SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.15 of 150.00 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 10.50 of 100.00 AH used of 10V (89.50% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1904 - -145.9 -49.10 - 2843 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.7 8 109 roll -0.52 12.38 0.273 2831 223.3 0.75 0.089 2409 673.3 -145.9 -14.90 - 3422 -38.9 - - - - - - - - - -
211 19.2 -10.8 30 219 done -0.45 0.10 0.145 2862 310.0 0.80 0.054 1907 -627.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
291 27.1 -9.8 43 297 done -0.45 - - 2862 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
367 34.7 -9.7 56 373 done -0.45 - - 2862 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
604 55.0 -8.4 97 609 roll -0.45 - - 2862 - 0.65 0.060 1488 -644.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
666 61.4 -9.8 108 673 done -0.45 - - 2861 - 0.62 0.046 1896 658.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1018 94.8 -9.3 169 1023 done -0.45 - - 2861 - - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1367 128.4 -9.8 230 1373 done -0.45 - - 2861 - - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1718 160.4 -7.8 291 1723 done -0.45 - - 2861 - - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2067 192.4 -8.0 352 2074 roll -0.45 - - 2861 - 0.30 0.064 1691 -686.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2145 199.0 -8.5 365 2150 done -0.45 - - 2861 - 0.30 0.054 1907 720.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2493 230.5 -8.8 426 2500 done -0.45 - - 2860 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2843 260.6 -8.5 487 2847 roll -0.45 - - 2860 - 0.82 0.057 1380 -642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2931 268.4 -8.4 503 2936 done -0.45 - - 2858 - 0.77 0.041 1893 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3270 298.1 -8.9 564 3276 done -0.45 - - 2858 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3616 327.0 -8.6 625 3620 roll -0.45 - - 2856 - 0.55 0.050 2281 705.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3684 332.5 -7.9 637 3688 done -0.45 - - 2856 - 0.57 0.050 1894 -678.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4024 363.1 -8.8 698 4029 done -0.45 - - 2856 - - - 1894 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4366 394.3 -9.7 759 4371 done -0.45 - - 2855 - - - 1894 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4709 428.4 -10.1 820 4714 done -0.45 - - 2856 - - - 1894 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5053 461.3 -8.9 881 5057 roll -0.45 - - 2856 - 0.32 0.067 1659 -734.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5115 467.0 -9.1 892 5121 done -0.45 - - 2854 - 0.35 0.050 1913 725.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5457 498.9 -9.8 953 5461 done -0.45 - - 2854 - - - 1912 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5799 530.6 -8.4 1014 5804 roll -0.45 - - 2854 - 0.30 0.063 1712 -666.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5876 537.3 -8.7 1028 5880 done -0.45 - - 2853 - 0.28 0.053 1908 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6217 567.8 -8.9 1089 6221 done -0.45 - - 2853 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6559 597.5 -8.8 1150 6563 done -0.45 - - 2853 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6901 627.2 -8.8 1211 6905 roll -0.45 - - 2853 - 0.55 0.057 1558 -636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6967 632.8 -8.6 1223 6972 done -0.45 - - 2852 - 0.50 0.046 1892 668.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7309 659.8 -7.6 1284 7314 done -0.45 0.03 0.282 2861 300.0 - - 1891 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7654 681.6 -5.7 1345 7657 done -0.49 - - 2861 - - - 1892 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7996 702.9 -6.4 1406 8001 roll -0.53 0.05 0.175 2838 -460.0 0.38 0.054 2164 715.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8068 708.4 -7.7 1419 8073 done -0.53 - - 2838 - 0.40 0.055 1897 -667.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8411 736.4 -8.5 1480 8414 done -0.51 - - 2838 - - - 1897 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8752 768.2 -9.8 1541 8757 roll -0.51 - - 2838 - 0.43 0.063 1610 -667.