387 -504.6 -117.3 -0.40 - 3485 -50.0 - - - - - - - - - -
374 58.7 -10.4 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.059 1798 546.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
687 94.5 -11.7 25 696 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 386 -528.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
817 108.9 -12.1 29 826 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1805 556.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1136 142.5 -9.8 42 1145 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 385 -535.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1202 149.7 -10.7 44 1207 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.059 1807 546.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1526 182.5 -10.2 57 1534 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.100 3213 520.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1553 185.3 -10.9 58 1562 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1887 222.3 -11.1 71 1896 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3214 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1908 224.7 -11.2 71 1914 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1797 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2221 256.8 -9.7 84 2244 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2554 287.5 -9.7 97 2562 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3211 519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2592 291.5 -10.8 98 2601 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1797 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2916 325.6 -9.9 111 2925 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3217 522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2966 330.3 -9.3 112 2971 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.073 1801 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3279 355.0 -7.3 125 3288 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3214 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3323 358.7 -8.1 126 3332 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1797 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3641 391.3 -10.8 139 3650 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.085 387 -542.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3747 402.9 -10.3 142 3756 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1817 560.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4087 434.6 -9.2 156 4110 done -1.46 - - 2125 - - - 1817 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4142 439.4 9.3 158 4263 done -0.50 1.05 0.091 2336 201.0 - - 2107 - - 100.03 0.998 3000 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
4266 444.1 3.2 163 4377 roll 1.46 2.03 0.061 2764 210.8 2.75 0.080 3517 512.7 117.3 99.30 0.972 2522 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
4435 440.3 5.9 169 4450 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.047 2090 -553.1 125.8 8.00 1.014 2486 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
4758 421.5 4.8 182 4807 done 1.47 - - 2765 - - - 2090 - 165.3 34.90 0.988 2327 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
5115 396.8 8.9 196 5125 roll 1.52 - - 2765 - 2.83 0.085 3512 502.5 165.3 2.08 1.128 2326 - - - - - - - - - - -
5249 384.3 8.5 200 5258 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2094 -549.6 165.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5590 360.9 6.5 214 5613 done 1.52 - - 2765 - - - 2092 - 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5922 339.9 6.4 227 5931 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.087 3512 516.4 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5983 335.5 7.7 229 5987 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.053 2098 -554.5 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6312 310.7 8.1 242 6321 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.087 3515 515.3 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6349 307.2 9.8 243 6359 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2099 -548.8 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6673 279.5 8.4 256 6681 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.088 3513 514.2 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6711 276.2 8.9 257 6720 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2100 -547.7 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7035 250.4 7.9 270 7058 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7367 224.4 7.8 283 7375 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.090 3511 518.8 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7388 222.8 8.0 283 7392 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.056 2094 -549.2 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7701 199.0 7.5 296 7724 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8034 174.0 7.4 309 8042 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.089 3511 515.3 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8107 168.3 8.3 311 8116 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.057 2101 -552.9 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8425 145.6 6.8 324 8433 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.089 3512 518.8 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8463 142.8 7.7 325 8472 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2098 -548.1 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8787 121.1 6.7 338 8795 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.090 3513 514.5 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8825 118.3 7.5 339 8834 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.056 2101 -547.3 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9149 96.6 6.7 352 9157 roll 1.52 - - 2765 - 2.62 0.074 687 -539.7 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9206 92.3 8.1 354 9215 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2110 558.0 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9541 65.4 8.0 367 9564 done 1.52 - - 2765 - - - 2110 - 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9873 39.8 7.6 380 9882 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.093 3509 518.1 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9923 36.5 8.1 381 9927 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.056 2094 -554.9 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10237 16.2 6.8 394 10259 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 165.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -