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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.49 of 300.00 AH used of 24V (38.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.17 of 100.00 AH used of 10V (30.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 341 | - | 0.17 | - | 2001 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -0.6 | 7 | 106 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1519 | 201.4 | 2.85 | - | 540 | -512.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 203 | 12.5 | -8.6 | 18 | 211 | done | -1.06 | 0.17 | - | 1477 | -247.1 | 2.75 | - | 2074 | 557.8 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 519 | 36.1 | -7.2 | 49 | 523 | roll | -1.06 | - | - | 1475 | - | 2.50 | - | 3440 | 546.4 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 798 | 55.2 | -7.3 | 72 | 803 | done | -1.06 | - | - | 1476 | - | 2.85 | - | 1945 | -524.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3702 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1103 | 78.9 | -6.7 | 88 | 1108 | roll | -1.06 | 0.15 | - | 1488 | 80.0 | 2.70 | - | 3410 | 542.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.14 |
| 1405 | 77.5 | 9.6 | 102 | 1411 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | 2.65 | - | 1995 | -534.0 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1719 | 47.5 | 9.1 | 118 | 1724 | roll | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.70 | - | 3440 | 535.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1808 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 39.6 | 7.9 | 127 | 1942 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1665 | 208.2 | 0.17 | - | 2056 | -8141.2 | - | 118.97 | 0.001 | 3125 | -5.0 | 20.038 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | 29.8 | - | 140 | 2081 | roll | 1.06 | 1.52 | - | 1964 | 196.7 | 2.70 | - | 564 | -552.6 | 146.0 | 121.18 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 14.679 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 2368 | 2.7 | 3.9 | 181 | 2443 | done | 1.19 | - | - | 1958 | - | 2.72 | - | 2010 | 531.6 | 249.5 | 64.97 | - | 2114 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.27 | - | 327 | 39.5 | - | - | 2009 | - | 350.78 | 64.10 | - | 1702 | 26.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||