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8831 775.9 -9.9 1555 8835 done -0.51 - - 2836 - 0.43 0.047 1903 681.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9172 809.7 -9.8 1616 9176 roll -0.51 - - 2836 - 0.32 0.063 1690 -665.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9237 816.0 -9.8 1628 9242 done -0.51 - - 2836 - 0.32 0.053 1916 706.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9579 849.6 -9.7 1689 9583 done -0.51 - - 2836 - - - 1916 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9922 884.3 -10.1 1750 9926 done -0.51 - - 2836 - - - 1916 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10263 918.3 -10.3 1811 10267 done -0.51 - - 2836 - - - 1916 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10605 950.3 -8.7 1872 10609 done -0.51 - - 2836 - - - 1916 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10947 979.4 -8.4 1933 10951 roll -0.51 - - 2836 - 0.30 0.063 1707 -696.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11018 985.4 -8.5 1946 11023 done -0.51 - - 2836 - 0.28 0.056 1897 678.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11191 begin apogee
11195 1000.4 8.6 1977 11321 done -0.19 0.32 0.142 2941 328.1 - - 1628 - - 120.90 1.399 2827 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11322 begin climb
11323 1006.2 - 2002 11460 roll 0.52 0.73 0.103 3171 315.1 2.53 0.067 228 -553.4 145.9 126.62 1.388 2231 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11572 998.3 7.8 2049 11578 done 0.38 0.12 0.181 3143 -233.3 2.28 0.037 1632 615.8 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11917 977.4 5.7 2110 11967 roll 0.31 0.12 0.192 3112 -258.3 1.10 0.043 2308 614.5 196.9 44.33 1.327 2024 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
12046 970.1 5.8 2134 12092 done 0.31 - - 3115 - 1.10 0.050 1637 -610.0 242.5 41.42 1.353 1837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12430 946.3 6.3 2203 12461 done 0.38 0.05 0.164 3139 480.0 - - 1637 - 274.2 28.45 1.366 1708 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12799 920.0 7.3 2269 12803 done 0.41 - - 3140 - - - 1637 - 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13142 897.4 6.4 2330 13176 roll 0.45 - - 3140 - 0.57 0.063 1293 -603.5 306.0 28.90 1.268 1579 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
13221 892.3 6.7 2345 13247 done 0.51 0.08 0.071 3177 462.5 0.52 0.044 1642 671.2 327.0 19.98 1.248 1493 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
13585 858.4 9.6 2410 13589 roll 0.51 - - 3179 - 1.02 0.062 1011 -618.6 327.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13668 850.5 9.5 2425 13672 done 0.51 - - 3179 - 0.95 0.039 1628 649.5 327.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14010 818.1 9.5 2486 14015 roll 0.51 - - 3180 - 1.17 0.062 909 -614.5 327.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14093 810.0 9.7 2501 14098 done 0.51 - - 3180 - 1.12 0.037 1629 642.9 327.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14436 775.2 10.5 2562 14442 roll 0.51 - - 3181 - 1.12 0.062 941 -614.3 327.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14514 767.1 10.6 2576 14519 done 0.51 - - 3181 - 1.08 0.038 1633 640.7 327.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14856 728.9 11.6 2637 14862 roll 0.51 - - 3183 - 0.98 0.062 1042 -603.1 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14939 719.4 11.5 2652 14945 done 0.51 - - 3183 - 0.90 0.040 1631 654.4 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15283 680.2 11.0 2713 15287 roll 0.51 - - 3183 - 0.85 0.063 1099 -625.9 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15367 671.0 11.0 2728 15371 done 0.51 - - 3183 - 0.80 0.042 1632 666.2 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15708 633.4 10.8 2789 15713 roll 0.51 - - 3184 - 0.80 0.062 1138 -617.5 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15780 625.6 10.5 2802 15785 done 0.51 - - 3184 - 0.75 0.041 1631 657.3 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16123 587.0 11.5 2863 16128 roll 0.49 - - 3185 - 0.60 0.064 1247 -640.0 