SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.01 of 150.00 AH used of 24V (95.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 7.6 m at 1000.4 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.49 - - 65 - - - 2070 - -155.7 -61.00 - 3080 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.1 10 110 roll -0.49 12.30 0.269 2871 228.1 1.48 0.073 2961 602.0 -155.7 -3.83 - 3236 -40.7 - - - - - - - - - -
256 21.5 -9.1 38 263 done -0.49 - - 2871 - 1.48 0.037 2027 -631.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
402 35.8 -9.4 63 407 done -0.49 - - 2871 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
546 49.7 -9.9 88 551 done -0.49 - - 2871 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
892 84.0 -10.1 149 897 roll -0.49 - - 2871 - 0.73 0.052 1545 -660.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1066 102.8 -10.5 178 1072 done -0.49 - - 2869 - 0.70 0.034 2022 681.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1394 135.2 -9.6 209 1398 roll -0.49 - - 2867 - 0.35 0.049 2301 797.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1586 153.1 -8.8 226 1589 done -0.49 - - 2867 - 0.40 0.047 2006 -737.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1917 185.4 -10.3 257 1919 done -0.49 0.03 0.270 2875 266.7 - - 2006 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2233 215.2 -9.1 287 2237 roll -0.49 - - 2875 - 0.55 0.056 1628 -687.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2493 237.8 -8.4 310 2497 done -0.49 - - 2875 - 0.57 0.037 2034 712.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2826 264.2 -7.7 341 2827 done -0.49 - - 2875 - - - 2034 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3141 287.5 -7.8 371 3145 roll -0.49 - - 2873 - 0.43 0.047 2354 744.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3292 298.8 -7.9 384 3300 done -0.49 - - 2873 - 0.47 0.043 2022 -706.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3618 322.5 -7.5 415 3619 done -0.49 - - 2873 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3938 347.3 -7.7 445 3941 roll -0.49 - - 2873 - 0.65 0.054 1581 -676.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4152 365.4 -8.7 464 4155 done -0.49 - - 2871 - 0.65 0.037 2036 700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4481 392.8 -8.3 495 4482 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4804 419.0 -7.8 515 4805 done -0.49 - - 2871 - - - 2037 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5113 444.4 -8.5 530 5114 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5422 470.0 -8.2 545 5423 done -0.49 - - 2871 - - - 2037 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5732 495.1 -7.7 560 5733 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6041 518.5 -7.7 575 6044 roll -0.49 - - 2868 - 0.68 0.045 2503 686.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6208 531.3 -7.3 582 6212 done -0.49 - - 2868 - 0.70 0.043 2039 -662.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6529 556.0 -8.0 598 6533 roll -0.49 - - 2868 - 0.52 0.057 1680 -690.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6701 570.1 -8.3 605 6704 done -0.49 - - 2868 - 0.52 0.040 2045 701.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7012 595.7 -8.4 620 7014 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7322 621.3 -8.3 635 7323 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7631 646.1 -8.1 650 7632 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7940 670.1 -7.9 665 7942 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8250 693.8 -7.6 680 8251 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8559 716.5 -7.6 695 8560 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8868 740.1 -7.6 710 8870 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9178 763.9 -7.7 725 9179 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9488 786.7 -7.2 740 9491 roll -0.49 - - 2865 - 0.57 0.047 2448 705.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9667 800.0 -7.3 748 9672 done -0.49 0.03 0.173 2874 300.0 0.62 0.046 2020 -690.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10000 823.5 -7.0 764 10001 done -0.49 - - 2874 - - - 2020 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10309 844.2 -6.5 779 10312 roll -0.49 - - 2873 - 0.50 0.060 1680 -680.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10466 854.6 -6.0 786 10470 done -0.49 - - 2874 - 0.47 0.042 2018 719.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10798 877.6 -7.2 802 10799 done -0.49 - - 2874 - - - 2018 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11108 898.9 -6.7 817 11111 roll -0.49 - - 2872 - 0.43 0.051 2333 732.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11269 909.5 -6.6 824 11273 done -0.49 - - 2872 - 0.45 0.049 2024 -686.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11596 930.2 -6.2 840 11600 roll -0.49 - - 2872 - 0.38 0.062 1757 -702.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11800 943.4 -6.7 849 11803 done -0.49 - - 2871 - 0.38 0.047 2034 728.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12132 966.7 -6.9 865 12133 done -0.49 - - 2872 - - - 2034 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12441 987.7 -6.7 880 12445 roll -0.49 - - 2869 - 0.62 0.049 2467 698.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12621 999.0 -5.5 888 12625 done -0.49 - - 2869 - 0.62 0.046 2041 -687.1 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12646 begin apogee
12650 1000.4 5.9 889 12784 done -0.18 0.35 0.146 2974 300.0 - - 1738 - - 129.05 1.587 2600 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12785 begin climb
