Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.75 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 32.06 of 61.20 AH used of 10V (47.62% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 93.0 m at 676.4 m, depth 769 m (782 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2242 - -117.3 -39.38 - 2371 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.1 2 114 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.4 2.62 0.078 3614 523.7 -117.3 -22.00 - 3044 -30.6 - - - - - - - - - -
306 29.0 -10.0 13 317 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2203 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
629 60.5 -9.5 29 634 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 3610 530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
763 72.9 -8.9 35 773 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2209 -567.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1085 101.5 -8.8 51 1091 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 3616 530.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1157 108.6 -9.8 54 1166 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2219 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1478 137.3 -9.0 70 1484 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 3613 532.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1529 142.2 -9.5 72 1538 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2216 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1848 171.6 -9.3 88 1856 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3620 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1891 175.8 -10.1 90 1898 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2215 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2222 205.9 -8.7 106 2228 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3617 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2273 210.6 -9.3 108 2281 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2216 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2592 238.0 -8.4 124 2609 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2922 265.1 -8.2 140 2929 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3615 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3016 273.7 -9.0 144 3025 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2214 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3336 300.3 -8.4 160 3344 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3620 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3399 305.8 -8.9 163 3407 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2223 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3729 332.4 -8.2 179 3747 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4058 359.8 -8.5 195 4066 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3616 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4164 369.3 -9.3 200 4172 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2225 -556.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4495 399.4 -9.2 216 4502 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.083 3616 511.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4546 404.4 -9.8 218 4554 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2220 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4866 434.0 -9.1 234 4873 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.090 3617 502.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4929 440.0 -9.5 237 4937 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.046 2220 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5259 468.9 -8.6 253 5267 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.100 3615 492.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5301 472.6 -8.8 255 5309 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 2222 -539.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5632 498.5 -7.6 271 5638 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.110 3612 482.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5673 501.9 -8.2 273 5681 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.061 2213 -534.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6003 526.9 -7.7 289 6020 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6332 555.3 -8.8 305 6340 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3617 476.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6406 561.7 -8.8 308 6414 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2219 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6726 588.8 -8.5 324 6743 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7054 615.6 -8.0 340 7063 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3615 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7128 622.1 -8.9 343 7136 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2218 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7448 647.9 -8.0 359 7455 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3610 480.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7500 652.3 -8.9 361 7508 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2213 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7819 678.0 -7.9 377 7837 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8149 700.9 -6.7 393 8157 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3613 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8276 709.6 -6.6 399 8284 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2221 -525.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8606 733.9 -8.0 415 8625 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8937 759.1 -7.7 431 8943 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.107 812 -497.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8963 760.6 7.1 432 9075 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1883 - - 99.50 1.291 2564 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9079 764.2 2.4 438 9196 roll 1.33 1.80 0.053 2897 216.7 2.90 0.106 493 -479.3 117.3 100.50 1.253 2083 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9283 760.4 5.0 448 9321 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.071 1902 518.0 150.6 28.52 1.260 1949 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9632 739.7 6.2 465 9651 done 1.37 - - 2898 - - - 1902 - 151.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9963 719.9 5.8 481 9980 roll 1.37 - - 2897 - 2.90 0.097 496 -484.8 162.5 9.77 1.341 1900 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
10087 712.4 5.9 487 10106 done 1.38 - - 2897 - 2.70 0.068 1899 519.6 170.6 6.85 1.360 1867 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
10417 688.4 8.5 503 10425 roll 1.39 - - 2897 - 2.85 0.100 3313 496.1 170.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10470 683.8 9.1 505 10479 done 1.39 - - 2897 - 2.67 0.061 1900 -529.2 170.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10790 656.6 8.2 521 10797 roll 1.39 - - 2898 - 2.83 0.094 3307 497.2 170.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10947 645.3 6.7 528 10956 done 1.39 - - 2898 - 2.65 0.060 1898 -531.7 170.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11267 626.2 6.0 544 11286 roll 1.39 - - 2897 - 2.80 0.092 3312 505.0 176.7 4.55 1.391 1841 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
11362 620.1 6.8 548 11369 done 1.40 - - 2897 - 2.65 0.058 1901 -532.5 176.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11681 602.2 5.2 564 11720 done 1.40 - - 2897 - - - 1902 - 203.8 23.05 1.253 1732 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
12031 578.4 7.4 581 12048 done 1.43 0.10 0.066 2924 270.0 - - 1902 - 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12359 550.5 8.7 597 12377 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12689 522.3 8.6 613 12707 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13018 493.4 9.0 629 13026 roll 1.43 - - 2924 - 2.78 0.084 3313 507.9 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13103 485.6 9.3 633 13110 done 1.43 - - 2924 - 2.60 0.051 1900 -543.5 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13433 456.1 9.0 649 13450 done 1.43 - - 2924 - - - 1900 - 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13762 426.5 8.9 665 13770 roll 1.43 - - 2924 - 2.70 0.070 3313 523.3 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13836 419.5 9.7 668 13844 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.043 1893 -550.4 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14156 391.1 8.6 684 14173 done 1.43 - - 2925 - - - 1893 - 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14484 364.2 8.2 700 14504 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14815 338.1 7.8 716 14822 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.062 3319 534.1 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14899 331.3 8.1 720 14906 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.039 1893 -559.2 203.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15231 306.0 7.7 736 15246 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 203.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15557 280.0 7.8 752 15575 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 203.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15887 254.3 7.8 768 15905 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16216 228.9 7.6 784 16224 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.059 3316 537.0 203.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16292 223.2 7.8 787 16298 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1898 -560.5 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16610 198.3 7.9 803 16627 done 1.43 - - 2924 - - - 1898 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16939 172.1 8.1 819 16957 done 1.43 - - 2924 - - - 1898 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17270 144.7 8.4 835 17288 done 1.43 - - 2925 - - - 1898 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17601 119.0 7.4 851 17616 done 1.43 - - 2924 - - - 1898 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17929 97.4 6.3 867 17946 done 1.43 - - 2924 - - - 1898 - 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18259 75.3 7.3 883 18264 roll 1.43 - - 2924 - 2.58 0.064 501 -541.5 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18322 70.5 7.6 886 18327 done 1.43 - - 2924 - 2.47 0.038 1911 570.9 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18654 46.4 8.0 902 18670 roll 1.43 - - 2924 - 2.55 0.059 500 -553.3 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18757 38.0 7.9 907 18763 done 1.43 - - 2924 - 2.47 0.037 1905 568.8 203.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19090 16.3 5.1 923 19125 done 1.43 - - 2924 - - - 1904 - 233.6 24.55 0.805 1609 -5.1 0.011 - - - - - - - - -