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16195 579.2 10.4 2876 16200 done 0.49 - - 3184 - 0.57 0.044 1631 673.7 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16537 546.3 8.7 2937 16543 roll 0.49 - - 3185 - 0.77 0.062 1149 -626.0 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16615 539.5 8.5 2951 16619 done 0.49 - - 3184 - 0.73 0.041 1630 658.9 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16957 508.8 9.4 3012 16963 roll 0.49 - - 3184 - 0.82 0.062 1116 -626.8 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17030 502.0 9.5 3025 17034 done 0.49 - - 3184 - 0.75 0.041 1627 681.3 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17370 469.6 9.1 3086 17376 roll 0.49 - - 3185 - 0.93 0.063 1057 -612.9 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17449 462.5 9.3 3100 17454 done 0.49 - - 3184 - 0.85 0.041 1626 669.4 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17792 431.8 8.9 3161 17796 roll 0.49 - - 3185 - 0.70 0.063 1183 -632.9 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17854 426.7 8.5 3172 17859 done 0.49 - - 3185 - 0.65 0.042 1629 686.2 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18198 397.0 9.0 3233 18202 roll 0.49 - - 3185 - 0.90 0.063 1061 -631.1 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18269 390.7 8.4 3246 18277 done 0.49 - - 3185 - 0.88 0.040 1636 653.4 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18615 361.0 9.2 3307 18620 roll 0.49 - - 3185 - 0.73 0.063 1181 -623.3 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18676 355.2 9.4 3318 18683 done 0.49 - - 3185 - 0.68 0.041 1635 667.6 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19023 325.4 7.5 3379 19027 roll 0.49 - - 3185 - 0.75 0.064 1160 -633.3 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19091 320.5 7.5 3391 19095 done 0.49 - - 3185 - 0.68 0.041 1627 686.8 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19431 294.7 8.0 3452 19437 roll 0.49 - - 3185 - 0.52 0.063 1297 -634.6 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19481 290.7 8.2 3461 19485 done 0.49 - - 3185 - 0.47 0.044 1634 717.0 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19822 259.1 9.6 3522 19829 roll 0.49 - - 3185 - 0.57 0.063 1272 -635.1 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19880 253.4 10.3 3532 19885 done 0.49 - - 3184 - 0.50 0.042 1631 718.0 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20230 220.1 9.5 3593 20234 done 0.49 - - 3185 - - - 1631 - 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20578 186.7 10.3 3654 20584 done 0.49 - - 3185 - - - 1631 - 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20929 151.2 9.6 3715 20934 roll 0.49 - - 3185 - 0.88 0.061 1071 -636.4 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21011 143.7 8.9 3729 21015 done 0.49 - - 3185 - 0.82 0.037 1636 689.0 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21359 109.3 10.1 3790 21366 roll 0.49 - - 3184 - 0.43 0.064 1359 -644.2 327.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21429 102.5 9.4 3802 21436 done 0.49 - - 3185 - 0.38 0.044 1641 742.1 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21781 72.0 5.0 3863 21842 roll 0.50 - - 3185 - 0.52 0.064 1328 -601.9 397.6 57.35 0.768 1206 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21897 64.1 6.9 3883 21913 done 0.56 - - 3185 - 0.43 0.042 1634 711.6 413.2 13.80 0.717 1142 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
22258 30.5 9.0 3946 22265 roll 0.63 0.10 0.106 3233 480.0 1.15 0.063 932 -610.4 413.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
22326 22.4 12.8 3957 22333 done 0.63 0.05 0.147 3215 -360.0 1.05 0.034 1638 672.4 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22406 15.1 9.7 3970 22412 done 0.63 - - 3215 - - - 1639 - 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22485 6.2 11.8 3983 22492 roll 0.63 - - 3216 - 0.43 0.064 1356 -658.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22516 begin surface coast
22547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22547 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.08 8.62 0.057 95 -362.1 - - 1899 - 416.02 - - 1130 - - - - - - - -