12786 1002.9 - 896 12929 roll 0.49 0.73 0.112 3191 297.3 0.52 0.062 1445 -563.5 155.7 138.90 1.543 1964 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13143 972.9 9.5 913 13147 done 0.49 - - 3191 - 0.40 0.041 1724 697.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13475 945.4 7.8 929 13476 done 0.49 - - 3191 - - - 1724 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13784 922.2 7.5 944 13788 roll 0.49 - - 3193 - 0.68 0.061 1314 -602.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13945 910.0 7.3 951 13950 done 0.49 - - 3193 - 0.65 0.034 1742 658.5 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14272 883.5 8.4 967 14273 done 0.49 - - 3192 - - - 1742 - 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14581 857.3 8.5 982 14585 roll 0.49 - - 3193 - 0.52 0.054 1411 -636.5 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14742 843.4 8.0 989 14747 done 0.49 - - 3193 - 0.47 0.038 1735 689.4 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15069 815.7 8.9 1005 15070 done 0.49 - - 3193 - - - 1735 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15378 786.9 9.6 1020 15382 roll 0.49 - - 3193 - 0.40 0.057 1470 -662.5 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15561 769.4 9.4 1028 15564 done 0.49 - - 3193 - 0.38 0.042 1732 689.5 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15884 740.2 8.9 1044 15885 done 0.49 - - 3194 - - - 1732 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16195 714.7 8.1 1059 16199 roll 0.49 - - 3194 - 0.47 0.055 1428 -646.8 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16330 703.2 8.7 1065 16333 done 0.49 - - 3194 - 0.43 0.041 1729 700.0 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16661 676.1 8.0 1081 16662 done 0.49 - - 3194 - - - 1729 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16971 651.5 8.3 1096 16972 done 0.49 - - 3194 - - - 1729 - 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17280 625.7 8.6 1111 17281 done 0.49 - - 3194 - - - 1729 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17589 598.2 9.1 1126 17590 done 0.49 - - 3194 - - - 1729 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17898 569.8 9.2 1141 17902 roll 0.49 - - 3194 - 0.55 0.057 1377 -640.0 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18082 553.4 9.3 1149 18084 done 0.49 - - 3195 - 0.52 0.038 1730 678.8 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18405 524.9 8.8 1165 18406 done 0.49 - - 3194 - - - 1730 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18714 498.7 8.5 1180 18715 done 0.49 - - 3194 - - - 1730 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19023 473.9 8.0 1195 19025 done 0.49 - - 3194 - - - 1730 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19333 448.7 8.4 1210 19334 done 0.49 - - 3195 - - - 1730 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19642 422.4 8.5 1225 19643 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 157.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19954 396.6 7.6 1242 19955 done 0.49 - - 3195 - - - 1730 - 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20272 370.8 8.0 1272 20275 roll 0.49 - - 3195 - 0.45 0.058 1442 -640.0 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20434 357.6 9.0 1286 20436 done 0.49 - - 3195 - 0.43 0.039 1736 683.7 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20755 331.1 8.7 1316 20756 done 0.49 - - 3195 - - - 1736 - 157.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21074 302.7 8.9 1346 21075 done 0.49 - - 3195 - - - 1736 - 157.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21392 276.6 7.9 1376 21394 done 0.49 - - 3195 - - - 1736 - 157.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21711 252.6 7.3 1406 21722 roll 0.49 - - 3196 - 0.47 0.056 1449 -610.6 161.2 4.47 0.885 1942 -2.7 0.080 - - - - - - - - -
21907 238.1 7.9 1423 21912 done 0.49 - - 3196 - 0.40 0.040 1732 707.5 161.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22233 213.0 8.0 1454 22234 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 161.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22550 189.0 7.6 1484 22551 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 161.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22869 164.8 7.4 1514 22870 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 161.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23187 140.4 8.0 1544 23189 done 0.49 - - 3195 - - - 1732 - 161.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23506 114.5 7.9 1574 23507 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 161.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23833 87.4 7.9 1617 23839 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 161.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24182 60.3 7.3 1678 24193 roll 0.49 - - 3197 - 0.65 0.057 1327 -623.1 164.2 4.82 0.812 1930 -2.9 0.023 - - - - - - - - -
24320 49.8 7.1 1702 24337 done 0.49 - - 3197 - 0.57 0.035 1732 710.5 172.5 9.02 0.915 1896 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
24682 22.8 8.0 1765 24686 done 0.49 - - 3197 - - - 1732 - 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24828 11.5 8.4 1790 24834 done 0.49 - - 3197 - - - 1732 - 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24884 7.1 7.8 1799 24890 done 0.49 - - 3196 - - - 1732 - 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24938 begin surface coast
24981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24981 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.22 - - 88 - - - 2014 - 230.09 27.48 0.852 1662 -8.5 0.003 - - - - - -